数控拉线机控制系统的软件可靠性设计技术

为提高拉线工艺的可靠性,对控制系统的软件可靠性设计技术进行研究。分析数控拉线机的膛线自动加工过程,分别从中断的自动恢复技术、工艺参数与膛线方程绑定校验、刀具基准调整互锁保护技术、工艺循环完整性保证等方面进行设计。从系统调试及实际加工过程的长时间验证结果来看,整个工艺过程的数字化能得到很好的保证。     

Control and experiments of a novel tiltable-rotor aerial platform comprising quadcopters and passive hinges

This paper presents the control and experiments of a novel multirotor aerial platform, which is capable of full actuation for six Degree of Freedom (DoF) motions. The platform is actuated by a number of tilting-thrust modules, each consisting of a regular quadcopter and a mechanically passive hinge. The platform in this paper has four such actuator modules, making an over-actuated system that requires input allocations in the feedback control. In addition to the common least-square method that minimizes the sum of squares of the thrusts, we propose a control allocation that minimizes the maximum thrust in a closed-form analytical solution for efficient real time computation. This allocation can achieve larger inclination angles than that by the least-square method, when thrust forces are insufficient to overcome the gravity for all poses. Simulation and real world experiments are presented to demonstrate the control of the aerial platform for six DoF motion tracking and disturbance rejection.     

基于物联网的照明控制系统—ARM客户端软件设计

针对开发物联网照明控制系统中ARM客户端软件为目的,通过规划WSN协调器与ARM网关的串口通讯协议及ARM客户端与PC服务端的TCP/IP通讯协议,然后基于Windows CE 6.0操作系统,运用C#编程语言开发了ARM的客户端软件。经测试,客户端软件实现了按规划的协议将协调器上传数据发往服务端和将服务端下发数据发往协调器的功能,性能稳定,具有一定的实用价值。     

基于LabVIEW的远程心电监护系统设计

基于LabVIEW平台开发出应用于远程心电监护系统监护中心的软件,包括服务器和医生客户端程序。服务器实现的功能有心电数据接收和存储、发送心电数据给医生客户端、反馈医生客户端诊断结果等;医生客户端实现的功能有接收服务器心电数据、心电数据显示、发送诊断结果、调用地图显示位置等。经过测试,软件操作平台界面友好,各个功能均得以实现,较好地完成了预期的设计需求。     

无人职守变电站常见故障分析及处理步骤

文章主要对无人职守变电站常见的遥控故障进行了分析,并提出了相应的处理步骤。旨在与同行进行业务之间的交流,以不断强无人职守变电站运行的成效。     

光伏电源智能充电控制系统的设计

以恒流充电和dV/dt技术恒压限流充电相结合的方法,采用ATMEGA8L单片机和TL494电流型PWM脉宽调制器,对12/24V太阳能直流发电系统的充电控制器进行了设计。运行实践证明,该系统简单、快速、实时性强,有利于改善蓄电池的工作状态,保证充电质量,实现无人值守的自动充电过程,提高了蓄电池的使用寿命。     

有线电视机房UPS电源的配置

有线电视分机房在配置UPS电源时,要根据设备要求和负载大小确定UPS电源的类型和容量;再根据后备延时时间计算电池的容量和数量。同时介绍了UPS电源在安装时的注意事项、运行环境、日常维护以及远程监控。     

基于LMS算法的自适应控制在稳定回路中的应用

成像器稳定跟踪平台的稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,为实现较好的控制特性,提出了一种基于LMS算法的Adaline网络参数自适应控制方法,根据被控对象的参数变化,实时调整控制器的参数,由于算法相对简单,满足实际工程应用的要求。为了避免自适应算法运算对系统响应快速性的影响,设计了基于常规控制和自适应控制的双模态控制器结构,根据实际工作条件,进行控制策略的实时切换,既保证了系统响应的快速性,又保证了控制精度。实验结果表明,采用该方法实现的稳定回路具有良好的动态和静态特性。     

西安凯莱大酒店中央空调施工中的质量控制

结合西安凯莱大酒店中央空调的施工,概括介绍了工程质量管理的重要性,施工项目质量控制的一些基本概念和具体措施。     

系统集成企业的质量记录控制

本文阐述了系统集成企业如何按ISO 9001:2000版<质量管理体系--要求>建立和控制质量记录,对系统集成企业质量记录的建立及控制方法做了详细介绍.根据系统集成企业的特点,绘制出了系统集成企业质量记录控制流程图和质量记录分布网络图.