汽车驱动桥壳轴头对接环形焊缝焊接工艺

介绍了采用CO2气体保护焊接工艺，大幅度提高了冲焊结构汽车驱动桥壳环缝的焊接质量，使桥壳总成疲劳寿命迭到140万次以上。     

牵引传动中乏油问题的研究

从弹流润滑到干摩擦状态将润滑条件分为 8个阶段对润滑油油量对牵引传动的影响进行了研究 ,试验中采用Daphne70 74牵引油。在低压情况下 ,牵引曲线上升斜率随着牵引油数量的减少而增大 ,并且在高压情况下其值接近于干摩擦状态下的值。在低压情况下 ,最大牵引系数也随着牵引油数量的减少而增大 ,并且在高压情况下其值接近于干摩擦状态下的值。即使在乏油的情况下 (拧干油布润滑 ) ,也能满足牵引传动的要求。     

应用磁传动解决侧伸式搅拌器轴封泄漏的研究

介绍了在保持原普通轴封搅拌器基本结构和使用条件的前提下，通过应用磁传动技术开发的具有运行状态监测的磁传动器，完成了对普通轴封搅拌器的轴封由动密封变为静密封的改造，实现了绝对不漏。给出了磁传动器传递力矩的计算公式，介绍了磁传动搅拌器的改造过程，并提出了在使用磁传动搅拌器时应注意的问题。新型磁传动器是侧伸式磁传动搅拌器的关键部件，它可非接触地完成驱动力矩的传递，实现密封，同时还可完成对内转子运行状态的监测。     

输入转矩对驱动桥系统动力学特性的影响

在驱动桥系统中,滚子轴承是连接轴系与壳体的关键部件,其刚度具有各向耦合性和非线性特性,且与输入转矩有关。为准确高效地分析输入转矩对驱动桥系统动力学特性的影响,基于非线性轴承理论、有限元法和模态综合方法,建立包含主减速器总成、差速器总成、轮毂总成和桥壳等部件的完整驱动桥系统动力学分析模型,根据输入转矩大小的不同,定义轻载、中载和重载三种典型工况,分别计算各工况下的非线性轴承刚度,分析轴承刚度随输入转矩大小变化的特点,对驱动桥系统进行单位谐波传动误差激励下的动力学分析,研究输入转矩对驱动桥系统动力学特性的影响,分析不同工况下准双曲面齿轮动态啮合力的频响特性。计算结果表明,驱动桥系统动力学特性随输入转矩大小变化具有一定规律,能有效指导驱动桥系统的减振降噪设计,避开危险工况。     

变刚度柔性关节机构的驱动调节控制优化

变刚度柔性关节机构在主-被动复合驱动调节时受到关节部位阻尼的作用,导致驱动调节的全局稳态性不好,提出一种基于复合式幅值饱和非线性状态反馈的变刚度柔性关节机构优化控制设计方法,构造变刚度柔性关节机构的动力学模型,以柔性关节等效刚度、阻尼力和关节弹簧压缩量等参量为控制约束参量,建立变刚度柔性关节机构的被控对象模型,结合幅值饱和非线性状态反馈控制方法进行自适应阻尼误差修正,根据主-被动复合刚度特性进行变刚度柔性关节机构的驱动惯性参量调节,实现关节机构驱动调节控制。仿真结果表明,采用该方法进行变刚度柔性关节机构控制的稳定性较好,驱动调节能力较强。     

基于CAN总线技术的IMC在驱动系统中的运用与实现

依托一种智能分布式系统，基于CAN总线技术来实现增益内模控制，在上位机与各控制节点之间实现了控制通信，并进行了驱动系统闭环实验，实控结果表明较好地解决了因通信周期较长而导致实时控制不好的难题。     

主驱动电机轴向游隙的选择

通过分析轧机主驱动电机轴向游隙选择时应考虑的各种影响因素，从而对电机轴向游隙选择有了较全面的认识，为今后的设计提供了参考。     

基于消息驱动的单片机程序设计

论述了基于消息驱动程序设计思想，并通过实例说明了这种思想的实现方法，实践表明，它能大大简化编程难度，合理利用系统资源，并且由于程序结构脉络清晰，维护和扩展非常方便。     

锥差式液压马达的效率计算

本文提出一种新的锥差式液压马达，并研究了这种特殊传动的效率计算。     

凸轮分度机构的凸轮轴转矩分析与计算

凸轮转矩是设计凸轮的重要参数,通过全面分析空间凸轮机构在运动过程中所受的各种载荷,建立求凸轮轴转矩的公式,对今后设计滚子齿轮分度凸轮机构具有较高的实用价值。