可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

INMARSAT 21世纪工程——全球个人移动卫星通信

本文概述INMARSAT 21世纪工程的规划及为实现这一规划,INMARSAT组织在本世纪末正在进行和即将进行的一系列卫星通信技术工作。着重阐述INMARSAT 21世纪工程的业务性能以及对三种卫星布局方案进行抉择的新动向。     

宽带自适应跳频控制器

本文叙述宽带自适应跳频控制器的原理及方案,频率集的配置、自适应跳频拒收门限及频点更新、跳频码序列及同步等。有效地组织宽带自适应跳频系统能避开大部分固定和半固定性质的单频连续波干扰,使得移动卫星通信系统中实现高可靠性的数据传输。     

卫星通信技术的新进展

本文对国内外卫星通信的最新发展作了详尽论述;并综合概括了未来卫星通信技术的发展趋势;最后,对卫星通信市场进行了预测。     

低轨小型卫星的发展和应用

本文介绍低轨小卫星的发展和应用前景。低轨小卫星,体积和重量小,轨道低,功能单一,智能化,制造和发射都很容易,投资费用低,受到用户的普遍欢迎,有广阔的发展和应用前景。 小卫星在近几年发展迅速,应用广泛,已经受到世界各国的重视。在许多方面,已经应用小卫星和计划中应用小卫星的例子很多,本文只作简要介绍,目的在于引起人们的重视,发展我国的小卫星事业。     

一个可切实服务于运营商的移动无线因特网

本文在简单介绍了移动IP及其路由优化，无线局域网（WLAN）和GPRS的基础上，提出了一个新的利用移动IP来融合WLAN和GPRS的移动无线因特网的网络结构，详细论述了其多连接的路由过程，平滑垂直切换，AAA，并做了简要的性能分析。     

移动通信系统中有效的身份认证方案和支付协议

文中给出了一个基于公钥密码的有效的身份认证和密钥交换协议，该协议可以实现通信双方的相互认证，产生的会话密钥对通信双方是公正的，且会话密钥的产生不需要其他第三方的参与，协议的结构简单，执行效率高：在此协议基础上设计了一个适用于移动通信系统的小额支付协议。     

移动IP综述

论述了移动IP的概念和发展过程，分析了国内外对移动IP研究的重点问题及其方法，对移动IP的发展方向进行了归纳和总结，并提出了有关用的问题。     

全球移动增值业务发展现状

移动增值业务在全球的发展速度依然很快,非话音收入占电信总收入的比重越来越大.在移动增值业务的发展上,日本遥遥领先,韩国紧随其后.在中国,虽然短信业务收入开始下降,但无线应用协议(WAP)、交互式语音回应(lVR)等业务收入快速攀升,从而保证了移动增值业务在中国的发展速度.由于中国信息产业部整顿收费混乱的移动增值业务市场,使服务提供商/内容提供商(SP/CP)的暴利时代成为过去,增值业务市场进入精耕细作期.随着用户对移动增值业务新的需求的不断增长,整首音乐下载、移动E-mail以及手机电视等业务将成为未来全球最有前途的移动增值业务.     

Diameter NASREQ协议在卫星移动通信系统中的应用研究

如何对接入网络的用户进行身份认证、授予相应权限并进行计费,是卫星移动通信系统网络管理需解决的重要问题。简要介绍认证、授权、计费(AAA)的基本概念,分析Diameter协议框架、协议原理以及协议应用于网络接入的特点。阐述协议中包含的各种应用,给出Diameter NASREQ应用的一种系统模型。重点研究Diameter NASREQ协议在卫星移动通信系统中的应用,详述应用中客户机和服务器中各模块的功能和工作原理。通过分析,说明该应用的可行性及有效性。