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102.
针对传统仿生智能算法处理异构光伏发电功率预测精确建模问题时存在的线路多阻抗参数约束下方差波动、线损分析易陷入局部极值等不足,提出了一种基于改进深度确定性策略梯度(DDPG)的中短期光伏发电功率预测模型。首先,通过引入多智能体机制,视发电系统涉及到的发电过程参数为独立活性的智能体,构建出具有社会属性的面向发电过程参数信息共享的全局最优协同控制体系。然后,通过改进的DDPG算法实现蓄电池储能功率自主精确调节和发电网输出功率的自动最优预测。最后,基于Tensorflow开源框架在Gym torcs环境下进行模型效能仿真并以某示范性异构光伏发电网为效能评价载体,对模型进行了工程应用合理性验证。 相似文献
103.
文中设计了一个实时目标跟踪控制系统,采用PPM(后验概率指标)目标跟踪算法,辅以模板自适应算法和目标轨迹预测算法。系统可以进行360。场景的巡逻监控,并在手动捕获待跟踪的运动物体后,实时跟踪目标。利用目标偏离视场中心的偏差生成控制信号,以此控制云台的运动,确保目标始终处于摄像机的视场中央。经过优化的代码在SEEDVPM642平台上的运行结果表明,该系统能实时可靠地跟踪选定的目标。 相似文献
104.
105.
多目标综合遥测监控系统架构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足新型飞机多机协同试飞、高机动性、超音速巡航等试飞特性,对遥测监控系统提出的高采样参数多、实时处理数据量大、遥测资源协同工作能力强的需求;采用遥测天线远程控制技术,虚拟局域网技术,网络组播通信方式,对遥测监控系统结构进行设计和规划;实现遥测监控四目标、遥测监控资源集中控制、统筹利用等功能。提出了满足新型飞机安全监控需求的多目标综合遥测监控系统设计思想,并验证了可行性、技术先进性和使用价值,达到提高试飞安全性和实时数据处理效率的目的。 相似文献
106.
一种改进的粒子群算法在PCB板元件检测中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
为了满足实时图像检测对检测速度、成功率和抗噪性的较高要求,采用了粒子群算法,并增加了代间差分算子和全局收敛的随机算子,利用粒子群进化过程中隔代信息以及种群变异的机制,提高算法的成功率和抗噪性能。使用实时拍摄的PCB板元件图像进行仿真测试的实验表明,改进后的算法保持了更快的收敛速度,同时成功收敛率和抗噪性得到较大提高,能够适用在实际价值较高的PCB板检测现场。 相似文献
107.
灰色预估神经网络在时滞系统控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对过程控制中由于系统时滞引起的建模和控制方面的困难,提出了利用RBF神经网络对系统时滞进行辨识,采用灰色预估器对系统输出进行预测,并以此替代系统未来的实际输出反馈给输入端,最后利用RBF神经网络控制器对系统进行控制,有效地提高了控制器对时滞变化的自适应性。通过在一个具有时滞的加热炉系统中的应用,说明此方法能够克服不定时滞的影响,使控制目标具有良好的动态和静态性能。 相似文献
108.
109.
基于复合预测误差差值和互补嵌入的可逆数据隐藏 总被引:1,自引:2,他引:1
提出一种基于分块复合预测的误差差值和互补嵌入的彩色图像可逆数据隐藏算法。利用色彩分量之间的相关性和预测误差之间的关系减小差值,以增加差值直方图的峰值。采用双重嵌入方法提高嵌入容量,两次嵌入过程中像素值沿相反的方向扩展,部分像素值扩展量相互抵消,在图像分块的基础上选择最佳的预测方式组合,以增加扩展量抵消的机会,从而减小二次嵌入时图像质量的下降幅度。实验结果表明,本文算法在保证图像质量的同时大幅提高嵌入容量,算法的整体性能比其它同类算法更高。 相似文献
110.