基于远程通信和学习功能的电厂火检监控系统

介绍了一个已经成功运行的基于远程通信和学习功能的火检监控系统.该系统结合通信技术、计算机技术、自动控制技术以及信息处理技术,将原来现场检测环节中较为庞大的信号线路简化到只有2根通信线缆,并增加了自学习和远程编程监控功能,不仅优化了集散控制系统(DCS),提高了数据的准确度和整个系统的可靠度,也使现场检测设备的维护更加容易和简便.     

雷电引起的电压暂降严重程度自学习评估方法

雷击故障是造成电网电压暂降的主要原因之一,准确评估雷电造成的电压暂降严重程度可以为制定最优治理方案和敏感用户选址提供依据。文中提出一种数据驱动的电压暂降严重程度自学习评估方法。首先,基于雷电造成的电压暂降机理,结合雷电定位系统和电能质量监测系统中的监测信息选取参与挖掘的参数;其次,减少离散化结果对规则准确性的影响,使用离散化评价系数确定不同参数的离散区间数目;然后,针对电网数据库动态变化时挖掘算法效率过低的问题,使用基于增量式学习的关联规则挖掘算法持续更新挖掘规则,从而赋予其自学习的能力;最后,提出基于综合赋权法的加权欧氏距离评估实际场景的电压暂降严重程度。通过某地区电网的监测数据和IEEE 30节点系统仿真数据进行实证分析,结果证明文中方法能在实际应用中准确挖掘有价值规则,实现关注节点的电压暂降严重程度评估。     

基于作物水胁迫声发射的精准灌溉模糊控制模型

设计了基于作物水胁迫声监测精准灌溉的模糊控制系统,论述了正常灌溉和精准灌溉两种不同工作方式下常规双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证作物正常生长又要实现节水效果．在此基础上,建立适用于作物生长环境的自学习模糊控制模型．实验表明：系统能够根据声发射号及影响作物生长的环境信息在一定范围内进行给水量的调节,实现作物的精准灌溉,避免正常灌溉时效率低下、施水过量的问题．     

DoS攻击检测中的自适应序贯检测算法

文章给出了一种新型的DoS攻击检测方法及其具体应用。利用自适应序贯算法统计分析接收到的各个网络协议层数据，查找其中微小变化，实现攻击的早期检测。方法具有计算量小，自学习能力强，适用于不同网络等优点，具有一定的实用价值。     

模糊控制理论及其应用的发展

对模糊控制进行了综述,介绍了模糊控制理论、模糊控制理论的发展、研究以及应用情况。指出模糊控制是一种形式简单、内涵丰富、易于实现的智能控制方法。     

基于Boltzamnn机的机器人自主学习算法

针对两轮机器人自平衡运动控制问题,提出了一种基于Boltzamnn机的Skinner操作条件反射学习机制作为机器人仿生自主学习的算法.该算法利用Boltzamnn机中Metropolis判据平衡Skinner操作条件反射学习中探索和利用的比例,并依据概率取向机制以一定的概率选择最优行为,从而使机器人在未知环境下可获得像人或动物一样的仿生自主学习技能,实现机器人的自平衡运动控制.最后,分别用基于Boltzamnn机的Skinner操作条件反射的学习算法和基于贪婪策略的Skinner操作条件反射的学习算法做了仿真实验并进行了比较.结果表明,基于Boltzamnn机的Skinner操作条件反射的学习算法能使机器人获得较强的运动平衡控制技能和较好的动态性能,体现了机器人的自主学习特性.     

Adaptive Fuzzy Attitude Control of Flexible Satellite

The adaptive fuzzy control is applied in the attitude stabilization of flexible satellite. The detailed design procedure of the adaptive fuzzy control system is presented. Two T-S models are used as both controller and identifier, The parameters of the controller could be modified according to the information of the identifier. Simulation results show that the method can effectively cope with the uncertainty of flexible satellite by on-line learning and thus posses the good robustness. With the proposed method, the precise attitude control is accomplished.     

一种在线自学习的移动机器人模糊导航方法

针对现有移动机器人模糊导航对未知不确定环境缺乏自适应性的缺点,提出了一种具备在线自学习能力的模糊导航方法.通过设计模糊规则并确定动作先验值,完成初始模糊导航系统的构建.利用Q强化学习算法对模糊规则中各行为的值函数进行在线增量学习,实现模糊决策的逐步求精.仿真实验表明,移动机器人导航系统能够在运行过程中不断调整导航策略,实现对未知不确定环境的自适应.同时由于导航先验知识的引入,有效地克服了强化学习初始阶段进行盲目搜索导致的学习速率低、收敛速度慢的缺点,实现了移动机器人可靠导航.     

自我效能理论与大学英语教学

从调整大学生英语学习策略、指导大学生英语自主学习、帮助教师提升教学效能感3个方面,探讨了班杜拉自我效能理论在大学英语教学中的应用。强调引导大学生有效运用已习得的英语学习策略并学会对不同英语学习策略进行选择,在自主学习中树立积极的自我概念并发挥情感因素的积极作用;用教学效能感理论调整教师的认知和行为,对自己的教学成效正确归因,并利用自身的效能感影响学生的效能感。     

粗轧设定数学模型宽度调试及在鞍钢1780生产线上的应用

在鞍钢热轧带钢厂1780生产线的宽度控制中，主要采用了粗轧设定数学模型。笔者对粗轧设定宽度模型进行了深入的分析，并对宽度自学习中的一些缺陷进行了改进，解决了宽度波动的问题，从而使1780生产线的宽度精度有了显著提高。