基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

一种新的基于快速功控的多普勒估计

针对采用快速功控的移动通信系统提出了一种简便的多普勒估计方法。该方法利用功控后的接收信号电平的平稳性与最大多普勒频移有密切关系这一特点，通过测量接收信号电平的平稳性估计多普勒频移。文中在单径瑞利衰落信道条件下对这一方法进行了仿真验证，并同文献中提出的COV方法进行了比较，仿真结果表明在信道变化不是太快时本方案有较好的估计精度。     

Quality Control for Scalable Media Processing Applications

Many media processing applications create a load that varies significantly over time. Hence, if such an application is assigned a lower processing-time budget than needed in its worst-case load situation, deadline misses are likely to occur. This problem can be dealt with by designing media processing applications in a scalable fashion. A scalable media processing application can run in multiple qualities, leading to correspondingly different resource demands. The problem we consider is to find an accompanying quality control strategy, which minimizes both the number of deadline misses and the number of quality changes, while maximizing the quality of processing. We present an initial approach to the above problem by modeling it as a Markov decision process (MDP). Our model is based on measuring relative progress at milestones. Solving the MDP results in a quality control strategy that can be applied during runtime with only little overhead. We evaluate our approach by means of a practical example, which concerns a scalable MPEG-2 decoder.     

石油化工可燃气体或蒸气排放系统的消防安全设计

石油化工生产装置大多是通过火炬燃烧排放易燃易爆气体或通过放空管将易爆气体直接排入大气中。文章分析了火炬系统和放空管的火灾危险因素,并从火炬的布置、高度、排放能力、自动监控装置以及放空管的气体排放浓度、安装位置、安全装置等方面,重点论述了火炬系统和放空管的消防安全设计要点。     

铁路罐车密闭装车计量系统的运行分析

从中国石化股份公司济南分公司新上铁路罐车密闭装车计量系统的背景出发，阐述该系统的设计思想和组成；通过分析实际运行过程中仪表比对数据，讨论影响仪表贸易交接准确性的各种因素，提出相应的解决方法；最后通过铁路罐车密闭装车计量系统投用效果。证实该系统可产生明显的经济效益。     

高压变频技术在油田注水系统中的应用与节能分析

油田注水系统的耗电量一般占整个油田生产耗电的40％-60％,因此降低注水系统的能耗可显著降低油田的生产成本。常规的通过调节阀门开启度来达到调节注水泵出口压力和流量的作法,会使很大一部分能量造成浪费,要解决这个问题,可以采取对注水泵进行调速的方法。文章论述了通过高压变频技术对注水泵进行调速,从而达到节能效果的基本原理;对一台恒速泵和一台变频调速泵并联运行时的效率进行了分析,并对应用实例进行了计算,注水站的效率比原来提高了9．04％,收到了显著的节能效果。     

实时硬件系统中控制方法的研究

由于实时硬件系统的规模和复杂度不断增大，系统结构的模块化设计已成为硬件系统开发的发展趋势。研究了硬件系统中模块控制的方法和特点。结合MPEG2电视编码器中各功能模块的特点，提出了适合该硬件系统的模块控制方案，说明了控制模块的硬件设计思想和软件实现。实践证明，该方案满足系统实时性和可靠性的设计要求。     

变速鱼雷推进器动态模型理论研究

传统鱼雷推进器静态模型已无法满足变速鱼雷的建模需要，为了解决这一问题，在国内外学者研究的基础上，运用流体动力学方法，建立了鱼雷推进器比较精确的动态模型。该模型是以推进器来流速度和螺旋桨转速为状态变量，以电机施加转矩为输入，螺旋桨推力和转矩为输出的。     

斜拉索-磁流变阻尼器系统半主动控制的神经网络法

磁流变阻尼器具有良好的可变阻尼特性，能用于结构的半主动控制。针对斜拉桥拉索-磁流变阻尼器系统，本文提出了利用神经控制器进行半主动控制的神经网络法，该神经控制器根据过去时刻的加速度响应和控制信号预测下一时间步的控制信号，并给出了训练方法及开展了数值仿真研究。仿真结果显示，采用神经网络半主动控制能取得很好的减振效果，证明该方法是可行的。