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Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison
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Jinhua She Kou Miyamoto Qing-Long Han Min Wu Hiroshi Hashimoto Qing-Guo Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2023,10(4):957-968
Active disturbance-rejection methods are effective in estimating and rejecting disturbances in both transient and steady-state responses.This paper presents a deep observation on and a comparison between two of those methods:the generalized extended-state observer(GESO) and the equivalent input disturbance(EID) from assumptions,system configurations,stability conditions,system design,disturbance-rejection performance,and extensibility.A time-domain index is introduced to assess the disturbance-r... 相似文献
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单级旋转倒立摆是一个单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统.应用自抗扰控制方法对其进行研究,利用状态观测器对系统的总扰动进行实时估计和补偿,实现了对摆的竖直偏角的良好控制.并且与LQR方法进行了对比,在改变研究对象的参数而不改变控制参数的情况下进行了仿真,结果表明自抗扰控制方法具有较强的鲁棒性. 相似文献
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SMO在无位置传感器PMSM驱动控制系统的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了开发一种成本低、可靠性好、维护简单的无位置和速度传感器的控制方法,在分析永磁同步电动机PMSM的数学模型和滑模变结构控制基本理论的基础上,建立了基于滑模观测器SMO的PMSM无传感器驱动控制系统模型.以TMS320LF2407A DSP为核心构建了PMSM无传感器驱动控制系统,并进行了仿真和实验研究.结果表明,所提出滑模观测器能够准确地估算出电机的位置信息,并且系统具有较好的静、动态特性,从而验证了滑模观测器在无位置传感器PMSM驱动控制系统中应用的可行性和正确性. 相似文献
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研究一类受白噪声影响的线性离散系统的鲁棒故障检测滤波问题。设计基于观测器的残差产生器。利用主元子空间算法。对观测器的参数矩阵进行设计。算例验证了提出方法的有效性。 相似文献
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基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制 总被引:3,自引:0,他引:3
设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制。实验结果显示:当电机从静止跟踪到设定600 r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2 r/min;当电机以600 r/min稳速运行并加入1.6 N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5 r/min。与传统的PI控制算法相比,所设计的控制器使转速波动减小了4.2% 。仿真分析和实验数据表明:基于预测函数控制和干扰观测器的控制器能够有效地抑制扰动,提高系统转速跟踪精度。 相似文献
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