关系数据库在专家系统中的应用

在传统的专家系统中，对推理机工作过程的控制是程序实现的。本文介绍了一个用数据库技术引导推理过程的专家系统－精神分裂症诊断专家系统（ＥＳＳＤ）的推理控制策略。在这个专家系统中，作者将有关推理过程的控制信息用关系数据库技术进行存储和管理，达到了将控制策略数据化的目的。将数据库技术引入到专家系统的推进控制机制中可以使控制策略比较容易调整，且而可以大大压缩程序篇幅，显著提高系统运行效率，为专家系统的结构设     

微型集散系统通用过程控制软件包

本文给出一种新的基于ＭＣＳ－５１单片机集散系统通用过程控制软件包的设计原理及其实施方法。文中重点地阐述了微型集散系统的构在民，通用过程控制软件的自动生成，主要数据结构与程序结构，实现方法及关键技术等。本软件包是采用ＴＵＲＢＯＣ２．０版本和ＭＣＳ－５１泄编语言编程的，并通过了ＭＣＳ－５１组合软件的编译，形成了可用的目标码程序系统。     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

知识库系统中的一种并发控制方法

本文给出了一个基于ＤＡＴＡＬＯＧ环境的知识库并发控制算法，算法的基础是两段锁（ＴＷＯＰＨＡＳＥＬＯＣＫＩＮＧ），它使用了相关和覆盖的概念，减少了被锁对象的数目，从而提高了系统的效率．最后给出了算法的正确性证明．     

非线性不确定大系统的分散滑动模控制

本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程即可；最后以一具体例子说明其设计过程。     

智能控制在现代包装工业中的发展和应用

叙述了反馈控制、自适应、鲁棒自适应，直到智能控制在包装工业中的进展，并阐述了智能控制在现代包装工业的发展中的应用前景。     

An object-oriented manufacturing control system

This paper presents the development of an event-driven control architecture and its implementation in a physical simulator of a computerized manufacturing system using object-oriented techniques. The architecture was developed to improve the efficiency of handling concurrent control events in the DOS environment. In the implementation, the control system of the physical simulator consists of four distinct layers of control devices: a PC/386 computer, a microcontroller, I/O modules and the system's control devices such as motors, solenoids and sensors. A control program residing in the PC/386 coordinates system-level tasks such as event scheduling, while a BASIC program running on the microcontroller handles all low-level control tasks such as sensor monitoring and motion control. The concepts and developments presented in this paper should help in implementing an efficient control system for both CIM systems and their physical simulators.     

船舶操纵非线性系统的鲁棒变结构控制

本文采用伪线性化变换将船舶操纵非线性系统近似地化为线性可控正则型，并对线性化系统设计了一种连续的变结构以提高整个闭环系统的鲁棒性。该方案用于限制水域中船舶的航向航迹纠编控制中，取得了预期的结果。     

基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究

本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型，在神经网络固有的逼近误差存在的情况下，从理论上讨论了神经网络应用于辨识控制过程中系统的稳定性问题，最后研究了在非线性系统的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来偿神经网络的逼近误差，从而提高系统跟踪性能。     

故县水库的开发任务与调度运用

通过对故县水库水文特征分析,论述了水库开发任务和要求。并根据水库的洪水、径流、泥沙特性,拟定了水库防洪运用的控制条件和运用方式,以及水库的兴利运用水位和原则。对水库工程的投资和效益作出了分析和评价。