创建安全的多线程的进程外组件

在介绍了ＣＯＭ技术的发展过程基础上,详细介绍了进程外组件的线程模型,同时进行了优缺点的比较。给出了一个实例解决方案,以说明如何考虑选择线程模型和类的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ属性。     

多线程技术在AUV自主控制系统中的应用

自主控制系统对于自主式水下机器人(简称AUV)使命执行的安全性和有效性至关重要.本文在QNX环境下利用多线程技术实现了一种AUV自主控制系统.文中介绍了AUV的混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构.设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信.最后在半实物仿真平台上对自主控制系统软件进行了验证.     

电磁炮多路脉冲大电流测试系统设计

为满足电磁炮多路瞬态脉冲大电流测试需求,以罗果夫斯基线圈为传感器,以PXI高性能数据采集卡和嵌入式控制器为硬件核心,以LabWindows/CVI为虚拟仪器软件开发平台,采用多线程技术设计并实现了多通道脉冲大电流测试系统,并通过数据库实现测试数据的管理.实际应用表明系统实时性高、准确可靠,具有较高的安全性和良好的可扩展性.     

嵌入式C语言中的面向对象与多线程编程

面向对象与多线程编程的诞生大大提高了软件开发的效率,降低了开发复杂应用的难度,但在一些小型的嵌入式系统中很难得到应用,其中最重要的限制因素就是微控制器的代码空间有限,使得适用于计算机的软件架构不适合嵌入式设备.本文将介绍一种能够使用在嵌入式场合的面向对象与多线程的编程机制,通过构造特殊的宏定义来模拟面向对象和多线程编程的软件环境,开销小,效率高.以此为基础进行二次开发的软件代码可读性和移植性更好,可以加快嵌入式软件的更新与迭代.     

面向串行通信的实时数据转储网关的设计与实现①

针对在数据采集与监视系统（SCADA）的工程实践中,组态软件在处理通过串口传送来的数据帧时,由于通信协议不统一而存在的问题,提出采用VC++开发一个实时数据转储网关,完成通信协议解析和数据转储任务,解决通信协议不统一的问题。     

COS:度量分布式大数据处理系统的效率

【目的】在大数据处理领域,分布式计算系统得到广泛应用,它们的可扩展性得到重点关注,但其绝对性能往往没有得到重视。我们希望提出科学合理、与时俱进的度量标准,对分布式系统的性能进行评估。【方法】本文通过对比特定任务的单机实现和分布式实现来讨论分布式系统的性能,提出COS(Configuration that Outperforms a Single machine)这一指标,来衡量分布式系统在达到单台机器的性能时,需要的硬件资源数量。我们选取k-means聚类和逻辑回归两个经典机器学习算法,对其进行单机多线程实现,并通过向量化计算、优化内存分配与访问等方式对性能进行了优化,为分布式多机系统的性能提供参考。【结果】以Apache Spark作为对标系统,实验发现无论是使用其原生编程接口,还是经过悉心优化的机器学习库,都要使用数倍甚至数百倍的机器,才能达到单机多线程实现的性能。【局限】分布式系统与单机实现进行性能对比并不是完全公平的,分布式系统的额外开销客观存在。【结论】但COS指标仍能反映分布式系统存在的绝对性能较差、没有充分利用硬件优势等问题。     

多功能显示器自动测试设备测控软件设计

介绍了在Lab Windows/CVI开发环境中测控软件的总体设计;讨论了利用TTF字形轮廓数据画出TTF字体矢量轮廓的方法,并将其应用在多功能显示器测试画面中汉字显示的汉字笔划信号产生技术中;在简要介绍多线程技术的基础上,讨论了在软件设计中利用多线程技术提供的线程池机制解决测试过程中的实时性、高效性要求的方法;对测试过程中测试数据的读取、存储,介绍了利用动态数据交换(DDE)技术进行处理的方法;实际使用表明,该测控系统能满足对多功能显示器的测试要求.     

基于VC＋＋6．0的PC机和单片机串口通信

本文使用VC＋＋6．0提供的串行通信MSComm控件以及Windows API函数实现PC机和单片机之间的通信。详细介绍了实现的方法，给出了应用实例。     

远程故障诊断系统中的VXI总线高速数据采集系统研究

远程分布式在线机械设备状态监测与故障诊断正在步入快速发展时期,这类系统具有既可以保证监测实时性、又能实现信息共享的优点,同时还可在总体上节约监测诊断系统的成本。远程分布式在线监测与故障诊断系统中一个核心的技术问题就是:在高速采集数据时,数据的流量非常庞大,如何能真正做到对这些数据的实时处理与分析,并将数据和分析结果及时地传送到网络上的数据库以供诊断之用,这对于整个远程分布式在线监测与故障诊断系统具有重要的意义。介绍了一个解决该问题的方案,即基于VXI总线的高速数据采集系统。     

面向实时流处理的多核多线程处理器访存队列

针对多核多线程处理器中乱序访存影响计算实时性的问题,在对典型访存队列进行研究的基础上提出了一种新的访存队列构建模型及其硬件结构.该模型采用窗口优化算法控制最差情况下的访存延迟,保证访存的实时性,同时又利用优化的乱序调度策略减少访存延迟.实验证明,该访存队列可控制最大访存延迟,与顺序访存相比,存储器具备更高的带宽,与传统的乱序访存相比较,可以充分满足计算的实时性需求,而存储器有效带宽基本不受影响,解决了多核多线程处理器承担实时流计算的基础难题.