水面舰船主船体钢造船工艺适应性探讨

水面舰船主船体钢造船工艺适应性直接影响产品的建造质量、建造周期和建造成本。本文介绍了当代舰船建造的主要工艺。分析了产品建造工艺难易程度对船体建造质量带来的影响，并提出了船体钢造船工艺适应性一般要求。从造船工艺适应性出发，对改善我国水面舰船主船体钢的造船工艺适应性提出了建议。     

船闸复杂分散输水系统输水数学模型研究

在推导船闸复杂分散输水系统非恒定流通用的数学模型基本方程的基础上，给出了其在各种输水系统中的应用形式，提出了基本方程求解的全隐差分格式。验证计算结果令人满意。通过数值计算，对出水支孔流量分配规律系统地研究表明，支孔边缘形状、支孔间距和廊道水流损失对支孔流量分配均有影响。     

施桥船闸到船特性分析

根据2001年日到船资料的统计分析，施桥船闸到船量具有随机性。上、下行船的到船不均衡系数也不同。若采用全部船舶到船资料分析到船不均衡性时，需用差异系数对分析结果进行修正。引入的时间保证率能表征日到船量偏离平均情况的程度，时间保证率越高，到船的不均衡性越大。     

基于GPRS的采油井网远程监控系统

介绍采油井网远程监控系统的组成、硬件配置、软件设计及功能。该系统通过单片机采集采油井的各种工作参数，整理后通过CPRS无线网络发送到监控中心，监控中心通过网络对子站系统进行设置和数据采集。在河南油田应用表明：采油井网远程监控系统工作稳定、安全可靠。     

带调节水池的高水头船闸水力学问题研究

本文研究的是带调节水池的船闸水力学问题。通过数学模型计算和物理模型试验结果表明：该型式船闸是解决高水头船闸问题的一个可行的方案。     

集装箱船水弹性分析

本文提出利用三维势流理论和薄壁梁理论计算大开口集装箱船的水弹性问题。水动力学边值问题的边界积分方程采用高附等参边界元方法，而结构简化为考虑翘曲、剪切及剖面转动，以及货舱大开口和抗扭箱（甲板梁）影响的薄壁梁有限元模型。计算结果与实验研究比较表明，这种方法具有较高的计算精度和计算效率。     

火力抗击条件下导弹突防模型构建与分析

分析了火力抗击条件下的反舰导弹攻击中导弹突防的具体情况．基于上述分析，利用随机服务理论建立了两个典型情况下的突防模型．对所建模型进行了深入分析，探讨了在火力抗击条件下提高导弹突防概率可采取的战术运用．     

三峡船闸高强锚杆检测与分析

高强锚杆是船闸高边坡加固的关键工程之一，不仅能够加固直立墙岩体，而且还能将薄衬砌式混凝土墙与岩体连为一体，承担结构应力作用。三峡船闸高强锚杆采用φ32精轧螺纹V级钢，为国内新产品，施工中曾出现过脆断现象，经各类试验和检测，杆材总体质量符合设计指标，物理化学性能合格。     

非线性横摇运动的摄动解

本文描述了船舶在突风及规则波共同作用下的非线性横摇运动方程。讨论了当波浪周期接近于船舶自由横摇固有周期时，其非线性方程的多重尺度解法，并应用李雅普诺夫稳定性理论，讨论了方程的稳定性。     

Fuzzy robust path tracking strategy of an active pelagic trawl system with coordinated ship and winch regulation简

A fuzzy robust path tracking strategy of an active pelagic trawl system with ship and winch regulation is proposed. First, nonlinear mathematic model of the pelagic trawl system was derived using Lagrange equation and further simplified as a low order model for the convenience of controller design. Then, an active path tracking strategy of pelagic trawl system was investigated to improve the catching efficiency of the target fish near the sea bottom. By means of the active tracking control, the pelagic trawl net can be positioned dynamically to follow a specified trajectory via the coordinated winch and ship regulation. In addition, considering the system nonlinearities, modeling uncertainties and the unknown exogenous disturbance of the trawl system model, a nonlinear robust H2/H~ controller based on Takagi-Sugeno （T-S） fuzzy model was presented, and the simulation comparison with linear robust H2/H∞ controller and PID method was conducted for the validation of the nonlinear fuzzy robust controller. The nonlinear simulation results show that the average tracking error is 0.4 m for the fuzzy robust H2/H∞ control and 125.8 m for the vertical and horizontal displacement, respectively, which is much smaller than linear H2/H∞ controller and the PID controller. The investigation results illustrate that the fuzzy robust controller is effective for the active path tracking control of the pelagic trawl system.