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81.
分析了某公司热轧厂主设备——飞剪的构造、工作原理和机械设计的要点,并对其剪切机构进行了运动学分析和优化设计。编制Matlab程序,进行优化计算。优化后,在剪切区内剪刃剪切倾角和连杆水平速度均匀性两项指标均有所提高。通过对飞剪机构的分析及优化设计,可以更好地了解设备的特性,各种设备参数或工艺参数对工件加工质量的影响,为飞剪的设计或改进、设备工艺参数的制定,提供了可靠的参考依据。 相似文献
82.
文中阐述了“动中通”圆锥扫描自动跟踪系统的原理、结构组成以及实现方案,分析了圆锥扫描系统的振动源,并采取了相应的减振措施,在设计过程中采用了CAD与Matlab相结合的二次开发方法对副面进行了优化设计,并提出了进一步提高系统性能的方法。实验测试表明,该系统能够获得较高的跟踪精度和跟踪实时性,能够使天线稳定地对准卫星。 相似文献
83.
基于任务的可重构模块机器人构形确定方法 总被引:4,自引:0,他引:4
WEIYanhui ZHAO Me CAIHegao 《机械工程学报》2006,(Z1)
可重构机器人为柔性加工系统提供了更多的选择,但复杂多变的任务、环境以及机器人模块无穷组合,为机器人构形的确定带来了很大的难题。采用遗传算法和迭代算法分两级搜索对机器人构形组合进行优化设计:运用遗传算法对机器人构形进行进化设计,满足工作空间的可达性、环境避障、线性和角度误差、末端操作灵巧度、运动关节的动力学要求、期望模块数目等性能指标要求。运用迭代算法对构形进行运动学逆解求解,计算空间工作点的可达性适应度。根据可装配的模块机器人及模块化思想,建立各个模块的速度、加速度等动力学表达式及相关修正公式,采用补偿迭代法来自动生成动力学方程,计算运动模块驱动性能的适应度。用专家经验对搜索得到适应度较高的构形进行修正,得到满足工作要求的机器人构形。最后给出实例验证。 相似文献
84.
浅析资格预审在电力工程招投标中的实际运用 总被引:1,自引:0,他引:1
结合现行有关的法律法规以及国际国内一些成熟的做法,通过电力工程项目招投标对资格预审的目的、程序、方法以及意义进行了分析. 相似文献
85.
为了满足面向专业Web数据库页面性能的优化以及安全远程维护的需求,通过对ASP.NET 2.0关键技术的研究,提出了利用ASP.NET 2.0缓存技术优化页面性能,采用数据库及时更新的缓存机制,确保了远程维护页面的数据安全性和性能优化,通过远程维护分级权限管理,有效地提高了远程维护的安全性. 相似文献
86.
87.
88.
89.
本文根据新课程教学的新理念,结合化学学科的特点和教学实际,通过精心创设问题情境、优化探究性实验、提供探究线索等策略,开展以实验为基础的探究性教学,以转变学生学习方式为目的,在近年的教学实践中,收到了良好的教学效果。 相似文献
90.