Robust Stable Fuzzy Control via Fuzzy Modeling and Feedback Linearization with Its Applications to Controlling Uncertain Single-link Flexible Joint Manipulators

In this paper, a robust stable fuzzy control design based on feedback linearization is presented. Takagi–Sugeno fuzzy model is used as representing the nonlinear plant model and uncertainty is assumed to be included in the model structure with known bounds. For this structured uncertainty, the closed system can be analyzed by applying the perturbation system stability analysis to the fuzzy feedback linearization systems and a sufficient condition is derived to guarantee the stability of the closed-loop system with bounded parameter uncertainties. Based on the developed analysis method, we can design a robust fuzzy controller by choosing the control parameters satisfying the robust stability condition.     

多用户检测技术的发展与应用

CDMA系统是一个自干扰系统，多址干扰是限制其容量和性能的主要原因之一，传统的相干接收机不能从根本上解决消除多址干扰的问题，因此如何抑制多址干扰引起了通信界学者们的关注．多用户检测技术能从根本上消除多址干扰，提高系统的性能。文中主要介绍了多用户检测的思想和检测器的分类，以及衡量多用户检测器性能的三个重要指标，还阐述了多用户检测技术的新发展和该技术在几个具体系统中的应用。     

矩阵方程的反对称正交反对称解及其最佳逼近

通过广义奇异值分解定理,得到了矩阵方程ATXA=B的反对称正交反对称解存在的一个充要条件,并导出了这个矩阵方程的与已知矩阵最佳逼近的反对称正交反对称解,同时获得了它的最小范数解。     

执行器饱和单输入线性系统的分析和设计

若线性系统可被某状态线性反馈全局渐近镇定 ,饱和介入反馈后 (具有反馈的 )系统稳定性或得以保持 ,或降为区域渐近稳定 .本文作者就这一问题给出简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引 (超 )椭球 ;在此基础上用叠代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;最后用算例说明方法的有效性 .     

Reasoning with infinite stable models

This paper illustrates extensively the theoretical properties, the implementation issues, and the programming style underlying finitary programs. They are a class of normal logic programs whose consequences under the stable model semantics can be effectively computed, despite the fact that finitary programs admit function symbols (hence infinite domains) and recursion. From a theoretical point of view, finitary programs are interesting because they enjoy properties that are extremely unusual for a nonmonotonic formalism, such as compactness. From the application point of view, the theory of finitary programs shows how the existing technology for answer set programming can be extended from problem solving below the second level of the polynomial hierarchy to all semidecidable problems. Moreover, finitary programs allow a more natural encoding of recursive data structures and may increase the performance of credulous reasoners.     

松花江水环境质量评价模糊可变集合工程方法

为对松花江哈尔滨江段的水质进行科学准确的评价,首先证明该江段水环境质量评价物元分析法关联函数基本公式的错误,然后在工程可变模糊集理论的基础上,提出以相对差异函数表示的模糊可变集合工程方法,对该江段水环境质量进行评价.通过实例,将结果与物元分析法进行比较,验证模型与方法的合理性.同时分析物元分析法对松花江哈尔滨江段的水质评价成果的逻辑错误,指出物元分析法不能用于水环境质量评价等领域.     

基于相关性反馈的自适应热点话题追踪模型

针对在热点话题追踪过程中容易发生话题漂移的问题,提出了基于相关性反馈的自适应热点话题追踪模型。为准确把握话题的动态演变过程,首先,在词频-逆向文档频率(term frequency-inverse document frequency, TF-IDF)的基础上引入了相关度因子。其次,构造了报道与话题的相关度计算公式和新特征词能否反馈加入到话题词汇库的判别函数。同时,利用了话题词汇库本身的特性,构造了自适应更新阈值和自适应相关阈值的动态计算方法。最后,根据各个特征词对该话题贡献度的大小,对更新后的词汇库中的各特征词动态赋予新权重。实验结果显示,和其它3类追踪器相比,该追踪器模型的漏报率平均降低0.018、误报率平均降低0.063,这表明,该追踪模型更适合于解决话题漂移问题。     

相关反馈结合鲁棒局部二值模式的CBIR算法

提出了一种鲁棒局部二值模式结合相关反馈的基于内容的图像检索算法.鲁棒局部二值模式是一种性能较好的特征提取算子,对噪声和光照变化具有较强的鲁棒性,且不会造成原始数据的改变,可提高特征提取的准确性.相关反馈使系统可获知用户的偏好,对检索结果具有导向作用.多个纹理数据库的实验结果表明,提出算法的检索准确性和鲁棒性优于同类算法.     

基于状态变量-多模型的主汽温控制系统

在现代火力发电厂控制中,锅炉出口过热蒸汽温度(主汽温)是锅炉的主要参数之一,对电厂的安全经济运行有着重大的影响。针对主汽温系统大惯性、非线性的特点,提出了基于状态变量-多模型的控制方案,即先采用状态反馈补偿主汽温的惯性,以PID作为控制器对补偿后的广义被控对象进行控制;再针对不同工况下对象特性的变化,对各工况控制子系统进行模态综合,实现大范围的控制。对主汽温系统的仿真结果表明,该方案可以较好地解决系统的大惯性和非线性问题。     

极点配置广义最小方差控制器

本文对多变量系统给出了一种具有极点配置的广义最小方差控制器。它能够消除稳态偏差且有扰可测干扰能力，可在线亦可离线配置闭环极点，可用于非最小相位系统的控制。