非线性尺寸链卷积算法的计算偏差修正

在统计公差卷积算法中,非线性装配函数的线性化会使计算结果产生偏差,并影响公差分析的精度．为了减小非线性装配函数线性化所产生的计算偏差,提出了一种偏差修正方法,分析了修正偏差的原理．该方法可有效地提高公差分析的精度,并用实例说明了该方法的有效性．     

一类多变量非线性系统的解耦及线性化

以微分流形的分布为工具，得到了一类非线性系统可通过对角状态反馈变换实现系统的解耦及线性化的充要条件。     

Study of the Characteristics of Piezoelectric Elements

ＳｔｕｄｙｏｆｔｈｅＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＰｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ　ＥｌｅｍｅｎｔｓＳＵＮＬｉｎｉｎｇ；ＡＮＨｕｉ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（孙立宁，安辉，蔡鹤皋）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏ...     

锅炉-汽轮机对象的多变量状态反馈线性化

锅炉 汽轮机对象是一个典型的多输入多输出仿射非线性系统。本文利用多输入多输出状态反馈线性化理论,首先将其转化为一个线性系统,然后为该线性系统选择合适的极点,应用多变量极点配置方法对其进行控制。该方法克服了局部线性化方法工作范围小的缺点。仿真结果证明了该方法具有较好的控制效果。     

两种非线性系统反馈线性化方法的比较研究

对非线性控制系统的直接反馈线性化方法与微分几何反馈线性化方法进行了比较研究。首先介绍了这两种非线性控制系统反馈线性化方法。在此基础上研究了两种非线性控制系统反馈线性化方法之间的内在联系,着重对运行ＤＦＬ方法与微分几何反馈线性化方法对非线性控制系统实行反馈线性化时的线性化条件进行了比较。     

基于苯丙氨酸解氨酶的生物传感器线性化研究

针对苯丙氨酸解氨酶生物传感器非线性特性，依据最小二乘法理论，采用最优化技术，建立了最佳拟合直线的数学模型，并给出基于可编程控制器的数据拟合程序，实际运行表明，该方法克服了生物传感器校正传统方法拟合准确度低的缺点，对生物传感器线性化研究提供了新思路。     

基于反馈线性化的二自由度协调控制系统设计

协调控制系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调控制系统控制品质的影响,将反馈线性化方法与二自由度控制结构结合,针对一个典型的非线性机炉系统模型,设计出协调控制系统。在不同工况下的仿真试验表明,所设计的控制系统具有良好的设定点跟踪性能、抗干扰能力及鲁棒性。     

质量矩拦截弹的H∞鲁棒控制研究

以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统.利用微分几何的反馈线性化理论,得到了一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,为了提高系统的动态性能,采用LMI区域进行闭环极点配置.同时,提出基于ITAE准则,考虑混合灵敏度问题,对权函数的选择等问题进行了研究,设计了具有鲁棒极点约束的质量矩拦截弹姿态控制系统,仿真结果验证了这种方法的有效性.     

特殊流形上的三相交流异步电机传动系统

介绍微分几何反馈控制方法,应用电压激励来实现控制PWM逆变器异步电动机系统,在特殊的流行上,构造性地给出了变换性矩阵的形成方法,采用非线性变换和非线性反馈,把这种多变量、非线性、强耦合的传动系统映射为2个独立的线性子系统,仿真结果表明可以实现系统的动态解耦和局部线性化。     

电力系统励磁控制问题精确线性化方法研究

一些文献针对单机无穷大系统励磁控制问题给出了一种实现精确线性化的方法.该方法的缺点是,为了回避解偏微分方程,采取了迂回算法,结果导致过程比较繁琐,思路不够清楚,使用不方便.这里给出了一种直接求解偏微分方程的算法.直接算法省去了一些中间步骤,过程简捷,思路清楚.与原法相比,该方法更实用.