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81.
Use of zero-inflated count data models is common in applications where the number of zero counts exceeds that predicted from a traditional count data model such as Poisson or negative binomial. When count data exhibiting inflated zero counts are correlated among subjects, a natural approach will be to fit a marginal model with the help of generalized estimating equations (GEE) that can incorporate subject-to-subject correlations. A GEE based zero-inflated negative binomial (ZINB) model is proposed to fit clustered counts with excessive zeros. However, the corresponding sandwich variance estimator appears to underestimate the true variance. The theoretical reasons for its failure are explained and a correction under additional modeling assumptions is offered. In addition, a clustered resampling (bootstrap) procedure is proposed to estimate the variance and it is shown that the bootstrap procedure captures the correct variance under no additional model assumptions. Utility of this marginal GEE based ZINB model over two other competing models has been assessed using a thorough simulation study. The resulting inference procedure is applied to study the association between the dental caries and fluoride exposures using a dataset extracted from the Iowa Fluoride Study. A number of risk factors of clinical significance are reliably identified using the proposed model. 相似文献
82.
多个水下机器人动态任务分配和路径规划的信度自组织算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belief function self-organizing map,BFSOM)算法.目的是控制一组AUV有效地到达所有指定的目标位置,同时保证AUV能够自动的避开障碍物.首先,自组织神经网络(self-organizing map,SOM)算法对多AUV系统进行任务分配,使得每个目标位置都有一个AUV去访问.整个分配过程包括定义SOM神经网络的初始权值、获胜者选择、邻域函数的计算3个步骤;其次,根据栅格信度函数和环境信息更新SOM获胜神经元的权值,使得每个AUV在访问对应目标的过程中能够自动避障并且克服速度跳变,实现AUV自动有效路径规划.最后,通过仿真实验证明了本文提及算法的有效性. 相似文献
83.
针对超声波、光电等水深水位传感器抗污染能力差,无法实现水深水位同时检测的问题,提出了一种机械式旋转脉冲水深水位测量装置,该测量装置分滚筒提升装置、夹紧装置和控制装置三部分。在重锤下降的过程中,通过实时检测光电编码器输出的旋转脉冲数可以得到重锤下降的位移、速度、加速度,找出重锤下降的加速度突变点,由此判断出蓄水池的水面和固液界面两个临界点,进而计算出蓄水池的水深、水位和沉淀物料厚度。测试结果表明:该装置抗污染能力强,在重锤为510 g、采样时间间隔为0.10 s时测量效果最佳,测量误差小于1%。 相似文献
84.
基于速度修正项的机械臂避障路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性. 相似文献
85.
86.
对近年来注塑机注射速度控制方法进行研究,典型的控制方法可以分为传统控制方法、自适应控制方法、智能控制方法。阐述各种方法的研究现状、应用成果及其优缺点。注射速度是整个注射过程中非常关键的控制变量。最后对注射速度控制的发展做展望。 相似文献
87.
88.
A timing controller embedded driver IC with 3.24‐Gbps eDP interface for chip‐on‐glass TFT‐LCD applications 下载免费PDF全文
Tae‐Jin Kim Changhoon Baek Sengsub Chun Kil‐Hoon Lee Jong‐Il Hwang Kyeonghwan Kwon Yong‐Hun Kim Hyun‐Sang Park Youngmin Shin Seong‐young Ryu Jae‐Youl Lee Gyoocheol Hwang Gyeongnam Kim 《Journal of the Society for Information Display》2016,24(5):299-306
This paper presents a timing controller embedded driver (TED) IC with 3.24‐Gbps embedded display port (eDP), which is implemented using a 45‐nm high‐voltage CMOS process for the chip‐on‐glass (COG) TFT‐LCD applications. The proposed TED‐IC employs the input offset calibration scheme, the zero‐adjustable equalizer, and the phase locked loop‐based bang‐bang clock and data recovery to enhance the maximum data rate. Also, the proposed TED‐IC provides efficient power management by supporting advanced link power management feature of eDP standard v1.4. Additionally, the smart charge sharing is proposed to reduce the dynamic power consumption of output buffers. Measured result demonstrates the maximum data rate of 3.24 Gbps from a 1.1 V supply voltage with a 7.9‐inch QXGA 60‐Hz COG‐LCD prototype panel and 44% power saving from the display system. 相似文献
89.
90.
利用线性拟合、M-K方法对山西省22个气象观测站1960—2010年的逐日风速资料进行了倾向、突变、逐年代变化等特征分析。研究表明,近50年来山西省平均风速存在明显的下降趋势,平均风速由20世纪60年代的2.16 m/s下降到21世纪初的1.86 m/s;不同时间段呈现不同的变化特征,1979—1989年风速出现显著下降,年均递减率达到0.046 m/s,变率远超出其他时段;对近50年山西省平均风速进行M-K检验后发现,在1982年出现明显的突变点。山西省四季平均风速均呈下降趋势,四季风速下降速率最快的为春季,冬季次之,夏季风速下降速率最慢。同样,四季风速均发生突变,突变时间点分布在1980—1985年间。除8月外,山西省各个月份风速也呈下降趋势,且均出现突变现象。 相似文献