一种简单而精确的径向畸变标定方法

为了用普通低成本的广角镜头摄像机实现较大视场的精确定量的图像测量，必须对畸变图像进行校正。提出了一种简单而精确的径向畸变标定方法，该方法使用栅格阵列标定模板。首先根据畸变图像中特征点之间的相互位置关系构造出理想图像中的特征点位置；然后以不同的畸变中心假设，计算畸变和理想特征点的矢径坐标，并通过解线性方程组或多项式拟合求出它们之间的函数关系；最后取矢径均方误差最小的参数组作为标定结果。该法可同时获得畸变变换和矫正变换的参数。文中还推导了畸变变换多项式系数与校正图像分辨率之间的反幂比例关系，讨论了畸变函数的阶对校正结果的影响，实验结果表明，取4阶或5阶多项式拟合的结果较好。     

应用SPH方法模拟近水面爆炸

应用无网格光滑粒子法对近水面爆炸问题进行了数值模拟,模拟再现爆轰产物、水以及空气多种介质间的相互作用过程。相对于传统的基于网格的数值方法,SPH方法的无网格、Lagrangian性质能够自然、简单地处理爆炸产生的大变形、多介质作用等问题。通过自编程序,选用有效合理的SPH理论方法再现了近水面爆炸的复杂物理现象,定性分析了近水面爆炸的密度和压强的分布情况。通过数值模拟,近水面爆炸的复杂物理现象得到了合理再现,同时验证说明了光滑粒子法能有效地对可压缩多介质流进行计算模拟。     

m子序列的密码学性质研究*

文中所提m子序列是根据m序列的状态转换特征,通过交叉改变状态转换次序而形成新的序列。通过随机性测试软件（NIST）验证m子序列具有和m序列相似的随机性,使用BM算法可以得出这种伪随机序列具有非常高的线性复杂度,同时验证了其补序列也具有非常高的线性复杂度,并说明m子序列具有良好的线性复杂度谱,抗线性攻击能力强。m子序列的数量庞大,一个周期为 的m序列,改变反馈函数就可以至少产生 个m子序列。产生m子序列的反馈函数经证明具有良好的代数免疫度,抗代数攻击能力较强。m子序列具有良好的密码学性质,应用前景良好。     

多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用

多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用,为了模拟蟑螂腿毛的功能,提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统;该系统利用廉价鼠标作为传感器,在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟蟑螂运动过程中腿毛的触觉,从而解决机器人位姿识别和避障的问题,为实现实时控制和智能控制提供保障;为了简化鼠标的安装,通过在蟑螂身体上安装鼠标传感器来检测位姿的方法,验证了算法的正确性,说明了模拟腿毛的功能;应用结果表明,该系统稳定性好,价格低廉,有一定的实用性与推广价值.     

基于形状特征点最大互信息的医学图像配准

定义了基于形状特征点的互信息计算公式，提出区域增长结合动态聚类算法的形状特征点提取方法，在使形状特征点互信息最大化完成医学图像配准的过程中，引入人机交互，缩短了优化过程，避免了局部极值。提出的配准策略具备临床实用性，尤其适于缺少灰度信息的医学图像配准。     

多媒体环境下语音保密体制的研究与实现

本文提出了一种在多媒体环境下适合于语音保密的并行ｍ序列随机抽样密码算法，基于该处算法设计一个多媒体语音保密系统模型，系统包括语音的录音，放音，等功能。     

一种基于m序列的关系数据库鲁棒水印算法

提出一种关系数据库水印算法,适用于数值型数据的版权保护.以连接多项式数组为密钥生成m序列,分别作为水印信号和水印嵌入策略控制信号;根据密钥和元组主键连接值的散列运算确定水印嵌入位置;通过修改数值属性低位数值的奇偶性嵌入水印,克服了常用的最低有效位重置算法易产生病态结果的缺点.水印的嵌入满足数据库动态更新的同步要求,水印的检测无需原始数据库参与.理论分析和实验表明,该算法运算开销合理,具有良好的隐蔽性和安全性,对常见的水印攻击具有良好的鲁棒性.     

电力市场中考虑安全校核的发电计划生成策略

介绍了电力市场下考虑安全约束的发电计划生成方法及其处理过程,其核心技术问题 是机组组合优化,需考虑负荷平衡、机组出力范围、旋转备用、爬坡速度、机组最小启停时 间等约束以及网络传输能力的限制。该发电计划生成策略已在辽宁电力市场中成功应用。     

电力市场下区域间输电能力的定义和计算

阐述了在电力市场新形势下的可用输电能力计算问题,介绍了可用输电能力的定义、计算原则及相关的新术语;提出了使用连续潮流法计算可用输电能力的步骤。     

基于机端PMU量测的系统受扰轨迹预测

提出了基于机端相量测量单元量测数据的多机系统受扰轨迹预测方法,结合状态估计或潮流数据,在系统受扰后将其降阶简化为仅含有配置了相量测量单元的发电机节点系统,利用相量测量单元的量测数据修正降阶系统节点电压和电流之间的关系,然后将其代入相应的发电机模型,从而实现了系统受扰轨迹预测。该方法采用时间间隔较大的状态估计或潮流数据计算节点电压和电流传递关系矩阵的初值,并利用该矩阵主对角元的变化反映受扰后系统各元件的详细模型、网络拓扑和参数的改变,然后使用相量测量单元毫秒级的量测数据对其进行修正,从而为在实际应用中将相量测量单元与SCADA系统相结合做出了有益探索。最后以一个6机25节点系统为例验证了该方法的有效性。