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针对粒子滤波重采样时运算量大的问题,提出一种改进的多单元粒子滤波算法,该算法在多单元粒子滤波的理论基础上,通过加入数据采样步骤,对多个单元的粒子数据进行分组,对其采样选取各组数据的最大值,有效减少系统重采样时的粒子数,提高系统运算效率。实验结果表明:在相同的条件下,相对于多单元粒子滤波,该算法运行时间减少10倍,精度提高20倍,能够满足实时应用要求。 相似文献
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为了提高重采样算法在不均衡数据学习的性能,提出一种基于粒子群优化的不均衡数据学习方法。通过粒子群优化,以不均衡数据分类评价准则作为目标函数,来优化重采样算法中最佳的采样率,同时对特征进行选择,从而达到最佳的数据分布。该算法在大量UCI数据集上进行了测试,与其他不均衡学习算法进行比较,结果表明该算法具有更高的分类性能; 并验证了同时优化采样率和特征集合,可有效地改进不均衡数据分类效果。 相似文献
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针对标准粒子群优化(PSO)算法在求解过程中存在求解精度低、搜索后期收敛速度慢等问题,提出一种基于粒子滤波重采样步骤与变异操作相结合的改进PSO算法——RSPSO。该算法充分利用重采样中具有较大权值的粒子被保留和复制、较小权值的粒子被舍弃的特点,并利用已有的变异操作方法克服粒子匮乏的缺点,大大增强了PSO算法中后期搜索阶段的局部搜索能力。在不同基准函数下对RSPSO算法和标准PSO算法以及文献中其他改进算法进行对比。实验结果表明, RSPSO算法的收敛速度较快,同时其搜索精度和解的稳定性均有所提高,且能够全局地解决多峰问题。 相似文献
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针对频谱泄漏及栅栏效应问题,建立了基于整周期重采样技术提高振动分析精度的方法,采用振动信号同步采集的频率计算整周期采集所需的时间,利用此时间可以对波形实现整周期重采样,并且在相位计算时,对各个通道补偿因循环采样所产生的相位误差.研究结果表明:该方法对振动信号可以实现整周期重采样,并能显著提高振动信号的幅值及相位精度,具... 相似文献
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医学图像三维重建中的关键算法 总被引:3,自引:0,他引:3
该文主要讨论了基于序列图像的三维重建中的两个关键算法:特征数据点列的重采样算法与三角化算法。把Douglas-Peucker线性简化算法应用在特征边界的重采样上,数据的压缩比得到了明显的改善,也显著地提高了可视化速度。并使用一种简单的三角化算法,对重采样后的数据点列进行三角化,实现目标的三维重建。 相似文献
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定义了欧氏空间内的局部粒子密度的概念,针对四种不同的情况作出分析,对优选粒子的优劣作出评价并指导后续的粒子重采样和模板更新过程,并在此基础上给出了一种新的基于局部粒子密度的目标跟踪方法.比较实验显示,相对于原始粒子滤波方法和其他粒子重要性重采样方法,该方法在保证跟踪有效性的同时,提高了跟踪效率. 相似文献
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一种不平衡数据的分类方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对数据挖掘和机器学习领域中常遇到的数据不平衡问题,分析了数据的不平衡性及目前解决不平衡问题的主要策略,提出了一种基于组合的不平衡数据分类方法,该方法将数据重取样与权重润饰结合,以降低分类器对大类别的偏好。实验结果表明,权重润饰能够较好的弥补重取样方法的某些不足,该组合方法可有效提高不平衡数据分类精度。 相似文献
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Feature sensitive simplification and re-sampling of point set surfaces is an important and challenging issue for many computer graphics and geometric modeling applications.Based on the regular sampling of the Gaussian sphere and the surface normals mapping onto the Gaussian sphere,an adaptive re-sampling framework for point set surfaces is presented in this paper,which includes a naive sampling step by index propagation and a novel cluster optimization step by normalized rectification.Our proposed re-sampling scheme can generate non-uniformly distributed discrete sample points for the underlying point sets in a feature sensitive manner.The intrinsic geometric features of the underlying point set surfaces can be preserved efficiently due to our adaptive re-sampling scheme.A novel splat rendering technique is adopted to illustrate the efficiency of our re-sampling scheme.Moreover,a numerical error statistics and surface reconstruction for simplified models are also given to demonstrate the effectiveness of our algorithm in term of the simplified quality of the point set surfaces. 相似文献