An adaptive robustizing approach to kalman filtering

The performance of a linear Kalman filter will degrade when the dynamic noise is not Gaussian. A robust Kalman filter based on the m-interval polynomial approximation (MIPA) method for unknown non-Gaussian noise is proposed. Two situations are considered: (a) the state is Gaussian and the observation noise is non-Gaussian; (b) the state is non-Gaussian and the observation noise is Gaussian. It is shown, as compared with other non-Gaussian filters, the MIPA Kalman filter is computationally feasible, unbiased, more efficient and robust. For the scalar model, Monte Carlo simulations are given to demonstrate the ideas involved.     

施威德勒型单层球面网壳结构抗火的非线性有限元分析

根据ISO-834标准升温曲线与结构钢强度和刚度随温度的变化曲线,采用非线性有限元法对不同的矢跨比的施威德勒型单层球面网壳结构进行了抗火分析,得到了一些结果,可为经济、科学的结构综合防火设计提供理论依据.     

不确定环境下的单机成套订单鲁棒计划

讨论了不确定环境下订单数量可变的单机成套计划的优化问题,利用对偶变换给出了该问题的鲁棒整数规划模型,并设计了相应的遗传算法。算法对约束条件难点的处理采用了四种不同的方法即死亡惩罚、罚函数法、修补方法和解码方法,以检验算法的性能。最后进行了数值仿真实验,以比较不同算法的有效性。     

全台网非线性编辑设备选用与研究

分析了中小电视台在构建高效、实用的非编网时需要考虑的问题,根据实际情况阐述了非编设备的选用要求,并对实现的非编网络系统进行了介绍.     

直流功率变换器的一种控制方法

非线性PID控制方法是一种处理非线性控制问题的简单而直接的办法。本文将这一方法应用于脉宽调制变换器的非线性无穷大频率平均模型,重点研究了升降压式变换器,通过数字仿真分析,说明了变换器非线性PID控制器的调节性能,从而表明非线性PID控制器应用于开关式直流功率变换器的控制的可行性。     

基于ANSYS的输电铁塔非线性稳定性分析

基于非线性稳定性分析理论,以-220kV真型试验塔为工程背景,按照试验资料运用ANSYS有限元分析软件建立精细化试验塔有限元模型。对覆冰,有张力差最不利试验工况下试验塔进行非线性稳定性分析,探讨输电塔的非线性行为,得出其极限承栽力。分析结果表明,作为高耸结构的输电塔,塔架在破坏前会发生明显的塑性变形,在荷载未超过限值时对输电塔进行监测和巡视对于输电塔的防灾减灾是行之有效的。研究结果为我国输电线路的安全运行提供参考依据。     

异形截面钢筋砼双向压弯构件截面延性性能分析

根据异形截面(L、T、十、方形)钢筋砼双向压弯构件的工作机理,采用全过程非线性分析方法,编制了相应的电算程序,对异形截面钢筋砼双向压弯构件截面的延性性能进行了大量的理论研究分析,探讨了影响截面延性性能的各种因素,并对一些构造要求提出了设计建议。     

基于BP神经网络的非线性组合预测模型在粮食物流需求预测中的应用

鉴于单项预测模型的局限性,在确定粮食物流需求量的基础上,建立了基于BP神经网络的非线性组合预测模型,并把这一模型应用于长春市粮食物流需求的预测。误差分析表明,该预测模型可以有效地提高粮食物流需求量的预测精度。     

非线性振动方程的同伦摄动法求解

针对非线性振动方程,基于同伦摄动法给出了一种有效的近似解求法。通过与常见的LindstedtPoincare（L-P）方法以及Krylov方法的比较,表明同伦摄动法更为简单和有效。