V型天线的行波加载公式

本文研究了ｖ型天线上电流分布与阻抗加载的关系，导出了支持天线上行波电流的阻抗加载公式。讨论了天线张角、振子半径以及振子长度与加载量的关系和规律，说明了加载Ｖ型天线的宽带特性。文中还计算了在高斯脉冲激励下，不同加载量的天线上瞬态电流的分布，由此可以表明所导加载公式的正确性与重要性。     

最佳相位设计的MBE声码器语音合成

提出了一种基于最佳相位设计的语音合成技术,能够有效降低MBE声码器合成语音信号由于波形失衡而导致的饱和失真的概率.此外,为了保证合成滤波器的稳定性,对线谱频率(LSF)系数提取进行了优化.实验结果显示,合成语音信号波形近似平衡地分布在零幅度值的上下,语音听起来没有不舒服的感觉.实验结果表明,基于最佳相位设计的语音合成技术能够有效改善合成语音质量.     

发电机组低励限制的功能特点及试验

分析低励限制的应用目标和功能特点,在此基础上,提出低励试验目的和内容,为正确发挥低励限制功能及并网预防事故发生提供参考。     

基于PCC的励磁调节器在水电站的应用

PCC由于其可靠性和可扩展性而被应用到励磁调节器实现方案中。本文介绍了一种基于PCC（CPU模块IP161）的励磁调节器,描述了其测频、测相、交流采样、脉冲形成等高速任务的实现原理,给出了现场试验波形。最后在控制性能和可靠性方面与常规DSP励磁调节器做了对比。     

An iterative linear quadratic regulator based trajectory tracking controller for wheeled mobile robot

We present an iterative linear quadratic regulator(ILQR) method for trajectory tracking control of a wheeled mobile robot system.The proposed scheme involves a kinematic model linearization technique,a global trajectory generation algorithm,and trajectory tracking controller design.A lattice planner,which searches over a 3D(x,y,θ) configuration space,is adopted to generate the global trajectory.The ILQR method is used to design a local trajectory tracking controller.The effectiveness of the proposed method is demonstrated in simulation and experiment with a significantly asymmetric differential drive robot.The performance of the local controller is analyzed and compared with that of the existing linear quadratic regulator(LQR) method.According to the experiments,the new controller improves the control sequences(v,ω) iteratively and produces slightly better results.Specifically,two trajectories,’S’ and ’8’ courses,are followed with sufficient accuracy using the proposed controller.     

基于xPC的气压ABS调节器动态参数测控系统开发

对反映气制动ABS调节器性能的静态参数和动态参数进行分析,提出基于xPC实时内核技术的动态数据采集系统设计;针对测试系统实现的关键技术进行了研究,主要包括测试软件界面设计及参数设置、通讯接口模块设计、数据实时保存与显示系统软件设计等;通过长期测试试验表明,系统采样频率可达1kHz,完全满足行业标准要求,从而证明系统开发的有效性和可靠性。     

基于模糊神经网络的电弧炉控制系统及仿真

电极调节系统是电弧炉炼钢过程不可缺少的基本装备。目前常用的电极调节器大多是基于单相意识,导致电极调节中电极往往误动作,大大影响了电弧炉的运行效益。在模糊控制和神经网络的基础上,探索研究一种基于三相意识的电弧炉控制新方法,采用模糊神经网络调节器控制对电弧炉电极进行调节,控制弧流弧压稳定在一定范围之内,使电弧炉冶炼达到有功功率最大化,进一步提高电弧炉的综合运行效益,降低能耗、减轻对电网危害。并用matlab对模糊神经网络进行仿真。结果表明,本网络具有较快的训练速度和较高的泛化能力,满足电弧炉控制的要求,其控制性能优于常规电弧炉控制系统。     

石英晶体振荡器的微处理器温度补偿技术研究

为改善石英晶体振荡器的频率特性,减小温度影响,通过对石英晶体振荡器的频率-温度特性的研究,提出了以微处理器（STC89C52RC）为核心的基于AT切晶体谐振器的温度补偿技术,并介绍了系统结构、补偿原理及硬件电路,给出了补偿结果。本设计具有结构简单、功耗低等优点。     

AVR单片机的串口转FSK的通信模块设计

以AVR单片机ATmega48芯片及CMX865调制／解调芯片为硬件架构规范了对外串口通信协议,采用模拟口线的方式对CMX865寄存器进行操作,设计了一种串口转FSK的通信模块,实现数据传输方式的转换。硬件电路以AT—mega48微处理器为核心,并利用C／BUS总线控制CMX865芯片,实现FSK／DTMF收、发功能;...     

方波激励下纳米晶体铁心损耗模型建立与验证

为了实现电力机车小型化轻量化的发展要求,国内外专家考虑通过采用提高变压器的工作频率减小变压器整体的体积和质量。铁心作为高频变压器的关键部件,可以准确计算铁心损耗,对中高频变压器的设计和优化具有重要作用。针对高频变压器铁心通常是工作在方波或脉宽调制(PWM)波等非正弦激励下的特点,对传统Steinmetz损耗计算模型进行了优化改进,给出了考虑磁密的变化率及波形系数对损耗的影响的Steinmetz改进损耗模型。同时,为了提高损耗模型在不同特征频率下的通用性,进一步对损耗模型系数的非线性进行研究,给出了模型系数随频率变化的非线性函数。最后,利用有限元计算结果同实物测量结果进行比较,证明了所提损耗模型在方波激励下对纳米晶体铁心计算的准确性。