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141.
基于CAN总线的舵机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。 相似文献
142.
143.
Many media processing applications create a load that varies significantly over time. Hence, if such an application is assigned a lower processing-time budget than needed in its worst-case load situation, deadline misses are likely to occur. This problem can be dealt with by designing media processing applications in a scalable fashion. A scalable media processing application can run in multiple qualities, leading to correspondingly different resource demands. The problem we consider is to find an accompanying quality control strategy, which minimizes both the number of deadline misses and the number of quality changes, while maximizing the quality of processing. We present an initial approach to the above problem by modeling it as a Markov decision process (MDP). Our model is based on measuring relative progress at milestones. Solving the MDP results in a quality control strategy that can be applied during runtime with only little overhead. We evaluate our approach by means of a practical example, which concerns a scalable MPEG-2 decoder. 相似文献
144.
石油化工可燃气体或蒸气排放系统的消防安全设计 总被引:1,自引:1,他引:0
石油化工生产装置大多是通过火炬燃烧排放易燃易爆气体或通过放空管将易爆气体直接排入大气中。文章分析了火炬系统和放空管的火灾危险因素,并从火炬的布置、高度、排放能力、自动监控装置以及放空管的气体排放浓度、安装位置、安全装置等方面,重点论述了火炬系统和放空管的消防安全设计要点。 相似文献
145.
146.
从中国石化股份公司济南分公司新上铁路罐车密闭装车计量系统的背景出发,阐述该系统的设计思想和组成;通过分析实际运行过程中仪表比对数据,讨论影响仪表贸易交接准确性的各种因素,提出相应的解决方法;最后通过铁路罐车密闭装车计量系统投用效果。证实该系统可产生明显的经济效益。 相似文献
147.
油田注水系统的耗电量一般占整个油田生产耗电的40%-60%,因此降低注水系统的能耗可显著降低油田的生产成本。常规的通过调节阀门开启度来达到调节注水泵出口压力和流量的作法,会使很大一部分能量造成浪费,要解决这个问题,可以采取对注水泵进行调速的方法。文章论述了通过高压变频技术对注水泵进行调速,从而达到节能效果的基本原理;对一台恒速泵和一台变频调速泵并联运行时的效率进行了分析,并对应用实例进行了计算,注水站的效率比原来提高了9.04%,收到了显著的节能效果。 相似文献
148.
实时硬件系统中控制方法的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
由于实时硬件系统的规模和复杂度不断增大,系统结构的模块化设计已成为硬件系统开发的发展趋势。研究了硬件系统中模块控制的方法和特点。结合MPEG2电视编码器中各功能模块的特点,提出了适合该硬件系统的模块控制方案,说明了控制模块的硬件设计思想和软件实现。实践证明,该方案满足系统实时性和可靠性的设计要求。 相似文献
149.
变速鱼雷推进器动态模型理论研究 总被引:1,自引:1,他引:0
传统鱼雷推进器静态模型已无法满足变速鱼雷的建模需要,为了解决这一问题,在国内外学者研究的基础上,运用流体动力学方法,建立了鱼雷推进器比较精确的动态模型。该模型是以推进器来流速度和螺旋桨转速为状态变量,以电机施加转矩为输入,螺旋桨推力和转矩为输出的。 相似文献
150.