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51.
52.
针对多变量时滞系统提出了一种基于内模控制(Internal Model Control,IMC)的Smith动态解耦控制器设计方法。其中,Smith补偿器被应用在该控制结构中,包含带有时滞项和不带时滞项的补偿结构,以解决不能完全补偿的问题,通过反向解耦设计实现多变量时滞系统动态解耦。多变量系统被解耦成一系列互相独立的单回路对象,通过内模控制原理对Smith控制器进行参数整定,并分析了系统的鲁棒性。仿真实例表明了该方法的有效性,能够较好地克服系统参数扰动导致的干扰,并具有较好的动态性能。 相似文献
53.
为提高低轨通信卫星散热效率,降低卫星平台质量,通过分析卫星在轨飞行时各个蜂窝板外热流特点,提出一种以热管为传导网络的倒梯形延展板箱式构型。首先,根据低轨通信卫星在轨外热流积分平均值,通过数值计算得到各蜂窝板平均散热能力,并对比两种箱式构型散热能力。其次,为保证各蜂窝板温度均匀,设计了由预埋热管和外敷热管组成的热管网络,强化蜂窝板内和蜂窝板间热耦合特性。最后,某型低轨通信卫星采用倒梯形延展板构型方案,并对卫星进行高低温热平衡试验验证。研究结果表明:在相同面积条件约束下,与正梯形构型相比,倒梯形延展板构型+X蜂窝板散热能力提升36.3%,-X蜂窝板散热能力提升36.4%,+Z蜂窝板散热能力提升10.2%,-Z蜂窝板散热能力提升98.6%,整星散热能力提升34.6%;热平衡试验结果表明,在高低温工况下所有设备满足温度指标要求,整星满足2 200 W热耗散热能力需求,其中+Z板相控阵天线峰值热耗为870 W,证实了基于热管网络的倒梯形延展板箱式构型的可行性。 相似文献
54.
基于LQR的倒立摆最优控制系统研究 总被引:18,自引:2,他引:18
基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性,也为在利用该方法进行其它控制系统的设计中Q和R的选取提供了参考。 相似文献
55.
倒立摆系统作为典型的控制对象,不仅对控制设计提出了难题,同时为很多先进控制方法的研究和应用提供了一个很好的实验平台。该文分别用PID控制法、优化控制策略的LQR及极点配置法等3种方法对单级倒立摆系统进行控制,并利用MATLAB仿真对3种控制算法的效果进行了对比,讨论了3种方法之间的优缺点。仿真实验表明:PID法与极点配置法具有较好的瞬态性,LQR法具有较好的鲁棒性。在实际应用中,可根据控制系统的具体指标要求选择适合的控制方法,具有一定的指导意义。 相似文献
56.
《腐蚀工程科学与技术》2013,48(4):521-523
AbstractThe present study investigates the influence of the sterilisation treatment conducted at 50°C in 5% sodium hypochlorite solution (NaClO) on the corrosion behaviour of endodontic instruments made of NiTi (GT Rotary and K3) and stainless steel (K file) by measuring potentiodynamic polarisation curves in the same environment at 37°C. For comparison, the electrochemical characterisation was also carried out on endodontic instruments that were not sterilised. The characterisation of the sample surface after the electrochemical tests were carried out by means of scanning electron microscopy coupled with X-ray energy dispersive spectroscopy. There was no significant influence of the sterilisation treatment on the corrosion behaviour of K file and GT Rotary endodontic instruments. However, a negative influence of the sterilisation treatment on the corrosion resistance of K3 endodontic instruments was observed, and the effect appears to be more dramatic for longer sterlisation treatment periods. 相似文献
57.
倒虹吸结构广泛应用于我国农田水利建设、城市供水、大型调水工程中,很大一部分倒虹吸结构处于高烈度地震区,不可避免遇到抗震问题。考虑土与倒虹吸结构的相互作用,建立三维有限元模型进行静力分析,并在此基础上进行倒虹吸结构动力时程分析,研究倒虹吸结构在动力作用下的工作性态。通过比较加速度、位移及应力3方面的响应情况,发现地震作用下,加速度沿倒虹吸截面高度变化不大,y向位移相对x及z向较大,各向应力的增幅较小,7级地震作用下倒虹吸结构是安全的。 相似文献
58.
南水北调中线滹沱河倒虹吸工程施工门架式管身混凝土皮带布料系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
滹沱河倒虹吸管身混凝土浇筑属于大体积混凝土浇筑。三孔一联的结构特点,大跨度的布置型式,使得混凝土浇筑布料成为关键控制点。经过分析研究,借鉴移动门吊结构,对通常采用的布料方式进行革新,较好地解决了这一难题。实践证明,自行研制的混凝土布料系统具有节省投资和高效、方便、适用的功效。可供同类型工程施工参考。 相似文献
59.
RPM管道是采用高模量增强纤维和合成树脂及高质量的石英砂组合的一种复合材料管,具有寿命长、抗侵蚀性能高、适应地基变形能力好、便于运输和安装等优点.本文以北疆某供水工程倒虹吸应用大口径RPM管道为例,就工程管道选用、施工工艺和质量控制方面做了系统的介绍.工程实践证明,只要设计结构合理、质量控制措施到位,在特殊环境的大型工... 相似文献