稳态Kalman滤波器增益新算法

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了稳态Kalman滤波器增益的两种简单的新算法,并证明了它们的等价性.应用ARMA新息模型参数的递推辨识器伴随新算法,可实现自校正Kalman滤波器.仿真例子说明了其有效性.     

水利工程用液压清淤泵模糊自抗扰控制方法设计

水利工程用液压清淤泵受阶跃负载扰动的影响导致工作效率降低。为有效提升液压清淤泵工作效率、降低阶跃负载扰动带来的影响,提出一种针对水利工程用液压清淤泵的模糊自抗扰控制方法。首先,确定液压清淤泵自抗扰控制过程中相关影响因素;再基于影响因素分析结果确定液压清淤泵模糊自抗扰控制流程对影响因素进行控制;最后实现水利工程用液压清淤泵模糊自抗扰控制。实验证明:该方法得到的液压清淤泵负载扰动值与实际负载扰动值相接近,可以准确估计阶跃负载扰动;控制水利工程用液压清淤泵后,液压清淤泵响应速度较快,含淤值在0.030L/min左右,容积效率为98.73%,整体控制效果较好。     

自主吸尘机器人的研究现状

详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状,分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临的问题．同时,探讨了自主吸尘机器人的发展趋势和未来的研究重点．     

虹膜自相似性识别方法研究

针对虹膜的纹理变化细节具有自相似性的特点,在传统的分形理论基础上,提出一种新的分形维数——变化分数维作为其特征;然后使用增量支持向量机对不同条件下获得的虹膜样本进行学习,所得的增量支持向量机用于识别测试虹膜样本．实验表明文中方法是可行的,变化分数维较好地反映了虹膜的纹理变化特性,而把学习机制引入虹膜识别方法,也有助于提高虹膜识别系统的鲁棒性．     

预应力锚束张拉锁定损失控制

预应力混凝土闸墩可以简化泄水建筑物结构、节省大量钢筋和方便施工,因此被越来越多地采用。锚束张拉中锁定损失控制是张拉过程中较为棘手的问题,锚束愈短愈难达到设计要求。针对此问题,就理论分析和实际操作控制方面提供了可借鉴的经验。     

基于频率测量的自校正高精度湿度仪

在基于频率测量的湿度仪测量电路中,采用多基准源实时自校正,通过对多基准源信息的数据处理,将测量电路的整体精度、稳定性转换为基准源的精度、稳定性。此外,采用硬件同步方法消除了频率计算时由于计数器和定时器不同步而引起的计数固有误差,从而提高了计算精度。实际测试结果表明,设计产品各项指标达到预计要求,目前已进入批量生产。     

纳米TiO2薄膜制备技术研究进展

对纳米TiO2薄膜的各种制备技术,包括基于溶胶一凝胶的涂层技术、电沉积、化学气相沉积、物理气相沉积、自组装制膜等技术的研究进展进行了综述。并对纳米TiO2薄膜制备的研究方向提出建议。     

在微结构光纤中实现四进制向二进制的全光转换

提出并实验了一种基于高非线性色散平坦微结构光纤的四进制光信号向二进制光信号的全光转换方案。由于自相位调制(SPM)效应,不同峰值功率的ps光脉冲经过微结构光纤传输后可获得不同展宽程度的输出频谱。基于以上原理,通过滤波可将1路10Gb/s的四进制信号转化成3路不同波长的10Gb/s二进制信号,再将3路信号进行适当的时延和衰减,最后耦合成为1路20Gb/s的二进制信号,实验获得的转换信号消光比达到3.2dB。     

自动调节振动器功率的γ射线料位计

利用单片机控制技术,根据空位与满位时间关系,研制出自动调节振动器功率的γ射线料位计。     

Current Control Method of Achieving Wide‐Range Power Driving for Linear Synchronous Motor with Half‐Wave‐Rectified Self‐Excitation

In a previous paper, we proposed a novel linear synchronous motor with half‐wave‐rectified self‐excitation. A long‐stator‐type linear synchronous motor was built and its performance was verified by experiments. This paper presents a new current control method for the linear synchronous motor in order to achieve a wide range of speeds and high‐power operations. First, we propose a current control method for high‐thrust operation in the constant‐thrust region. This operation is realized by using the reluctance thrust resulting from the saliency of the linear synchronous motor. We also propose a control method that maximizes the ratio of the thrust to the voltage; this method can be used to expand the operating range. Wide‐range‐speed operation can be achieved by applying this new control method along with field‐weakening control. The thrust and operating characteristics of the proposed control methods are estimated by performing experiments and coupled electric and magnetic analysis.