一种微小物体精密定位的直线微工作台

提出了一种基于平滑冲击驱动原理的精密定位直线微工作台.通过采用微小强磁铁作为摩擦元件,减小了由摩擦元件磨损而产生的摩擦力的变化,从而提高了微工作台的稳定性.设计制作了微工作台样机,并对精密定位工作台的动态特性和静态特性进行了实验研究.结果表明,微工作台体积小(20mm×10 mm×3 mm),可实现6 nm的精确定位,最高驱动速度可达5.4 mm/s,最大行程可达20 mm.     

一起直流调速系统故障处理及原因分析

简要介绍了丰城电厂翻车机系统拨车机直流调速系统工作原理及一次拨车机行走异常故障,对各种可能故障因素进行查找分析,归纳出由于PLC模拟量输出模块故障导致拨车机异常行走的结论,并对同类直流调速系统的维护上作提出了建议。     

基于51单片机的小车避障电路实现

随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视.目前,国内外已经有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验.汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作.现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例,通过超声波传感器感知车辆行驶环境,实现小车的自适应巡航、避障等功能.     

数控机床主轴驱动中的交流电机及其控制策略

对现有的交流电机主轴驱动系统进行了概述。分别就各种形式主轴电机的结构、效率、控制策略等进行了阐述和对比分析,指出了各种主轴驱动系统的优、缺点和适用领域,并对发展我国交流电机主轴驱动系统提出了几点建议。     

应用直线电机驱动的冲压机

介绍了用直线电机直接驱动冲压机工作的基本原理、结构、性能以及它的控制方法。和传统式机械冲压机相比,它具有结构简单、体积小、重量轻、制造周期短、成本低、控制方便、噪声低和节能等优点。目前已研究完成了５０ｋＮ以下的科研样机,通过了省级鉴定并获得了多项专利,现已投入小批量生产,效益显著。１００ｋＮ以上的科研样机作为省重点科技攻关项目正在研究之中     

数字式直流传动系统的专家智能控制

基于专家智能控制思想,提出了一种结构简单、性能优越的数字式新型直流调速系统结构,该系统采用单环控制结构,对转速和电流进行专家智能控制。控制器具有强鲁棒性,在电机对象参数（如转动惯量、电磁时间常数等）大范围变化时,仍然保持良好的控制性能。实践证明,专家智能控制器效果显著,应用前景广阔。     

大功率电气传动控制中的谐波抑制

随着传动控制技术的不断提高,大功率半导体器件的使用越来越普及,电源污染问题也应得到有效的解决,本文从交－直交变频调速系统的整流电路的波形入手,分析谐波的产生及抑制方法,并给出解决该问题的基本措施和控制方案。     

SERCOS协议和同步控制方法

本文在介绍串行实时通信系统的性能、协议、数据结构和工作原理,并说明专动系统的同步控制方法。     

水下半埋雷打捞装置

介绍了一种用于捞水下半埋状态的鱼雷的专用装置。该装置的作业本体由深潜器携带到水下并套在鱼雷体上,在液压爬行进给机机构驱动下沿鱼雷轴线方向进给,钻铰刀盘不断清除鱼雷周围的泥土,用泥将与水混合的泥土排除。当泥土清除后,由工作母船的绞车把鱼雷捞出水。     

多电机同步传动微机控制装置的研制

采用ＰＩＤ同步控制算法、单片机控制技术和光电数字测量技术,研制了多电机同步传动微机控制装置。目前,该控制装置已应用于纺织印染机械多电机同步传动控制系统。