基于改进PP-YOLO和Deep-SORT的多无人机实时跟踪算法

无人机（UAV）目标尺寸较小,多架无人机之间特征也不明显,且鸟类和飞虫的干扰给无人机目标的准确检测和稳定跟踪带来了巨大挑战。针对传统目标检测算法对小目标无人机检测性能差、跟踪不稳定的问题,提出一种基于改进PP-YOLO和Deep-SORT的多无人机实时跟踪算法。首先,将压缩-激励模块融入PP-YOLO检测算法中,以实现对无人机目标的特征提取和检测;其次,在ResNet50-vd结构中引入Mish激活函数,以解决反向传播过程中的梯度消失问题,并进一步提升检测精度;然后,采用Deep-SORT算法来实时跟踪无人机目标,并将提取外观特征的主干网络更换为ResNet50,从而改善原有网络对微小外观感知能力弱的状况;最后,引入损失函数Margin Loss,既提高了类别可分性,又加强了类内紧度和类间差异。实验结果表明,所提算法的检测平均精度均值（mAP）相比原始PP-YOLO算法提升了2.27个百分点,跟踪准确性相对于原始Deep-SORT算法提升了4.5个百分点。所提算法的跟踪准确性可达91.6%,能够实时跟踪600 m以内多架无人机目标,有效解决了跟踪过程中的“丢帧”问题。     

基于热-流-力耦合计算的多芯片组件布局构形优化

基于构形理论和多物理场耦合数值计算方法,建立了自然对流条件下均匀产热的多芯片组件模型,给定印刷电路板面积和芯片总占地面积为约束条件,分别以最高温度、最大应力和最大形变为优化目标,以芯片个数及芯片长宽比为设计变量,研究了芯片布局演化对系统性能的影响.结果 表明:不同优化目标下,最优构形均为芯片长宽比为2.1的8芯片布局方式,多芯片组件的最高温度、最大应力和最大形变分别最多可降低16.5％,28.3％和26.9％.对芯片个数和芯片长宽比双自由度的优化效果要明显优于仅对芯片长宽比的单自由度优化.     

一种X频段多通道10 W瓦片收发组件设计

根据机载雷达需求,设计了一种16通道、高集成度的瓦片组件.组件频率覆盖整个X频段,每个通道均可实现低噪声接收、大功率发射以及数控衰减和移相功能.在设计过程中对垂直互联进行研究,采用椭圆形同轴结构在不牺牲射频传输性能的条件下解决了局部空间不足的难题.组件发射支路经由环行器输出到天线口,最终输出功率为10 W以上.通过合理布局以及射频走线设计,测试数据满足协议要求.组件结构件通过激光焊接实现气密,整个组件尺寸为66 mm×84 mm×12 mm.     

三维辅助设计模块在变电站工程中的应用

论述了在本格拉南220 kV变电站工程数据库和三维模型的基础上,应用三维平台的辅助设计模块对变电站导线、接地、防雷系统进行进一步的完善和优化设计,并按检查规则对三维模型中的设备、结构等三维实体进行碰撞检查。     

大规模定制环境下基于模块化的产品制造时间制定研究

针对大规模定制环境下产品制造时间受定制因素影响而无法准确获得的问题, 对定制产品制造时间的制定进行了探索研究。基于模块化思想将产品制造时间按层级划分为特征时间模块（物理时间模块、逻辑时间模块）和子特征时间模块（作业时间模块、定制时间模块）, 采用基于案例推理技术确定作业时间模块定额, 分析定制因素对制造时间的影响机理并构建定制时间模块定额模型, 通过对特征时间模块的集成研究得到产品制造时间的数学模型。最后, 以某公司G变压器的制造为例验证了该模块化制造时间制定思路和方法的正确性。     

阶梯式多变量DMC分散优化算法及工程化实现

提出基于状态空间模型的阶梯式多变量动态矩阵控制分散优化算法,使计算量大大减少,并在自行研制的先进控制平台上,实现了这种算法.该算法的工程化实现方法,使用户可以方便地构建自动控制系统并实施多变量动态矩阵控制.对双容水箱的控制实验表明,该控制算法对具有多变量、时滞、耦合和不确定性的复杂对象,具有良好的控制效果.     

汽车悬架性能测试系统的研究与设计

汽车悬架性能测试是机动车安全运行检测中的一个重要项目.本文在建立检测车辆悬架振动力学模型和运动方程的基础上,分析并确定了悬架性能的评价指标.针对汽车悬架测试台的基本结构和受力过程,设计了高精度力传感器和速度传感器输出信号的调理模块.采用工业控制计算机直接采集车轮垂直接地力与激振台面频率,提高了测试系统的精度和实时性.实测证明,该系统完全能够满足汽车悬架性能测试时的动态要求,具有较高的可靠性.     

偏序环境下时态数据库中的TBCNF分解问题研究*

针对偏序时态数据库进行研究,提出了非严格偏序时态类型集、偏序时态模块模式、偏序TFD集的模式投影、偏序时态模块投影和偏序时态BC范式等概念,并给出了避免时态类型间复杂操作的偏序时态BC范式的分解算法,对其正确性、可终止性进行了证明,并对算法的时间复杂度进行了分析。为偏序时态数据库的规范化设计奠定了基础。     

非接触式IC卡燃气表中读写模块的设计与实现

提出了以MF—RC500芯片为基础的射频卡读写模块在燃气表中应用的设计思想;分析了燃气表中的读写模块工作原理和射频卡的存储结构,对模块性能影响较大的天线电路设计和密码认证机制作了深入的研究,并搭建出一个以MC68HC908GP32为主控芯片的接收与发送平台;最后结合主程序流程图,阐述了用户卡与读写模块的操作流程．