变形轮侦察机器人的控制系统设计

为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器,MSP430单片机作为协控制器,应用RS－485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。     

基于Qt 的桥梁调试诊断仪设计

为给桥梁装备电控系统提供智能化检测和辅助调试手段,基于Qt设计并开发一种调试诊断仪。介绍系统总体设计方案,分别阐述软硬件设计和功能界面规划;基于CAN总线协议与电控系统进行数据通信,实时监测和记录桥梁机构作业状态和传感检测信号等信息。结果表明：该调试诊断仪具有故障诊断、架设向导与数据标定功能,人机交互友好,操作使用方便,具有较高的应用价值。     

A case study of urban water balancing in the partly sewered city of Nablus-East (Palestine) to study wastewater pollution loads and groundwater pollution

Untreated sewage can contribute a significant proportion of urban groundwater recharge, via on-site sanitation facilities and sewer exfiltration. In the West Bank of the Palestinian Territories 94% of sewage is discharged untreated to the ground or surface waters. This has contributed to increasing nitrate concentrations in groundwater, which is the critical water source. In this case study of a drainage catchment from the city of Nablus, a water balance indicates that sewage as a source of groundwater recharge is as much as 50% of total recharge from precipitation, and nitrogen pollutant loads by area are up to 60% as much as those from agriculture. Results suggest that 22% of total wastewater flow directly infiltrates the ground via cesspits and sewer exfiltration.     

公园绿地不同景观空间PM2.5分布特征及其影响因素研究

研究选取城市公园中6个由不同景观要素构成的空间,通过监测不同空间内PM2.5浓度、空气温度、相对湿度及风速风向,分析不同空间景观要素组成与PM2.5浓度之间的关系,探讨不同空间气象因子变化与PM2.5浓度的相关性。研究结论如下,1）不同景观要素构成的空间中PM2.5浓度存在显著差异（P< 0.05）。2）PM2.5浓度与绿量（D）呈显著负相关（R=－0.966）, 当113.57 m2相似文献   

YB32—2000四柱液压机故障的分析与排除

着重介绍了YB32— 2 0 0 0四柱液压机高压压制时 ,压力提不高故障诊断与处理。     

可在线编程的多功能单片机实验板

实验板以SST89E564RD单片机为核心,兼顾学生单片机实验和毕业设计等不同用途,集成了I2C、SPI等多种总线协议,具有串口在线调试、编程和脱机运行等功能,应用Keil C51 uV2集成开发环境．它具有模块化硬件结构和简单的人机交互功能,在测量、控制、实时时钟和数据存储等用途中,可选取相应模块组成实际应用系统．详细阐述了系统组成、硬件系统设计、监控程序和实验程序的开发．     

现浇混凝土早期裂缝分析与控制

随着混凝土材料和施工技术的飞速发展,大方量连续浇筑技术越来越普遍地应用于实际工程,进而对混凝土施工、养护工艺和施工质量控制也提出了更高要求.为了研究在混凝土施工过程中出现的早期裂缝对建筑的结构性能产生不良影响因素,文章把复杂的微观机理与宏观工程实践相联系,对现浇混凝土早期裂缝产生的原因进行分析,并总结了现浇混凝土早期裂缝的控制方法.     

一种GMSK调制解调器的实现

GMSK信号具有很好的频谱和功率特性,特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。论文提出了基于CMX909B调制芯片和8051控制芯片的GMSK无线调制解调器的软、硬件设计方案,接收/发送速率可达38.4kbps,并对GMSK调制进行了性能仿真。该设计成本低,操作灵活,具有应用意义。     

高层住宅现浇混凝土外墙外保温体系

结合工程实践,阐述了高层住宅现浇混凝土外墙新型外保温体系的优点、施工工艺,并指出内保温及先浇后挂外保温的不足。     

符号调试程序SYMDEB的剖析及汉化

本文对MS—DOS的符号调试程序SYMDEB·EXE进行了剖析,给出了此调试程序的结构及各功能子程序入口,为进一步扩充提供了极大的方便。为了帮助理解,本文首先介绍了调试程序的工作原理,详细介绍了中断、断点和跟踪。最后介绍了SYMDEB·EXE的扩充和汉化方法。