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61.
62.
免疫优化神经网络对倒立摆的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
人工免疫算法是基于生物免疫系统机理和特点发展而来的一种新型智能算法。针对BP神经网络传统训练算法的学习效率低、收敛速度慢且容易陷入局部最优等不足,采用免疫算法对BP神经网络权值进行优化,以实现对倒立摆的控制。实验结果表明,用免疫算法训练神经网络收敛速度快,并能有效避免陷入局部最优。优化后的神经网络能对实际的倒立摆装置进行控制,并取得了满意的效果。 相似文献
63.
给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法。首先将原系统变换为标准型。利用(1)中的算法,可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T。在第一步变换下,原系统的部分状态已经获得精确线性化,并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单,单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性。 相似文献
64.
65.
引大入秦工程总干渠先明峡倒虹吸管水平段钢管因温度变化引起上下游伸缩节的预留伸缩量发生了较大的变化,造成支承环的底座与支墩上的四氟滑块产生了较大错位,支墩出现了偏心受压,大部分四氟滑块出现断裂、脱胶和翘曲等破坏。通过水平管段支承环底座的摩阻力、伸缩节橡胶棒摩阻力计算,水平管段采用箱型定向滑动导轨和滑动钢球的复位措施、施工方法、步骤。采用该施工方法复位后,工程运行情况良好。 相似文献
66.
为解决倒立摆采用常规模糊控制算法,其推理规则数目随输入变量成指数增长的问题,对直线一级倒立摆设计了基于SIRMs和动态连接权重模型的模糊控制器,该控制器将倒立摆的四输入变量的模糊控制化成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数。仿真结果表明,该控制算法能够较好地完成倒立摆的运动控制,具有很强的鲁棒性和动静态特性。 相似文献
67.
由于系统的输入滞后不可避免,时滞是影响系统稳定性的因素之一,文中研究具有输入时滞的一级直线倒立摆的H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法得出系统的H∞反馈控制器.文中没有引入自由权矩阵,减小了问题的复杂性.同时考虑系统不确定性.结论可由MATLAB软件直接求解,方便易行.仿真结果证实了方法的有效性. 相似文献
68.
为解决FTP资源快速定位问题,提出了基于双字母倒排索引和引入地理位置信息的Kademlia模型(DGKAD)。在Kademlia(KAD)网络中加入了地理位置信息,弥补了KAD网络的层叠网逻辑拓扑和物理拓扑不匹配的问题,提高了网络通信效率;同时,鉴于FTP搜索引擎的检索对象是文件名,使用双字母倒排索引可以避免分词,提高了检索精确率。模拟实验表明,与基于中文分词的标准KAD(CKAD)相比,该算法的资源定位时间减少了约50%,检索查全率提高了约30%。 相似文献
69.
倒虹吸工程水力学模型试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究大型倒虹吸水力特性,通过新疆北部某倒虹吸工程1∶16的水工模型试验,对不同运行工况下倒虹吸过流能力、水流流态及压力分布等问题进行研究。试验结果表明,水头损失实测值与设计计算值较接近,满足设计要求;在设计流量下管道最大压力位于倒虹吸管最低段末端且小于设计值;但充水过程中,流量由13m3/s增至15m3/s时,发现上游进水口有间歇性立轴漩涡形成。为了保证工程的正常运行,建议对上游沉沙池与消力池之间渠道进行优化。 相似文献
70.
气象部门采用传统的FTP数据文件推送方式存在着几个不足:问题之一就是难以实现实时快速将数据中心的有关数据文件传送到所需要的相关下级业务部门;问题之二是难以根据数据文件自身具有的重要性实时进行传送;问题之三是难以满足用户需要的采用定制来实时推送相应的数据文件。基于多线程的应用,以Socket为推送技术,实现对多类数据源进行实时决速的多目的传送,结合数据库技术实现了使用者对数据文件的查询、统计和实时管理等操作。测试结果表明:在满足用户的功能需求的同时,系统能有效解决以上存在的不足,并且实现了对数据的后期管理,对日志的查询筛选等数据管理功能。 相似文献