制导炮弹离散自适应滑模控制器设计

针对存在参数误差的制导炮弹,提出了一种离散自适应滑模控制器。考虑到制导炮弹姿态控制系统模型存在的非线性、耦合问题,基于反馈线性化方法将系统离散化,并设计了制导炮弹离散滑模控制器。为减小离散系统中与参数误差对应的准滑模切换带宽度,设计了带死区的参数自适应更新规律,利用李亚普诺夫理论证明了闭环不确定系统的稳定性,使得控制系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器能有效地处理含有较大程度气动不确定性的问题,具有较好的跟踪控制性能。     

基于小波变换与BP神经网络的模拟电路故障诊断

利用小波与改进算法的BP神经网络相结合的方法进行模拟电路故障诊断,该方法使用小波分解作为预处理工具,对信号进行消噪和小波分解,然后提取特征信息,进行归一化处理,并作为BP神经网络的输入样本进行模式识别。该方法减少了神经网络的输入维数,提高了收敛速度和辨识故障的能力。仿真结果表明,该方法能准确快速地定位故障,且可有效地进行故障识别、改善神经网络结构以及提高故障诊断精度与速度。     

一种参数曲线间Hausdorff 距离的计算方法

针对一般的连续参数曲线,提出一种快速计算曲线间Hausdorff 距离的方法。由 于曲线的近似折线能很好的表示曲线,所以,许多软件中,采用曲线的近似折线绘制曲线。为 此,证明了在任意给定误差范围下,可以将曲线间的Hausdorff 距离转化为折线间的Hausdorff 距离,进一步转化为点到线段间的距离进行计算,并辅之必要的剪枝策略和增量式算法以提高 计算效率。该方法计算速度快,逼近度高,基本解决了参数曲线间Hausdorff 距离的计算问题, 在几何设计、图像匹配、图像识别等领域有广泛应用。     

层绞式综合缆参数化建模及强度分析研究

为了提高层绞式综合缆建模效率和精度,研究了其强度分析方法,通过对圆柱螺旋线方程的分析,采用一种基于抗拉强度数学模型的参数化建模方法并用ANSYS进行了静强度分析。基于知识工程建立了强度设计与有限元分析结合的参数化分析系统,并实现了快速建模及强度分析。实例验证了该方法的正确性和可靠性。     

基于数字图学技术的建筑专业教学思考

建筑学与工程图学有着紧密的联系,对制图有着艺术性和精确性的双重要 求,建筑学的教学过程中使用数字图学技术来改善教学质量成为非常必要的手段。论文在分 析数字图学与建筑学课程相互关系的基础上,深入研究了数字图学技术在建筑学课程教学中 的重要原则与授课方式,并对数字图学技术在未来建筑学课程上的结合方式做了展望。图学 教育需要在新的数字技术支撑下进行适应性的改革,并与建筑学等其他专业的教学进行整 合,才能更好地发挥其图像表现的优势,并具有更好的教学和实践意义。     

基于BiCMOS的高性能CML三值D型触发器的设计

结合电流模逻辑(current mode logic, CML)电路的高速低摆幅、抗干扰能力强、适合在高频下工作的优点以及BiCMOS电路高速大驱动的优点,设计了一种结构简单的基于BiCMOS的高性能CML三值D型触发器。采用TSMC 180nm工艺,使用HSPICE进行模拟。结果表明,所设计的触发器不仅具有正确的逻辑功能,且结构简单,与目前先进的三值D型触发器相比,平均D-Q延时降低95.6％～98.4％,PDP降低16.2％～96.8％,同时工作频率可高达15GHz,适合高速和高工作频率的应用。     

基于自由度分析的几何约束凝聚计算方法的改进

采用基于自由度分析的方法,对几何约束问题进行求解,就是用一定的模式在图形的GCG图中,进行不断匹配、求解的过程。对最常用到的几种模式的凝聚计算方法进行了改进,特别是提出可以对非构造性凝聚模式添加部分约束,这些约束的值将作为迭代变量,对约束耦合问题进行约束凝聚,凝聚过程结束后,没有用到的约束作为迭代的目标函数,进行迭代计算,大大减少了解决复杂约束耦合问题所需要的变量数,提高了计算过程的稳定性和计算速度。     

水电机组两相线间短路时的参、强联合共振研究

为了研究水电机组在发生两相线间短路时的振动和稳定性,应用机电耦联系统的能量法,在考虑转子静偏心和振动偏心的综合影响后,得到气隙磁场能量表达式,建立轴系扭转共振时的第一阶近似微分方程.分别对参激共振、强迫共振和参、强联合共振的幅频特性进行分析,得到物理参数变化对共振影响的规律,即加大电磁阻尼、减小偏心、降低激磁电流就可以减轻振动、降低危害.研究发现,单独改变机械参数或电磁参数,都会对耦联系统的共振曲线产生明显的影响;由机电相互作用引起的系统共振现象更加丰富,这是单独的机械系统所不具备的.     

用拟小波方法研究纵向共振对梁动力失稳的影响

提出求解梁动力响应的拟小波方法,用该方法研究纵向共振对梁动力稳定性的影响,同时考虑阻尼的作用。研究表明纵向共振导致严重的动力失稳,而阻尼有效提高其稳定性。这些结论与现有结论吻合得很好。从而验证采用拟小波方法研究此问题的可行性和有效性。     

含裂纹两端铰支输流管道在振荡流作用下的非线性动力特性研究

基于适用于非材料体系统的Lagrange方程建立起含裂纹两端铰支输流管道在振荡流作用下的运动方程,考虑了瞬变呼吸裂纹非线性模型和几何非线性。采用数值方法研究了有/无裂纹输流管道在各个参数共振区域内的运动形态,结果表明由于裂纹的存在,输流管道系统表现出更加丰富的动力学行为,如倍周期运动和混沌运动。含裂纹输流管道系统通过倍周期分岔途径进入混沌,通过倍周期倒分岔脱离混沌