城市交叉路口背景提取与车道标定算法

目的 为解决车辆对车道标记的遮挡问题,提出一种新的背景提取算法,同时基于透视变换实现了城市交叉路口的多车道标定。方法 首先,通过均值与帧间差分方法的融合,进行城市交叉路口的背景稳定与更新;然后,利用Canny算子及Hough直线检测得到各类直线;其次,基于透视变换、聚类分析和先验知识建立了车道线的筛选数学模型,实现了车道线标定;最后,通过实验对算法进行了验证。结果 采用10min长度、分辨率为2592×2048像素的某城市交叉路口实际监控视频进行交叉路口背景提取。本文算法的背景提取准确率比均值法和传统高斯混合模型法分别提升20%和30%左右,车道线标定也优于其他类似方法。结论 算法具有收敛速度快、准确率较高、稳定性较好等特点,在车流量大时可快速更新并消除车辆虚影,适用于光照条件正常的城市交叉种口的车道线标定。     

基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究

提出一种采用Kinect传感器作为视觉伺服的机器人辅助超声扫描系统,来规划引导机器人的扫描路线,以实现机器人辅助的超声扫描操作。系统由Kinect传感器、机器人和超声探头组成。采用Kinect实时获取超声探头的RGB图像和深度图像,并计算探头当前位姿,结合坐标系配准结果,得到机器人的位姿信息,再根据术前的机器人轨迹规划,引导机器人的超声扫描路径。开展腿部模型实验验证本系统的可行性,通过对Kinect传感器的相机标定实验,计算得到了RGB相机和深度相机的内外参数,通过对探头上标识物的定位,进而计算出探头当前位姿,结合Kinect与机器人坐标系的配准结果,得到了两者的转换矩阵,并对机器人的位置给出指令,引导机械臂夹持探头到达指定扫描位置。在机器人夹持超声探头扫描过程中,实时计算探头与腿部之间的距离,以保证所采集超声图像的质量及扫描操作的安全性。实验结果表明,在Kinect视觉系统的导航引导下,机器人可以夹持超声探头实现自主超声扫描,以减少超声医师的扫描时间,降低医师的劳动强度。     

工业级AM3354的应变采集系统设计

在桥梁安全监测中常用微应变来衡量形变大小,利用安装在桥梁下面的应变传感器测量车辆经过桥面引起的桥梁应变.采用基于Cortex-A8内核的AM3354工业级CPU,搭载Linux操作系统,设计了一款具有12位A/D转换精度、200倍放大倍数的应变实时采集系统.通过等效应变装置来标定系统的可靠性,并模拟实际场景.通过测试,验证了系统的可靠性.     

Design and implementation of a general software library for using NSGA-II with SWAT for multi-objective model calibration

Calibrating watershed-scale hydrologic models remains a critical but challenging step in the modeling process. The Soil and Water Assessment Tool (SWAT) is one example of a widely used watershed-scale hydrologic model that requires calibration. The calibration algorithms currently available to SWAT modelers through freely available and open source software, however, are limited and do not include many multi-objective genetic algorithms (MOGAs). The Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II) has been shown to be an effective and efficient MOGA calibration algorithm for a wide variety of applications including for SWAT model calibration. Therefore, the objective of this study was to create an open source software library for multi-objective calibration of SWAT models using NSGA-II. The design and implementation of the library are presented, followed by a demonstration of the library through a test case for the Upper Neuse Watershed in North Carolina, USA using six objective functions in the model calibration.     

液体流量标准装置中开式换向器测量误差模型研究

针对液体流量标准装置中开式换向器对流量测量带来误差问题,分析了目前开式换向器测量不确定度分析中存在的局限性;在考虑换向挡板位置及喷嘴流速分布实际情况的基础上,建立了换向挡板在换入/换出行程的不同位置时引入的开式换向器流量测量误差模型。采用改变换向挡板位置的方法,并基于新建模型对开式换向器在流量测量中引入的测量误差进行了理论计算,计算结果与试验数据进行了比对,取得了较好的一致性。结果表明,本文建立的换向挡板在换入/换出行程的不同位置时引入的测量误差数学模型是合理的,能够满足开式换向器流量测量误差的分析计算。     

压力表计量检定及校准方法探讨

压力表是社会工业化生产中使用较为广泛的计量工具,其显示数据的精确度和正确性直接关系着工业生产中仪器设备的运行安全性和企业生产的安全。简要介绍了压力表的结构,阐述了压力表检定与校准之间的区别,分析了压力表检定频率和检定的操作方法,并指出了在压力表检定过程中常出现的问题,以期为相关工作提供借鉴。     

电波流速仪流量自动在线监测装置设计与应用

电波流速仪因其在测量过程中不受水情、含沙量及水面漂浮物的影响,因此近年来在水文部门得到了广泛应用。介绍了一种电波流速仪流量自动在线监测装置的设计方案,包括监测装置硬件和软件实现过程。将该装置应用于四川内江水文站实际测流工作,结果表明,使用电波流速仪的自动在线监测装置测流结果可靠,有利于提高效率和降低成本。可推荐类似水文测站采用。     

集成电路测试系统总定时精度自动校准程序设计

在高速集成电路测试应用中,当集成电路测试系统驱动或测量某一信号时,其驱动沿或比较沿与预期时间产生1ns的偏差都将导致整个测试时序严重偏离,使测试结果失去意义。系统总定时精度(OTA)就是反映测试系统提供的信号驱动或比较沿是否在预期的时间范围内,各信号之间的相对时间是否准确的关键时间参量,必须进行校准保证其溯源性。论文以V93000集成电路测试系统为例,介绍了集成电路测试系统总定时精度自动校准程序的设计方法。     

基于 SOLT 校准技术的S参数测量不确定度评定磁

目前,常用的 S 参数测量不确定度评定方法中均未考虑 S 参数相关性的问题,论文给出了一种2GHz ～18GHz 频率范围内 S 参数测量不确定度的评定方法,该方法从校准件的定义出发,基于 SOLT 校准技术对矢量网络分析仪进行自校准,将校准件引入的不确定度通过矢量网络分析仪传递给被测件（DUT ）,通过使用蒙特卡洛仿真的方法（MCM ）得到矢量网络分析仪测量 DUT S 参数的测量不确定度,评定过程中考虑了相关性问题,提高了 S 参数测量不确定度的可靠性和合理性。     

中国洪水预报系统在贝江勾滩洪水预报中的应用

采用中国洪水预报系统的应用平台建立贝江勾滩水文站降雨径流模型洪水预报方案,利用系统自动进行模型参数的率定,该方案在精度的评定及实际应用中取得较满意的效果,解决了勾滩站长期没有洪水预报方案指导防洪的迫切的问题,为中国洪水预报在柳江流域的应用积累了经验.