密集阵MIMO雷达阵列模式及其特性

为了对密集阵MIMO雷达不同阵列模式之间的联系进行研究,建立了密集阵MIMO雷达多次快拍信号模型,导出了接收信号相位历史的解析表达式,并通过相位历史表达式揭示了其蕴含的三种阵列模式以及生成机理;结合各阵列模式形成机理分别讨论了三种不同模式阵列特性.最后通过仿真结果对各阵列模式的特性进行了分析.研究结果表明,密集阵MIMO雷达不同阵列模式可带来不同的得益.     

相控阵天线实验教学设计与实践

为使学员更好地掌握相控阵雷达天线原理,提出了在微波技术与天线专业基础课的实验课程中增加相控阵天线实验的方案.基于新研制的相控阵天线实验测量系统,设计了相控阵天线实验的教学内容,并进行了教学实践.实践表明,该实验能增强学员的岗位任职能力、培养学员的工程设计能力、提高学员的分析问题和解决问题能力以及使用信息化系统能力.     

混凝土空心砌块砌体抗震抗剪强度

针对现行《建筑抗震设计规范》（GB 50011-2010）和《砌体结构设计规范》（GB 50003-2001）中关于混凝土空心砌块砌体抗震抗剪设计强度取值上存在的问题,在砌体剪压破坏区理论的基础上,结合中国已有58片混凝土砌块砌体墙的剪压试验结果,提出了具有下降段的剪压复合作用下混凝土空心砌块砌体抗震抗剪强度平均值曲线公式,并推导出具有可靠度保证的混凝土砌块砌体抗震抗剪强度设计值公式。与现行规范相比,提出的抗震抗剪强度设计值公式不仅解决了现行规范间的不统一,而且较好的实现了剪压复合作用下混凝土空心砌块砌体剪摩、剪压和斜压3类破坏形态的模拟,避免了现行规范中混凝土砌块砌体抗震抗剪设计强度取值的不合理和不安全,可运用于高层配筋砌块砌体结构设计。     

三峡水电站调峰运用探析

对2003年三峡水电站投产以来的调峰运行情况进行分析总结,并结合三峡水库调度原则、梯级枢纽特性、电站机组运行特点、电网系统要求等相关因素对三峡水电站在进入正常运行期后的调峰运用进行了探讨和分析。     

抽水蓄能机组水泵水轮机模型测试

针对国内首次抽水蓄能电站水泵水轮机组第三方试验台同台对比试验,进行了水轮机模 型测试方法的改进,解决了水泵水轮机四象限试验、瞬时工况点数据采集、水泵大流量工况压力 面空泡观测等试验技术难点。模型试验取得了理想的效果:效率试验的测试不准确度小于 士0. 2 %,试验工况稳定、数据重复性好,采集的“S”特性区和反水泵区的数据点密集。此次试验 表明,国内试验台有能力完成抽水蓄能水泵水轮机组的模型验收试验,对推动我国抽水蓄能电站 的建设有积极意义。     

数字多媒体处理器TMS320DM355启动分析

分析了TI公司的TMS320DM355的启动方式和NAND启动流程,使开发者能够根据实际需求改动DVSDK中的UBL与编译U-Boot,并排除开发过程中出现的错误。使开发者通过各种方式下载操作系统内核映像至DM355的Flsah,并建立NFS文件系统,从而建立一个完整的开发环境。     

A supervisory loop approach to fulfill workspace constraints in redundant robots

An approach based on geometric invariance and sliding mode ideas is proposed for redundancy resolution in robotic systems to fulfill configuration and workspace constraints caused by robot mechanical limits, collision avoidance, industrial security, etc. Some interesting features of the proposal are that: (1) it can be interpreted as a limit case of the classical potential field-based approach for collision avoidance which requires using variable structure control concepts, (2) it allows reaching the limit surface of the constraints smoothly, depending on a free design parameter, and (3) it can be easily added as a supervisory block to pre-existing redundancy resolution schemes. The algorithm is evaluated in simulation on a 6R planar robot and on the freely accessible 6R robot model PUMA-560, for which the main features of the method are illustrated.     

嵌入式Modem在专线模式下的数据通信研究

为实现低成本、高可靠且传输距离达几千米的数据通信,提出一个以嵌入式Modem和单片机为核心的通信方案。单片机通过AT指令对嵌入式Modem MT9234模块进行设置。PC通过电平转换接口电路与MT9234模块相连,MT9234模块之间利用双绞线相连,并经过3个阶段的握手过程建立数据通信,从而实现PC与远方单片机间的通信。硬件仿真结果表明,与传统Modem相比,专线模式下的数据通信传输距离更远、速度更快。     

真空-堆载联合预压法在软土路基处理中的应用

以苏州市工业园区桑田岛河湖相软土地基为研究背景,介绍了真空-堆载联合预压法的加固机理和桑田岛软土地基的工程地质条件,经过现场踏勘和室内土工试验的分析拟采用真空-堆载联合预压法对该软土地基进行处理。通过对真空预压试验段的地表沉降、水平位移的监测分析,对路基加固效果进行了评价,认为本试验段采用真空-堆载联合预压法处理是成功的,有效的提高了软土地基的物理力学性质及承载能力,在类似工程中推广应用是可行的。     

软土地基上高填方刚性涵洞地基处理及其设计原则

软土地基上设置刚性涵洞,面临着地基沉降和不均匀沉降的控制以及地基处理后的应力集中两大难题。涵洞地基处理方法运用不当会对涵洞结构的受力状态产生较大的影响。论文分析了软土地基上高填方涵洞地基承载力特性,同时探讨了地基处理的范围及处理后的地基刚度对涵洞结构受力特性的影响;在此基础上提出了涵洞地基的设计原则。研究结果表明：涵洞地基设计应充分考虑软土固结和基础的埋深效应,涵洞地基处理后的刚度过大、地基处理的深度过大或处理的宽度过窄都会导致涵洞顶部的土压力和结构内力增大。