多分支的降水量概率预测模型研究

降水量大小对水资源调度决策、防汛防旱预警等方面有着决定性作用。目前已有大量降水量预测模型被提出,但其由于缺乏对降水过程非线性性态的考虑,因此预测准确度不高。另外,单独的预测值难以对决策判断形成有效支持,使预测结果的应用性不好。针对上述问题,基于降水量的平稳性及周期性,构建了同比分支及环比分支预测模型,进而提出了一种多分支的降水量概率预测模型MBPPFM。该模型采用十字交叉选择算法,精细化筛选同比、环比分支预测结果,提高了预测准确性,并能避免异常预测。同时,预测结果包括区间概率和结果置信度,能有效支持决策形成。     

基于点云匹配的AR饰面作业系统跟踪注册方法

针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪获取目标位置;基于迭代最近点法对目标位姿进行估计。在跟踪注册过程中加入位姿优化,保证目标位姿估计精度。为了更加准确地跟踪目标位置,提出一种特征融合和尺度自适应的改进相关滤波目标跟踪算法。通过板材安装实验,表明跟踪注册方法精确性、实时性均较好,最小识别误差达到2.88 mm,具有良好的虚实融合效果。     

一种基于IAPP协议的支持VoWLAN应用的快速IP切换方法

在多个WLAN之间进行实时通信时,网络层切换带来的过长时延成为保障实时通信质量的重要制约因素,如今提出的许多IP切换方法产生的时延都大到不能满足实时通信的要求。本文提出一种基于IEEE802.11的IAPP协议的快速IP切换方法。该方法切换时产生的时延小,能够较好地支持一些实时应用,如在WLAN上传输语音（VoWLAN）等应用。     

散乱点云分割技术研究与实现

点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云具有相似的特征。首先对获取的散乱点云数据进行去噪、填补空洞和畸变等预处理,然后计算最小包围立方体分割点云空间并构建八叉树加速邻域点的搜索,为每个点构造最小二乘邻域,分析散乱点云数据的高斯曲率和平均曲率,再通过区域生长法得到低噪声的精确分块,自适应、智能化地对点云进行分块。经实验验证,该方法可以获得较好的分割效果。     

基于知识的引导式图形人机交互界面的设计

近年来，在ＣＡＤ领域中，一个软件成功与否，很大程度上取决于人机接口设计的好坏，以及它是否方便用户进行设计工作。该系统已在ＨＰ工作站上实现。     

大规模孔洞点云的快速重建算法研究 *

针对实际中经常存在的含有孔洞的点云数据 ,在原多层重建算法的基础上提出了一种可以进行点云补洞的快速曲面重建算法。首先对散乱点云数据进行空间自适应八叉剖分 ,然后对点云数据进行由粗到精的多层插值 ,建立隐式曲面方程 ,最后提出了两种加快重建的方法。加速算法可以减少重建时间 ,非常有利于处理大规模点云。实验结果证明 ,本算法对点云孔洞修补效果良好 ,重建速度快 ,效率高。     

个性化CAI系统中基于XML的知识表示

知识表示是实现个性化教学的基础。知识点是教学活动过程中传递教学信息的基本单元，知识点之间的关系可用一个总体树／局部图的组织模型来表示，这与XML文档的树形结构相合。利用XML良好的语义性来描述结构化的学习资源是为了容易地实现远程教育信息的标准化和智能教学导航。     

一种抗缩放攻击的盲检测数字水印方案

提出了一种抗缩放攻击的盲检测数字水印方案,在DCT域嵌入带有同步信息帧的水印信息,以及在空域构造具有固定间距、固定差分值的差分特征点网格是该方案的基本技术路线。给出了差分特征点网格的定义、嵌入和提取方法,提出了缩放系数的获取算法。实验结果表明,该数字水印系统对缩放攻击具有较好的鲁棒性。     

A UML-based quantitative framework for early prediction of resource usage and load in distributed real-time systems

This paper presents a quantitative framework for early prediction of resource usage and load in distributed real-time systems (DRTS). The prediction is based on an analysis of UML 2.0 sequence diagrams, augmented with timing information, to extract timed-control flow information. It is aimed at improving the early predictability of a DRTS by offering a systematic approach to predict, at the design phase, system behavior in each time instant during its execution. Since behavioral models such as sequence diagrams are available in early design phases of the software life cycle, the framework enables resource analysis at a stage when design decisions are still easy to change. Though we provide a general framework, we use network traffic as an example resource type to illustrate how the approach is applied. We also indicate how usage and load analysis of other types of resources (e.g., CPU and memory) can be performed in a similar fashion. A case study illustrates the feasibility of the approach.

一种数字水印算法及其复杂度分析

稳健性是稳健水印算法的主要目标,为改善水印稳健性,图像水印算法中可先用样条方法 为图像建模,再实现水印嵌入操作,比如由低频子图像各行小波系数构成的控制多边形定义 一簇B样条曲线,适度改变B样条曲线并反算其控制顶点以得到水印图像．本文探讨了这 个算法,进而重点分析了反算控制顶点的算法及其时间复杂度．