A Fast Convergence Super‐Twisting Observer Design for an Autonomous Airship

Airships are often under the risk of external disturbances, for example, the wind. The accurate external disturbance of the airship are hard to acquire. Typically, the super‐twisting observer can track the states for mechanical systems and could be used as an external disturbance tracker. However, the convergence rate of the traditional super‐twisting observer is very slow and the observed states often oscillate heavily. We modified the traditional super‐twisting observer by adding more variables to the sliding surface, and adding parameters to the newly added variables. Simulation results illustrates that the new proposed observer is able to reduce the convergence time and reduce overshoot greatly, improving the performance of the observer.     

铝箔退火炉模糊控制应用

铝箔退火炉控制系统是个大惯性、大滞后一阶惯性环节,存在多变性、非线性、噪声、不对称增益等主要特性。对其实现温度控制不难,但实现精确稳定控制还有待采用特殊控制算法。该文设计了一套以模糊参数自整定PID控制方式为基础的温度控制系统,借鉴Matlab软件结合试验制定了模糊控制规则表,设定了模糊量化因子,并利用PLC最终实现控制。本控制已在内蒙中拓铝业投产使用,通过研究和实践证明模糊控制不但实现了数字PID的效果,而且控制精度更高,完全达到了退火炉的技术经济指标。     

基于分段积分的PID控制方法的研究

针对PID控制过程中,积分环节引起较大超调和振荡而影响系统性能的问题,提出一种基于分段积分的PID控制方法,并通过matlab进行仿真分析。结果表明,该方法实现了积分环节的消除静态误差的作用,且降低了积分饱和产生的影响,控制效果优于传统的PID控制。该方法可以应用在模型不确定等复杂条件下的控制系统中。     

基于变目标控制的MMC-HVDC控制策略

针对现有柔性高压直流输电控制策略无法很好保证控制系统鲁棒性、稳定性和快速性的现状,提出了一种变目标控制策略,将控制目标值分解为多个小目标,使系统快速无超调地分步达到指定目标,并提出了加入变目标控制环节后MMC-HVDC控制系统PI参数的设置原则和变目标控制调节时间的设置方法。在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建三端柔性直流输电系统模型进行仿真验证,结果表明设计的变目标控制策略能很好地解决调节速度和超调量之间的矛盾,并能扩大PI环节参数的选取范围,增强控制系统的鲁棒性和适应性。     

全向轮式移动机器人的定位导航算法

在全向轮式移动机器人定位及导航算法中,存在特定方向驱动力小且高速走圆弧时超调和打滑的问题,针对此问题,本文进行了研究。首先介绍了全向随动轮定位数学模型及定位标定方法,然后着重分析包括全向轮速度合成、直线导航和圆弧导航在内的全向导航算法,最后分析全向轮式移动机器人定位及导航算法中存在的问题及产生的原因,提出改进算法,并通过实验测试。测试结果表明,适当地选取a值即在两个方向上适当的分配速度能够达到减小超调的目的。     

非最小相位水轮机系统的预测PI控制

在实际应用中,非最小相位系统的负调会严重影响系统的平稳运行.本文利用简单易行且具有估计功能的预测PI控制来协调此类系统负调和调节时间相互制约的矛盾,针对不同工况的仿真实验表明该控制策略在保证调节时间基本一致的前提下,能够同时减小负调和超调,而且具有良好的鲁棒性能.     

时间域电磁探测发射电流过冲产生原理及抑制

针对时间域电磁探测系统中发射电流过冲造成接收盲区的问题,建立了电流过冲产生和抑制的交流等效模型,运用电路理论对模型进行了分析,提出加速电阻增大过冲电流振荡阻尼的方法,对时间域电磁探测发射机进行了改进。实验表明改进后系统稳定可靠,并使波形早期道信号前移110μs,达到缩小近地探测盲区的目的,为时间域电磁探测全电流波形收录提供了硬件前提,也可为基于无人机的电磁法探测装备的研发提供参考。     

无级调量系统在重油加氢装置的应用

介绍Hydro COM无级调量系统的工作原理,重点阐述了该系统在齐鲁炼油厂重油加氢装置Honeywell Experion PKS C300集散控制系统中的组态实现方法,其中包括控制原理、控制结构、投用自动过程、投用手动过程、参数设置、错误处理等,并结合现场实际应用总结近年来的运行、节能情况。     

Extrinsic base consideration in BiPMOS transistors

Abstract

This paper presents a detailed two‐dimensional numerical simulation study of the bipolar device in the BiCMOS circuit environment during pull‐up transient. The unique carrier build‐up and removal in the bipolar device during transient, inducing an internal voltage overshoot, determines the switching speed of the BiPMOS device. The tradeoffs in designing the extrinsic base in terms of the switching behavior are also described. It is shown that the structure with the extrinsic base P+ area farthest from the intrinsic base region has the best switching speed owing to the smallest base‐to‐emitter capacitance and the lateral base effects.     

《单端金属卤化物灯用LC顶峰超前式镇流器性能要求》中主要参数的测试方法

金卤灯因其独特的优点,在目前乃至较远的将来,仍旧是推广高效节能绿色照明的主力产品。美标钪钠系列的(非脉冲启动)金卤灯,按设计要求应配备LC顶峰超前式镇流器。本文介绍了该种镇流器的特点、优点以及各项特性指标考核的目的、意义和检测方法。