A robust adaptive pole‐placement controller without strictly positive real condition

This paper considers the adaptive pole‐placement control problem for system (1) with unmodelled dynamics η_n dominated by a small constant ε multiplied by a quantity independent of ε but tending to infinity as the past input, output, and noise grow. Using bounded external excitation and randomly varying truncation techniques, we give a design method of adaptive pole‐placement controller. It is shown that the closed‐loop system is globally stable, the estimation error for the parameter contained in the modelled part is of order ε, and the closed‐loop system under the adaptive pole‐placement control law is suboptimal in the sense of $$\mathop{\lim\sup}\limits_{{n\to\infty }}{1\over n}\mathop{\sum}\limits_{i=0}^n{\left({A^{*}(z)y_{n}‐L(z)C(z)w_{n}‐B(z)R(z)y_{n}^{*}}\right)^{2}{\leq}O({\varepsilon}^{2})+\gamma^{2}\mathop{\sum}\limits_{j=1}^q{b_{j}^{2}}}$$\nopagenumbers\end while the SPR condition used usually in other papers is replaced by a stability condition. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.     

试论会计电算化系统的内部控制

阐述了会计电算化系统产生和发展对内产控制的影响，以及内部控制的实施方法。     

Shell渣油气化装置油气掺烧时控制系统的改造

对Shell渣油制氨装置改为渣油和炼厂干气掺烧时控制系统的改造进行了分析论证 ,提出了控制系统的具体改造方案     

关于长江重大问题的思考

长江流域横跨我国华东、华中、西南三大经济区,地理位置优越,水资源得天独厚,是我国最重要的经济区域之一。新中国成立后,党和政府高度重视长江治理开发工作,组建了流域机构,开展了流域综合利用规划,初步建立了长江防洪、灌溉、水力发电、航运、水土保持和水资源保护体系,在保护     

The effect of a solid additive on rolling fatigue life

Behaviour of a series of lubricant oils and the effect of a non stoichiometric inorganic compound, as solid extreme pressure additive, on rolling fatigue life are studied using the rolling four-ball accelerated service simulation test proposed by Barwell and Scott. The results show, in all tested cases, the remarkable efficacy of this type of additive. The Total Acidity Number (tan) was found to increase with performance time for the case of the base lubricant, while for the oils with additives, it remained at its constant low value. This led to a proposal of a possible mechanism of the additive performance in the rolling process.     

轧机主传动万向联轴器辊端接头结构探讨

分析了衬板槽平面与叉头十字轴孔轴线的相对位置对辊端接头应力的影响 ,研究了轧辊扁头与衬板之间间隙所产生的冲击和应力集中 ,讨论了辊端接头中部过渡段结构对应力分布和制造质量的影响。提出辊端接头结构设计的优化方案     

挠性胶管的阻尼减振机理初探

建立了挠性胶管阻尼耗能的简化模型。以此为基础分析了挠性胶管的阻尼耗能的一般规律,并得出了一些新的结论。     

FW调剖技术及应用

应用FW调剖技术有针对性地对 119口非钻停井区注水井采取了 4种精细调剖方案 ,对比了化学浅调剖应用前后注水井层间矛盾的缓解 ,纵向上吸水剖面的改善 ,注水量和吸水指数的变化及渗流能力的变化。结果表明 ,注水井化学浅调剖后 ,井区的连通油井明显受效 ,获得较高的增油量 ,水驱的开发效果得到改善。化学浅调剖可以有效地封堵高渗透层 ,扩大低渗透层注入水的波及体积 ,减缓注水井层间矛盾 ,实现了对注水井吸水剖面的有效调整 ,这对深化注水结构调整、挖掘各类油层潜力、提高储量动用程度有显著的效果。     

流量自动控制的设计与实现

文章通过分析多相流模拟井的实际工作要求 ,提出了简单实用的流量自动控制模型。应用成型的计算机数据采集和控制模块及稳定可靠的流量控制部件 ,实现了各相流量的自动控制过程。该流量自动控制系统调节精度高、速度快、整体造价低 ,在实际应用中取得了良好的效果。     

长距离油、气、水混输管道内壁流动腐蚀的研究进展

就近几十年来，多相流管线的流动腐蚀（CO2腐蚀，H2S腐蚀，腐蚀/冲蚀协同作用），腐蚀/冲蚀数学模型和设计准则，腐蚀检测，腐蚀防护与控制技术等方面的研究进展进行了综述。指出了当前研究中所存在的一些问题，就多相流的研究方向提出了相应的建议。