快速三维扫描激光雷达的设计及其系统标定

为了增强传统二维激光雷达的环境几何信息采集能力,设计了一个快速三维扫描激光雷达系统.采用了一个单片机控制的步进电机旋转二维激光雷达的扫描平面,得到第三维扫描.研制了高速数据通讯卡,实现激光雷达与数据采集计算机之间的实时传输.在整个扫描过程中,各个时刻的二维距离测量数据和相应的俯仰扫描角被同时记录下来,形成一帧完整的三维距离图像.在分析系统误差源基础上,对初始姿态误差和系统偏心误差建立了数学模型,并采用最小二乘法作了系统标定.实验结果表明,该雷达系统精度高,在量程范围内距离误差小于±30 mm,扫描速度可达1.2 s/帧数据.     

磁悬浮列车造型仿生设计研究

以仿生设计的理论为基础来指导磁悬浮列车造型设计,以期为列车车型概念提供灵感,提高列车造型品质,并满足车体气动性能的基本要求。首先,通过文献研究归纳了国内外以磁悬浮列车为主的轨道列车造型仿生的研究动向;其次,通过案例研究解析典型仿生设计系列车型案例,探究列车仿生对象的应用形式;再次,综合仿生设计与轨道列车设计的方法要素,构建磁悬浮列车仿生设计的一般程序,并基于车体线性趋势的仿生规律,以平鳍旗鱼为仿生对象,设计具有仿生特征的磁悬浮列车概念性设计造型方案;最后,通过初步的仿真模拟,得到该方案的空气阻力系数。通过将本方案与相关案例数据的对比,证明运用仿生设计可以满足磁悬浮列车造型对美学价值和气动性能的要求。     

桥梁美学2020度年研究进展

本文通过梳理过去一年国内外桥梁美学的发展状况,从桥梁美学思想与理论,桥梁美学设计方法与理论,桥梁景观设计与改造,桥梁规划设计,桥梁历史文化设计与研究,新技术在桥梁美学设计中的应用,桥梁美学设计应用实践等方面阐述了桥梁美学的发展成就;对将来的研究热点和发展方向进行了简要预测;提出了建议和观点,希望对桥梁美学理论和设计实践有所裨益。     

Structure-Activity Relationships of Benzamides and Isoindolines Designed as SARS-CoV Protease Inhibitors Effective against SARS-CoV-2

Inhibition of coronavirus (CoV)-encoded papain-like cysteine proteases (PL^pro) represents an attractive strategy to treat infections by these important human pathogens. Herein we report on structure-activity relationships (SAR) of the noncovalent active-site directed inhibitor (R)-5-amino-2-methyl-N-(1-(naphthalen-1-yl)ethyl) benzamide ( 2 b ), which is known to bind into the S3 and S4 pockets of the SARS-CoV PL^pro. Moreover, we report the discovery of isoindolines as a new class of potent PL^pro inhibitors. The studies also provide a deeper understanding of the binding modes of this inhibitor class. Importantly, the inhibitors were also confirmed to inhibit SARS-CoV-2 replication in cell culture suggesting that, due to the high structural similarities of the target proteases, inhibitors identified against SARS-CoV PL^pro are valuable starting points for the development of new pan-coronaviral inhibitors.     

课程思政理念融入“动态图形设计”课程的探索——以制作“我的足球梦”宣传片为例

思政教育在高等职业教育中的地位越来越重要,教师在教学设计过程中要将课程思政融入课程教学,坚持以人为本、立德树人,使各类专业课程与思想政治理论课同向同行。以高职“动态图形设计”课程为例,探索将思政内容融入到专业课程教学中的方法,使学生在设计动画作品的同时,接受思政教育,培养学生正确的思想观、道德观和价值观。     

235/75R15 FRD78非对称花纹雪地轮胎的设计

介绍235/75R15 FRD78非对称花纹雪地轮胎的设计。结构设计:外直径722 mm,断面宽241 mm,行驶面宽度179 mm,行驶面弧度高7.5 mm,胎圈着合直径375 mm,胎圈着合宽度197.8 mm,断面水平轴位置(H₁/H₂)0.97729,胎面采用4条纵向花纹沟槽设计,花纹深度9 mm,花纹饱和度69.18%,花纹周节数36。施工设计:胎面采用分层挤出,胎侧采用双复合设计,冠带层采用锦纶66帘线,1^#和2^#带束层使用3×0.30HT钢丝帘线,胎体采用高模量低收缩聚酯帘线,采用一次法成型机成型、液压硫化机和氮气硫化工艺硫化。成品性能试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、强度性能、耐久性能和高速性能均达到相应设计和企业标准要求。     

