充气式浮选机浮选动力学模型研究

在概率模型的基础上,建立了充气式浮选机的充气速率、紊流强度的浮选动力学模型,完成了KYF浮选机搅拌与充气的浮选试验。通过试验数据,对模型的参数进行求算,并做了模型的误差分析,表明所建立的模型合理可靠。最后分析了充气量和转速对浮选效果的影响。     

简支双轴对称焊接工字型钢梁的设计

从梁的经济高度hec入手,利用梁的翼缘主要作用是平衡弯矩M、腹板的主要作用是承受剪力V的特点,而一般情况下梁的剪力V较小,尽量减薄腹板,将材料尽量用在翼缘上,求出梁的最佳截面.     

A novel adaptive deadbeat- based control for load frequency control of low inertia system in interconnected zones north and south of Scotland

An adaptive deadbeat (ADB) controller was developed to investigate its capability in providing a fast frequency response to an electrical power system. This controller was developed to meet the requirements of the National Grid System Operability Framework (SOF), which requires frequency to be accelerated in line with a fast rate of change of frequency (RoCoF) when a high rate of nonsynchronous machines are presented. The controller’s parameters were optimized using particle swarm optimization (PSO) to ensure a robust operation and to maintain the proper operation of the power system. The design of the ADB controller was then integrated with the multiarea model of the north and south zones of Scotland. This model was developed in order to conform to the future energy requirements scenario stated by National Grid whereby regional control can be provided in both the north and south of Scotland. In comparison with the standard PI and Fuzzy-PI controllers used in the four highlighted case studies, it was shown that the ADB controller was able to significantly reduce the RoCoF and deviation of frequency when a sudden loss of generation occurred in a low inertia zone. The ADB also showed high robustness against a wide range of operating conditions.     

小型弹箭惯性矩的测定

叙述了三线摆的结构原理 ,介绍了该摆小角与大角摆动周期的计算方法。利用三线摆的结构原理可以测量小型弹箭、子弹头、飞机模型及其他构件的惯性矩。当 R/ L <1 / 30 ,φ0 ≤ 60°时 ,该装置的测量精确度可优于 1 %。     

电机系统载荷惯量在线测试方法与试验研究

提出一种在线测量电机系统载荷状态下的转动惯量的方法。该方法对施加载荷的电机驱动系统进行自由减速试验,先由电机驱动器在线获取电机运行参数,再根据自由减速运动规律和负载的物理模型,求解得到系统的载荷转动惯量。对常见负载的电机驱动系统的自由减速过程进行了数学推导、软件仿真与实验验证,计算得到的转动惯量与仿真结果和实测结果相吻合,证明了该测试方法的可行性。该方法适用于载荷状态下的电机驱动系统转动惯量测量,具有操作简便、测量精确度高和适用范围广的特点。     

自适应惯性权重的改进粒子群算法

针对标准PSO算法求解高维非线性问题时存在的大量无效迭代(经过一轮迭代后全局最优位置保持不变),提出了一种自适应惯性权重的改进粒子群算法。基于单次迭代中单粒子运动状态的分析,提出并证明了论点:上一轮迭代适应度值变差的粒子,当前迭代中其惯性分量将引导粒子往适应度值变差的方向运动,导致粒子群体无效迭代次数增加。设计了标准PSO算法改进方案,将上一轮迭代中适应度值变差的全体粒子的惯性权重置为零,消除当前迭代中不利惯性分量对算法收敛的不良影响。采用6个标准测试函数,将该算法与标准PSO算法、固定惯性权重PSO算法和具有领袖的PSO算法进行性能对比分析。试验表明,该改进算法无效迭代次数更少,在收敛率、收敛速度和收敛稳定性上均具有明显的优势。     

基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识

随着空间技术发展,交会对接任务越来越多,服务航天器与目标航天器对接形成组合航天器后惯性参数会发生明显变化。因此,提出一种基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识方法。该方法可以分为2步:第一步辨识组合航天器的质量和质心;第二步辨识组合航天器的惯性张量。该方法优点是实现了质量、质心与惯性张量等辨识参数的相互解耦,不需要消耗航天器上宝贵的喷气燃料,仅需要测量航天器的速度,而不是加速度和力。仿真结果验证了方法的有效性。     

单轴扫频诱发帆板同步钢索旋转振动分析

为明确某帆板面内单轴扫频力学环境试验中同步钢索振动幅度过大和限位结构被破坏的原因,考虑集中质量和限位结构影响,采用有限段方法建立帆板同步钢索系统的动力学模型,对其在面内单轴扫频激励条件的响应进行数值模拟,结果再现了标志点的响应从面内振动发展到面外振动,再到绕两支撑点轴旋转振动的复杂振动模式,同时给出限位接触力和钢索标志点振幅,仿真结果与试验状态吻合。分析表明,持续旋转振动钢索施加在限位孔壁上的交变接触力是导致限位结构破坏的主要原因。     

调压室断面积对调节系统稳定域的影响

运用有调压室的水轮机调节系统数学模型，引入无量纲参数，详细分析了调压室断面积对调节系统稳定域的影响．研究表明，水电站有压输水系统总的水流惯性对调节系统的稳定性是不利的．其校正由调速器和调压室共同完成．调压室断面积对压力管道的水流惯性不起校正作用，须由调速器独自承担．而调速器的缓冲作用却能帮助调压室校正压力隧洞的水流惯性，从而减小调压室稳定断面积．     

用测功机测量发动机的转动惯量

转动惯量的数值可通过计算法和测量法求得，由于发动机的特殊性，很难用计算法求出发动机转动惯量的准确数值，而用测量法求发动机这一类结构复杂的，旋转运动系统的转动惯量，就显得优越得多了，这也是验证计算法求转动惯量有效途径，由于目前还没有用于测量发动机转动惯量的专用测试设备，故采用测功机对发支进行转动惯量的测量则是一个新的尝试，本文主要介绍用某一种测功机发动机传动惯量的工作原理及方法。