搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究

针对未知不确定性环境下机器人路径规划的特点,提出了基于搜索双安全边缘点的实时路径规划新方法.该方法从有限的实时环境信息中搜索躲避障碍物和保证机器人到达目标点的双安全边缘点信息,并结合启发式算法,实现了基于双安全边缘点的实时路径规划.机器人的实际工作环境是十分复杂的,要求路径规划算法有较高的适应能力,特别在u型环境中要求算法能够脱离死区.仿真实验在2种U型环境和复杂环境中进行,仿真结果表明,该方法具有反应灵敏、实时性好的特点,对不确定环境具有良好的适应性,能够实现未知复杂环境下的路径规划.     

影响热力管网安全运行的因素和应对措施

分析影响热力管网安全运行的因素,并介绍故障预防及应对措施.     

板集煤矿立井钢板井壁安全高效施工工艺

介绍板集煤矿立井钢板井壁安全高效施工工艺。     

安全可控的SDN技术研究

自主创新,建设安全可控的网络是我国信息化建设的重要内容。自主安全可控的网络建设的核心思想是在采用自主国产网络设备组网的基础上通过自定义、可编程方式实现数据底层传输和上层控制的分离,进而提升网络设备运行和网络维护效率,增强网络的安全性、可管理性。本文在分析目前网络架构风险的基础上,基于SDN技术设计了一种自主安全可控的网络,并对技术原理、实现方案进行了详细论述。     

基于FANP的私用飞行驾驶员安全驾驶行为评价模型

为了正确评价私用飞行员的安全驾驶行为,在系统分析飞行运行全过程的基础上,建立了基于模糊网络分析法(FANP)的私用驾驶员安全驾驶行为评价模型.针对模型中三角模糊数互补判断矩阵一致性检验过于复杂的问题,引入了最小方差的非线性规划模型,通过求取最优解以简化计算,获得可信度较高的评价指标权重.以某航校飞行学员的评价为实例进行实证分析,结果表明,该模型较传统评价方式更全面、客观,有助于飞行员的安全驾驶行为训练.     

高并发性Web应用平台研究与实现

随着信息化的发展,web应用平台被越来越多企事业单位使用,用户人数越来越多,并发访问量越来越大。为此,web应用平台的高并发问题也成为了人们关心的热点问题。为了解决web平台的高并发难题,设计并实现了一种高并发性Web应用平台。平台采用应用负载均衡和数据库集群技术分解web和数据库访问的压力,通过划分安全域保证平台安全,利用数字签名和存储过程技术保证数据完整性;提出了一种基于字典数据和统计结果缓存的数据库访问方法,降低数据库访问频率;平台已于2014、2015年在吉林省高考网上报名中应用,实践证明平台可以支持大量用户的高并发访问。     

泥页岩地层区域三维地质力学建模与应用

印尼A油田在钻井过程中泥页岩地层井壁坍塌严重,为安全快速钻井,减少复杂事故,文章提出了一种多源地质力学建模方法,该方法综合利用岩心实验数据、已钻井测井数据、地震反演数据和泥页岩失稳机理,对印尼A油田的地质力学参数进行了精细刻画,并建立了该油田三维孔隙压力空间分布、三维弹性模量空间分布、三维泊松比空间分布等三维属性体;利用有限元的方法,计算了该油田三维地应力分布,得到三维安全钻井液密度窗口。该模型有效耦合测井数据、岩心数据、地震数据等多源数据,可在钻井设计和钻井施工过程中根据目标井的坐标位置和井眼轨迹准确获取目标井的安全钻井液密度窗口,已在该油田B-8井中现场应用,模型所得到的安全钻井液密度窗口满足现场实际需要,实钻过程中无复杂,钻井周期相对油田前期平均钻井周期缩短40%。本模型为钻井设计及现场施工确定合理钻井液安全密度窗口提供了技术支撑,为解决泥页岩等易坍塌地层的井壁失稳提供一套地质工程一体化的解决方案。     

我国的静电喷涂枪技术评述

就我国涂装用各种静电喷枪技术的现状分别作出了阐述和剖析,对有关企业制造或安全使用静电喷涂枪有积极意义。     

A Lyapunov‐based small‐gain approach on design of triggering conditions in event‐triggered control systems

This paper studies a Lyapunov‐based small‐gain approach on design of triggering conditions in event‐triggered control systems. The event‐triggered control closed‐loop system is formulated as a hybrid system model. Firstly, by viewing the event‐triggered control closed‐loop system as a feedback connection of two smaller hybrid subsystems, the Lyapunov‐based small‐gain theorems for hybrid systems are applied to design triggering conditions. Then, a new class of triggering condition, the safe, adjustable‐type triggering condition, is proposed to tune the parameters of triggering conditions by practical regulations. This is conducive to break the restriction of the conservation of theoretical results and improve the practicability of event‐triggered control strategy. Finally, a numerical example is given to illustrate the efficiency and the feasibility of the proposed results. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于XFEM和正交实验法的裂纹参数对扭杆强度影响的分析

为研究裂纹对扭杆安全运行的影响,采用扩展有限元法（eXtended Finite Element Method, XFEM）对其进行裂纹扩展分析,并结合正交实验法研究裂纹参数对扭杆强度的影响.结果表明：裂纹的长度对扭杆强度影响最大,裂纹的形状对扭杆强度影响最小.该数值分析方法可应用于扭杆的设计和检修中.