Exploring the methods on improving CH4 delivery performance to surpass the Advanced Research Project Ageney-Energy target

CH_4 storage associated with adsorbed natural gas(ANG) technology is an issue attracting great concern.Following the Advanced Research Project Agency-Energy(ARPA-E) targeted deliverable capacity of 315 cm~3·cm~(-3)(STP), hundreds of thousands of materials have been experimentally or theoretically evaluated,while the best results still show a 35% gap from the target. Moreover, recent theoretical research reveals that the target is beyond the possibility that real materials can be designed. To get rid of the awkward situation, we make attempts on investigating the CH_4 delivery performance under other operation conditions. Methods of raising the discharge temperature(to infinite high) or elevating the storage pressure(to 25 MPa) have been proved to show limited effectiveness. In this work, it is found that the ARPA-E target can be achieved by using a decreasing storage temperature strategy. By taking 280 Co RE(computation-ready, experimental) COFs(covalent organic frameworks) as ANG materials, when reduce the storage temperature to 190.6 K, the highest deliverable capacity can reach 392 cm~3·cm~(-3)(STP), and16.1% Co RE COFs can surpass the target. The target is also achievable when storage at 220 K. Structure performance relationships study shows strong correlation between deliverable capacity and void fraction. Hence, 120 hypothetical COFs are generated to ascertain the optimum void fraction. In addition,the performance of 2 D-COFs can be greatly enhanced by increasing the interlayer spacings, e.g. CH_4 deliverable capacity(storage at 190.6 K) of ATFG-COF can be improved from 239 to 411 cm~3·cm~(-3)(STP) when interlayer spacing is enlarged to 1.65 nm.     

大型非周期相控阵天线协同设计

针对大型非周期相控阵天线的特点,提出一种多学科、多领域协同设计的方法。然后运用该方法指导两个产品天线设计,围绕协同设计的典型流程和几个关键控制点展开论述。在测试阶段实测天线的主要指标,天线1辐射端面平面度≤1.4 mm,栅瓣电平≤-20 dB,天线2辐射端面平面度≤1.1 mm,栅瓣电平≤-18 dB,实测数据与仿真结果吻合,各项指标优于设计输入要求,使用性能良好,验证协同设计方法的有效性。最后指明大型非周期相控阵天线协同设计的进一步研究方向。     

基于电流馈电推挽式变换拓扑的变换器电源设计

以提高变换器电源的效率和可靠性为目标,设计了基于电流馈电推挽式变换拓扑的变换器电源。为使变换器电源具备开关管以零电压开关方式通断、开关频率恒定等理想特性,采用电压型推挽全桥逆变器,设计属于电流馈电推挽式变换拓扑结构的变换器电源装置主回路。选择DSSK60-015A全波整流二极管作为变换器电源主回路硬件;通过反馈控制电路调控电压波动时控制端流变化;根据变压器电感、匝数、线径等特性设计变压器绕制结构,完成变换器电源变压过程;设计保护电路,保证电源可靠工作。实验结果表明,所设计的变换器电源的输出电压、电流误差范围均在2%内,开关管实现了零压开通,变换器电源功率因数均保持在0.96以上,且效率高达95%。     

基于碳化硅器件的无线充电系统电源设计

碳化硅(SiC)器件耐高频高温、散热性能好、导通电阻小,应用于无线充电系统可有效提高无线充电系统的效率。文中首先对比了SiC材料与Si材料的特性,在此基础上研制了一套基于SiC器件的无线充电系统电源装置。该装置由整流模块和逆变模块构成,输入端接市电,且装置的整流模块具有功率因数校正功能。文中详细给出了整流模块的整流桥选型策略、滤波电路参数设计方法、Boost电路功率器件和无源元件设计原则及开关管控制电路设计方法,还给出了逆变模块的开关管选型策略、开关管驱动电路和开关管保护电路的设计方法。最后,实验结果验证了方案的有效性和可行性,输入侧实现了高功率因数,逆变电路开关管电压振荡得到抑制,实验样机的效率峰值可达98.2%。