基于双目立体视觉的医用三维电子内窥镜系统

为了施行较为复杂的微创外科手术,设计了医用三维电子内窥镜系统,对系统的工作原理、显示方式等进行了分析。该系统基于双目立体视觉原理,采用双CCD摄像机模拟人眼实现了机器立体视觉;利用Zemax软件辅助设计了双光路内窥镜光学系统;通过比较几种立体显示方式的优缺点,选择了无源偏振眼镜立体显示方法,该方法采用基于FPGA的时分制立体显示技术,左右图像以100Hz帧频交替显示,并与液晶调制屏同步,观察者佩戴偏振眼镜即可观察到清晰无闪烁立体图像。经临床试验表明：简化了的光学系统的电子内窥镜图像质量得到显著提高;图像帧频达到100Hz,无闪烁感,且无停顿、拖尾、扭曲和停滞等现象。该系统可广泛应用于微创外科手术中,并可作为腹腔手术机器人的显示系统使用。     

基于无线传感器网络的水污染监测系统

针对水污染传统的检测手段耗时、步骤复杂,提出了使用无线传感器网络的水污染实时在线监测方案.所研制系统将无线传感器网络节点布置于所监测水域,利用无线分组服务数据通信技术远程传输监测数据,并通过因特网显示平台的监测点管理查询技术,全面提升系统的自动化与监测水平.探讨了传感器网络节能路由zigbee协议;实现了系统硬件与软件设计.模拟实验结果表明该系统可以实现远程管理中心和无线传感器网络的可靠、高速率的通讯.系统体积小、成本低,适用于现场水污染程度连续监测.     

开放式数控系统软件平台的研究

分析了开放式数控系统特点，提出以微软的Windows CE作为软件平台开发数控系统的设想，阐述了如何构造基于Windows CE的平台，驱动程序的开发和Windows CE的实时性能。     

结构静载试验的计算机监控方法研究

研究了静载，长时间，多测点和多种传感器的结构试验计算机实时监控软件，该软件针对静载结构试验的特点进行编写，保证了试验中多测点，不同类型传感器的信号用一台计算机进行采集，设计了直观的监视界面，用户能及时，准确，有效的在试验过程中监视四个最重要通道的试验进程，根据监视界面获得的滞回曲线控制伪静力试验的加载过程，使复杂的加载过程变直直观，易于操作；设计人机交互对话，可以在试验的任意时刻暂停，在发现错误时对加载装置调整，以我校力学－结构实验中心进行的焊接钢管混凝土框架节点性能试验为例，验证了该监控软件的先进性有效性，得到满意的试验数据。     

数学表达式的实时输出

用 VB实现了数学表达式在应用程序中的实时输出。对其实现方法、主要程序块及其优缺点作了较详细的阐述。     

脉宽调制技术的谐波消除方法

分析了 PWM谐波消除方法的原理及方程求解过程 ,提出了实现实时控制的方法     

飞机重心自动调节系统的设计与实现

针对某型飞机设计了一套重心自动调节系统.根据飞机结构及飞行时结构变化、燃油消耗等对重心的影响,建立了飞机飞行时重心的数学模型,飞行时实时解算飞机重心,对飞机重心进行实时调节以满足试飞需求.     

大垭合隧道涌水破碎带灾害防治及稳定性研究

对大垭合隧道涌水破碎带进行了注浆堵水处理,通过监控量测对地质条件复杂的典型断面实时监控,实测数据表明围岩内空变形和衬砌受力都较小,使隧道在开挖过程中的安全稳定得到保障。     

OCS与PHD数据库实时数据接口软件的开发与应用

探讨了Advant 500 OCS控制系统与Honeywell PHD数据库实时数据接口RDI软件的开发与应用．以及主要设计思想。介绍了Advant 500 OCS AEH站的通讯机制、User API接口程序设计的方法和特点。重点阐述了PHD RDI的体系结构、接口规范、接口的定义、接口函数、数据结构和程序设计方法。     

连接系统实时仿真的VC++实现

本文将VC 6.0用于连续系统仿真,以VC 6.0的对话框作为参数输入、仿真结果输出和帮助界面,对面向微分方程的连续系统进行了仿真研究,提出了实时仿真的方法,对连续系统仿真和教学具有一定的参考价值。