电动机械取心钻具反扭装置实验台设计及实验

Anti-torque device with high torque is one of the main parts of the electromechanical coring tools of armored cable type for sub-glacial bedrock drilling, the failure of this device will cause the drilling process ceasing, even will lead to the drill falling off and other drilling accidents. The experimental stand of anti-torque device for armored cable assembly is designed; the paper introduces in detail the design concept, design principle, main structure parameters and the preliminary experimental results. This experimental stand can test the anti-torque of the anti-torque device in any combination with ice of different temperature and borehole of different diameter, and can show the sliding down resistance. The preliminary experiments verify that the experimental stand works well, and it can provide an important basis for the better selection of anti-torque device type and optimal operation parameters.     

移乘装置的机构设计及运动仿真

运用人性化的设计方法,提出了一种适合残障人室内移动用的移乘装置的设计方法。首先分析了移乘装置的功能需要和结构组成,建立抬背机构、升降机构的数学模型,并对进行运动学分析。采用虚拟样机技术,在Pro/E3.0环境下,使用自顶向下和自底向上相结合的建模方法对移乘装置进行实体建模、虚拟装配,建立了三维数字化模型。利用机构模块对移乘装置三维模型进行了运动学仿真,得到速度、加速度曲线,从而验证了机构传动的可靠性及设计的合理性。     

火工品药剂自动压药工艺的关键技术

针对火工品药剂对象的压药控制过程具有严重的非线性时变和难以建立精确数学模型的特点,通过分析火工品药剂的压药特性,提出用一种具有线性特性的缓冲器(O型弹簧)来改善对象特性的新方法,用以降低对象压力的控制难度,从而提高火工品药剂压药压力的控制效果和火工品产品的质量。同时,分析线性缓冲器在火工品药剂自动压药工艺中的其他作用。利用ANSYS软件对线性缓冲器进行了静载强度和屈服极限的有限元分析计算, 并将计算结果和试验结果进行比较,具有很好的一致性,可用于指导和改进线性缓冲器设计。在火工品自动压药中的实际应用表明,该方法切实可行,能有效地提高火工产品压力控制精度和密度的一致性,并为提高航天火工品生产自动化的工艺水平奠定了基础。     

不锈钢换热器设计与最佳壳体结构选择

在换热器设计中,壳体上的变径锥体结构选择关系到设备安全,经济合理性.在换热设备煮沸器设计中应用新标准选择壳体上的变径锥体结构型式.     

斗轮堆取料机运行故障分析及处理

斗轮堆取料机输煤带式输送机配重量的不足导致胶带运行中不能及时张紧,使胶带有悬空段,其摆动产生附加张力使张紧装置受力失衡而发生撞击事故。     

岩体平面相似模型试验系统的研制

岩体平面相似模型试验系统包括模型试验台架、伺服加载控制系统、数据测量及采集分析系统。该系统可以开展水电站引水隧道和地下厂房、跨海隧道、石油和核废料存储、深部采矿和大型地下空间开发等重大工程中的复杂问题的研究,是科研单位、高校以及生产应用单位进行相关研究和检测的设备。该装置具有良好的力学性能,可满足大型岩土工程试验研究的需要。     

磁分离水处理装置的研制

为了实现富营养化水体的根治目的,在分析水处理工艺的基础上,结合磁分离技术设计了一种高效率的水处理装置,并且已经获得了国家专利1。在实际试验中验证了该装置的处理效果,经过处理的水体达到国家三类水质标准。     

基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究

针对Motoman-sv3x型工业机器人系统的专用封闭式机构的局限性,提出了一种开放式机器人视觉伺服控制系统。该伺服系统控制基板主要由4片数字信号处理器和1片可编程逻辑器件组成,其中3个单元控制6个逆变器,另一个单元实现整流和电机制动功能。通信单元采用通用串行总线,实现数字信号处理器与上位机间的快速通信,视觉系统采用基于图像的双目视觉伺服控制。该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制。     

振幅对超声振动钻削力的影响研究

超声复合机械加工机理与普通切削加工有本质的区别。主要表现在超声加工是一种脉冲式切削加工,对延长刀具寿命、提高表面加工质量、改善刀具切削性能有很大意义。其本身的优良性能已经被国内外专家学者所认可。但是超声振动振幅的大小对孔的钻削质量和刀具寿命的影响非常重要。文中自行设计了一套超声复合钻削装置,且对超声钻削加工装置设计中存在的问题和关键工艺进行了分析,并对不同振幅对钻削力与扭矩的影响进行了对比研究。实验结果对超声加工有一定的指导作用。     

链传动排缆装置

介绍了一种新型链传动排缆装置的结构及传动原理。