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采用冲击比较校准的方法对高g值压电加速度传感器进行频率校准,将标准传感器的输出作为被校传感器的输入.被校传感器的输出作为输出,根据输入输出关系得到被校传感器的传递函数,进而得到传感器的频响特性。 相似文献
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A high-linearity PGA(programmable gain amplifier) with a DC offset calibration loop is proposed.The PGA adopts a differential degeneration structure to vary voltage gain and uses the closed-loop structure including the input op-amps to enhance the linearity.A continuous time feedback based DC offset calibration loop is also designed to solve the DC offset problem.This PGA is fabricated by TSMC 0.13μm CMOS technology.The measurements show that the receiver PGA(RXPGA) provides a 64 dB gain range with a step of 1 dB,and the transmitter PGA(TXPGA) covers a 16 dB gain.The RXPGA consumes 18 mA and the TXPGA consumes 7 mA (I and Q path) under a 3.3 V supply.The bandwidth of the multi-stage PGA is higher than 20 MHz.In addition,the DCOC(DC offset cancellation) circuit shows 10 kHz of HPCF(high pass cutoff frequency) and the DCOC settling time is less than 0.45μs. 相似文献
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António J.R. Neves Armando J. Pinho Daniel A. Martins Bernardo Cunha 《Mechatronics》2011,21(2):399-410
Robotic soccer is nowadays a popular research domain in the area of multi-robot systems. In the context of RoboCup, the Middle Size League is one of the most challenging. This paper presents an efficient omnidirectional vision system for real-time object detection, developed for the robotic soccer team of the University of Aveiro, CAMBADA. The vision system is used to find the ball and white lines, which are used for self-localization, as well as to find the presence of obstacles. Algorithms for detecting these objects and also for calibrating most of the parameters of the vision system are presented in this paper. We also propose an efficient approach for detecting arbitrary FIFA balls, which is an important topic of research in the Middle Size League. The experimental results that we present show the effectiveness of our algorithms, both in terms of accuracy and processing time, as well as the results that the team has been achieving: 1st place in RoboCup 2008, 3rd place in 2009 and 1st place in the mandatory technical challenge in RoboCup 2009, where the robots have to play with an arbitrary standard FIFA ball. 相似文献
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A low power mixed signal DC offset calibration (DCOC) circuit for direct conversion receiver applications is designed. The proposed DCOC circuit features low power consumption, fast settling time and a small die area by avoiding the trade-off between loop response time and the high pass frequency of the DCOC servo loop in conventional analog DCOC systems. By applying the proposed DC offset correction circuitry, the output residue DC offset voltages are reduced to less than 38 mV and the DCOC loop settling time is less than 100 μs. The DCOC chip is fabricated in a standard 0.13-μm CMOS technology and drains only 196 μA from a 1.2-V power supply with its chip area of only 0.372 × 0.419 mm2. 相似文献
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CRT显示器色度校正的单参数模型 总被引:1,自引:1,他引:1
基于Gain-Offset-Gamma(GOG)模型,提出了CRT显示器色度校正的单参数(SP)模型。此模型表达简洁,计算简单,易编程实现。实验中分别采用SP模型和GOG模型测量了CRT显示器色度特性参数,并理论预测了CRT显示器屏幕色。实验结果表明,SP模型预测的阶调复现曲线(TRCs)比GOG模型更符合测量值;对于选用的CRT显示器屏幕色样,GOG模型预测值与测量值的最大色差ΔECIE94为1.57,平均色差为1.11,而SP模型的预测值与测量值的最大色差ΔECIE94为1.06,平均色差为0.618,比GOG模型预测有较小的色差。因此,SP模型将成为最简单、高精度的一种计算机控制CRT显示器颜色表述方法。 相似文献