The effects of a lower body exoskeleton load carriage assistive device on limits of stability and postural sway

The study investigated the effects of using a lower body prototype exoskeleton (EXO) on static limits of stability and postural sway. Measurements were taken with participants, 10 US Army enlisted men, standing on a force platform. The men were tested with and without the EXO (15 kg) while carrying military loads of 20, 40 and 55 kg. Body lean to the left and right was significantly less and postural sway excursions and maximal range of movement were significantly reduced when the EXO was used. Hurst values indicated that body sway was less random over short-term time intervals and more random over long-term intervals with the EXO than without it. Feedback to the user's balance control mechanisms most likely was changed with the EXO. The reduced sway and relatively small changes in sway with increasing load weights suggest that the EXO structure may have functioned to provide a bracing effect on the body.     

大机组调峰对锅炉运行的影响及运行优化研究

利用炉膛断面温度场可视化监测系统、节能环保车、炉内三维数值模拟等先进的技术和设备对大机组调峰稳定性和运行方式优化进行试验和理论研究。     

组合式空调系统设计中机组选型方法探讨

对目前组合式空调机组在选型设计及使用中出现的问题进行了分析，运用空气处理设备选型的有关理论和计算方法，对舒适性空调系统中机组选型的一些问题和数据进行了简化和近似处理，提出了能够满足工程设计的要求的简便实用的选型方法。     

基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制

通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型，分析了电液负载模拟器的多余力产生原理。提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于CMAC神经网络的控制结构和算法。通过对系统的动态仿真表明，该方法可有效地抑制多余力，明显改善电液负载模拟器的动态加载性能。     

万家寨水电站经济运行的措施

针对黄河近几年来水量逐年减少和电力市场的变化 ,对提高万家寨电站的经济运行效益问题 ,进行了分析     

用ANN决定电力系统的切负荷控制

将神经网络用于电力系统切负荷实时稳定控制，分析了神经网络输入量的选取问题，并给出了陕西关中电网切负荷稳定控制的算例。     

基于最优乘子潮流确定静态电压稳定临界点

给出了一种基于最优乘子潮流求静态电压稳定临界点的新方法.与连续潮流或直接法求解电压崩溃点不同,该方法从潮流的可行域外出发,利用潮流迭代过程中最优乘子的值和最小二乘解提供的信息,沿注入功率变化的方向逼近电压崩溃点.给出了判别和计算鞍结型和约束诱导型分岔点的方法,分析了逼近过程中的各种可能情况.对多个算例测试的结果表明:所提出的方法通过几次迭代即可收敛于静态电压稳定临界点,计算结果与应用连续潮流和直接法一致.     

基于重复控制技术的逆变电源研究

将重复控制技术应用于单相全桥逆变电源,构成了一种低成本、高性能的波形控制系统。介绍了该重复控制系统的设计方法,分析了系统的稳定性。实验表明,采用重复控制技术使系统具有良好的稳态特性。     

夹钳式承载架结构及应用介绍

介绍了一种在特大型变压器运输中采用的夹钳车承栽架的基本结构,分析了承栽架应具有的各个自由度,并对夹钳式承栽架的不同方案进行了比较和分析。     

电力负荷管理系统的现状及发展

介绍了电力负荷管理系统的基本现状，并对该系统为适应新形势下供电部门的需求而必须完善和加强的功能做了详细的说明。