基于3D深度胶囊网络的高光谱和LiDAR数据融合分类

针对高光谱和LiDAR成像优势,通过构建三维深度胶囊网络(3D-deep capsule network,3D-DCN)探索了这两种遥感数据源在城市地物分类上的应用.该网络通过使用两层3D-CNN结构实现融合后数据的非线性特征映射,然后紧跟胶囊网络生成代表特征的矢量并实现卷积、封装和分类;针对胶囊网络层间的非线性激活函数提出一种称为e-squash的非线性激活函数用于特征学习.在城市数据集上的分类实验表明,使用LiDAR高程特征数据极大地改善了高光谱图像分类精度,采用提出激活函数的3D-DCN在城市数据分类方面比经典分类方法和未采用e-squash的胶囊网络具有更大的应用潜力.     

一种人机界面动态调度技术

针对应用系统开发集成过程中,界面模块重用性差、界面与应用的紧耦合、不支持界面的按需定制及灵活配置等情况,提出了界面动态调度技术,分析了该技术的实现原理,提出了设计开发方法,并结合应用实际给出了系统运行模式。     

基于有限时间扰动观测器的四旋翼编队控制

针对复杂飞行环境下的多四旋翼飞行器系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的主从编队控制策略(FTESO-LFFC).对于领航者子系统,提出一种积分滑模控制(ISM)策略,通过引入的积分项,消除了传统滑模控制中的趋近阶段,提高了系统的鲁棒性.对于跟随者子系统,提出一种非奇异终端滑模控制(N TS M)策略,该方法在解决...     

基于模型的伺服系统自适应滑模控制研究

在伺服系统优化控制设计问题的研究中,对于伺服转台控制系统,当系统进行低速跟踪时,由于摩擦力矩的存在,会使系统出现低速爬行现象.针对伺服电机运行时产生的摩擦扰动,进行理论分析与研究,提出一种补偿摩擦力矩的控制器,使系统满足高精度要求.在MATLAB仿真平台上,建立滑模自适应控制器的控制系统仿真模型,仿真结果表明滑模自适应控制器不仅对模型参数的随机性具有自适应的能力,而且对摩擦扰动和其他扰动信号具有鲁棒稳定性.采用滑模自适应控制器的伺服系统可以获得较高的跟踪精度的同时具有一定的鲁棒稳定性,且系统抖振较小.     

航天地面应用系统联调测试平台设计

由于航天地面应用系统是分工协作开发的大型系统,接口复杂多样,在系统集成与联试时往往花费较多的人力物力。因此提出了一种辅助航天地面应用系统进行系统集成联试的工具一联调测试平台。首先针对联调测试平台设计中需要解决的问题给出了解决方法。然后阐述了联调测试平台的功能特点和体系构架及其所使用的关键技术,并给出了软件的设计实现。     

基于手机位置数据的居民出行信息挖掘和分析方法研究

针对城市交通问题日益严重,城市交通管理基础数据需进一步完善,提出了基于手机位置数据采用时空数据分类、聚类、时空数据统计的方法挖掘居民的出行模式和区域的交通量的一种方法,为交通部门提供一种具有高可信度的交通调查数据.以北京市为例证明这一方法可以为交通部门提供基础数据,辅助交通规划和交通管理方案的制定.     

悬臂梁振型的弯曲变形和剪切变形分解

介绍了铁木辛科梁的理论以及悬臂梁频率和对应振型的求解方法.从振型中分解出了弯曲变形和剪切变形分量,并求出了弯曲变形能和剪切变形能.     

Experiments and simulation of low-velocity impact characteristics on carbon fiber composite lattice core sandwich structures

Since composite sandwich structures are susceptible to low-velocity impact damage,a thorough characterization of the loading and damage process during impact is important.In the present paper,the low-velocity impact response of carbon fiber composites lattice structures is investigated by experimental and numerical methods.Impact tests on composite plates are performed using an instrumented drop-weight machine(Instron 9250HV)and a new damage mode is observed.A three-dimensional finite element model is built by ABAQUS/Explicit and user subroutine(VUMAT)to predict the peak loading and simulate the complicated damage problem.The numerical predictions are in good agreement with the experimental results.     

直立锁缝屋面系统风致破坏全过程研究

直立锁缝屋面系统广泛应用于厂房、车站、体育场馆等大型建筑中,但由于自重轻、柔性大,在强风作用下很容易发生局部损伤及整体破坏,探讨这类屋面系统的风致破坏模式和失效机理,以便提出有效的抗风措施很有必要.本文进行了足尺试验并结合精细有限元方法,对直立锁缝屋面系统在风荷载作用下的变形发展,直到局部屈曲,再到最终破坏的全过程进行...     

光子晶体光纤液体传感器过渡区光场传输特性

采用有限元方法,通过数值模拟来研究用于液体光纤传感器的全反射型光子晶体光纤中的光传输特性．针对灌输液体后,光子晶体光纤过渡区呈现的双层环形结构进行分析,在所提出理论计算模型的基础上,给出了不同结构下的模场分布,讨论各参量对模场面积和能量分布的影响．研究结果表明,灌输液体后,光场要经历一个扩散后再集中的过程;在浸润凹液面处,模场面积和能量分布是随着凹面处内环半径的递增而逐渐集中的,而非浸润凸液面处模场面积则集中的更快;光纤中的光传输特性也受灌输液体的性质影响．这些都为光子晶体光纤液体传感器的设计提供了理论参考依据．