基于Kalman滤波的陀螺降噪技术研究

在自适应滑动平均技术基础上针对光纤陀螺的动静态输出设计了混合Kalman滤波算法,首先用窗口分割原始数据,接着用自适应滑动平均法检测窗口内的间断点;没有间断点的窗口内部,使用修正值为M1的Kalman滤波进行信号降噪;窗口内部具有间断点的使用修正值为M2的Kalman滤波进行信号降噪.使用DWT算法、普通Kalman滤波法、混合Kalman滤波对陀螺的动态和静态输出信号进行降噪,仿真结果表明只有混合Kalman滤波同时适用于陀螺的动静态输出.     

基于STM32F103的多线芯电缆自适应对线器设计

在电力系统设备安装中,针对现有对线方法存在对线效率低下、容易出错等不足,提出了一种新型的基于单片机技术的自适应对线方法。系统硬件包括主机和从机两部分,由处理器模块、人机接口模块和自适应工作电路模块组成。软件部分由从机发送信号和主机检测反馈信号组成。实验结果表明,该系统具有检测迅速、操作方便、交互性好和准确率高等优点,能够满足电力设备现场安装使用要求。     

基于ARM的振动信号采集及文件存储系统

为了更精确地对振动微弱信号进行采集,设计了一种基于ARM的嵌入式振动信号采集及SD卡存储系统。本文首先介绍了硬件电路的综合设计,完成了信号调理电路、SD卡硬件连接电路、USB连接电路和音频功放电路的设计,随后完成了软件和算法的设计,其中包括基于FatFs的文件系统、AD5245的自适应调节算法等。由对比试验和频谱分析可知,本系统可更精确地完成大批量的数据采集工作,具有较强的实用性。     

热轧带钢精轧过程的混合温度模型

结合现场数据采集系统的实测数据,应用差分法替换精轧温度设定系统中计算误差较大的轧制传导温度模型,根据带钢各层温度的分布特点提出变长和变厚度网格划分的方法;对原精轧温度设定系统中空冷温降模型的辐射系数进行离线的钢种和厚度等级修正,并建立新的指数水冷温降模型,在线调整对流换热系数.由此构建的混合温度模型在保证计算速度的同时大幅度提高了预测精度.为满足现场生产精度和稳定性的需要,采用“接力式”初始化训练方法,建立了神经网络自学习系统.结果表明,改造后精轧温度设定系统的预测精度比原系统高,并且在变钢种、变规格轧制时误差波动小.     

一种面向富客户端应用的运行时自适应中间件

随着Internet的发展、应用需求的日趋复杂,传统浏览器-服务器模式下的瘦客户端不再能够满足应用这种需求,进而促使了具有良好用户体验、可以有效利用本地存储计算资源的富客户端应用的出现.富客户端应用遵循"模型-视图-控制器(model-view-controller,简称MVC)"体系结构风格,运行在客户端的软、硬件运行环境中.随着移动设备硬件、浏览器软件的发展,不同富客户端运行环境能力差异很大.另一方面,因为Internet的开放性、动态性,富客户端应用开发人员不可能预知其运行环境的特点.因此,富客户端不可避免地面临异构运行环境造成的适应性问题.提出一种富客户端运行环境自适应中间件,可提供一个符合富客户端应用体系结构风格的MVC构件模型,并利用构件的数据模型、控制器与视图这3部分,有针对性地处理富客户端存储环境、计算环境以及显示环境中的适应性问题,提供相应的自适应解决方案.提出的自适应中间件封装了以上构件模型与自适应机制,保证运行于中间件上的富客户端可以适应运行环境,合理、高效地利用运行环境中的存储、计算以及显示资源.     

基于负载特征的虚拟机迁移调度策略

为提高虚拟机迁移时的资源利用率及服务可用性,提出一种基于负载特征的虚拟机迁移调度策略。针对节点的触发类型和虚拟机的负载特征,采用多阈值方式触发迁移,完成对拟迁移的虚拟机以及迁移目标节点的选择。实验结果表明,该策略能够实现虚拟机迁移的自主管理,并能提升资源的使用效率,具有较好的自适应性。     

直流馈入下交流系统故障特性分析及故障分量电流差动保护改进

由于直流系统的故障响应具有快速非线性特征,基于准稳态的分析方法不再适用于高压交直流互联(HVDC/AC)系统,因此对于交流保护的适应性分析将更为困难。为解决上述问题,在原有HVDC/AC系统动态相量等值方法的基础上,计及直流系统的非线性以及不同故障严重程度下直流系统控制策略切换的影响,提出更为准确的HVDC/AC系统等值计算方法。基于此,分析直流系统的接入对交流线路暂态故障特性的影响,研究该影响与故障分量电流差动保护动作性能之间的关系,并提出基于电流暂降检测的故障分量电流差动保护自适应动作判据。基于PSCAD/EMTDC平台的仿真结果验证了理论分析的正确性及改进策略的有效性。     

基于自适应阈值的三维SD-OCT糖网亮斑分割

糖尿病视网膜病变是糖尿病严重的微血管并发症，硬性渗出是其病变表现之一，而频域光学相干断层（SD-OCT）视网膜图像中的高信号亮斑与硬性渗出有着紧密联系。为了能够准确定位糖尿病性视网膜病变图像中的这类病损信息，提出了一种自动分割亮斑的方法。提取亮斑分为四个步骤：使用双边滤波对图像去噪；使用基于图论的层分割算法来限制亮斑所在区域；在自适应阈值法产生的整体阈值及单帧阈值间选择大阈值帧数更多的作为基础进行第一次三维区域生长；将上一步得到的图像在另一阈值产生的种子图像范围内进行第二次区域生长。选取20只患有糖网的眼睛进行实验，自动分割的亮斑面积覆盖率较现有方法提高了约7%。     

基于TMS320F28335的复合信号频率计

为解决复合叠加信号的分离、高精度、高分辨率频谱分析等问题,将全相位谱分析技术应用在32位数字信号处理器(DSP)中,进行了复合信号检测与分离,提出了双通道同步采样和采样频率自适应的方法。将TMS320F28335优异的信号处理能力和强大的浮点运算能力与先进的全相位谱分析技术相结合,设计出了一台复合信号频率计。系统测试结果表明:该复合信号频率计的频率分辨率高达0.4%,频率精度达10-5级别,全相位谱分析技术具有很高的精度和良好的抑制频谱泄漏性能,开辟了频谱分析的新空间。     

基于改进的布谷鸟算法在云计算资源的研究

如何进行更好地资源调度一直都是云计算研究的热点,在云计算资源算法中引入布谷鸟算法,针对布谷鸟算法中出现的收敛速度快,容易局部震荡等现象,首先引入高斯变异算子来处理每一个阶段中的鸟窝最佳位置的选择,然后通过自适应动态因子来调整不同阶段中的鸟窝位置的选择,使得改进后的算法收敛精度提高,通过适应度函数的平衡以及遗传算法中的3种操作,使得该算法能够有效的提高云计算环境下的资源分配效率,降低了网络消耗;在Cloudsim平台仿真实验中,通过3个方面的比较,该算法在性能上、资源调度效率和任务调度方面都有很大改进,有效提高了云计算系统的资源调度能力。