大棚温湿度无线实时监控系统的设计

提出了一种基于ZigBee技术的大棚温湿度无线实时监控系统的设计方法。该方法以SOC芯片CC2530和内核为Cortex-M3的STM32F107及温湿度传感器为硬件平台,可实现对大棚内气体和土壤温湿度的实时采集及空间定位功能,同时可将采集到的数据通过ZigBee网络传输到监控中心。     

舰载雷达探测误差传递与灵敏度分析

在舰艇及编队指控系统中,来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的方法,对舰载雷达探测和处理涉及各环节的偏差进行分析,建立了雷达测量、坐标转换、平台定姿定位和基线转换等各环节偏差影响模型和舰载雷达探测的等效偏差模型。理论分析和计算机仿真结果表明,雷达方位测量、平台艏向和甲板艏向形变引起的偏差均可以直接迭加到方位上,合并为方位偏差;同时,在目标俯仰角小于10°的情况下,基本上可以忽略甲板形变、平台姿态偏差对目标方位测量的影响。     

基于假位置选择的位置隐私脱敏算法

传统位置隐私脱敏技术容易遭受背景知识攻击和单点攻击,造成用户位置隐私泄露,危及其生命财产安全。针对此问题,提出了一种基于假位置选择的位置隐私脱敏算法DLPD（dummy location privacy desensitization）。首先,通过衡量位置敏感程度、实行偏移优化、过滤位置查询概率来构造假位置候选集;其次,改善位置分布筛选假位置;最终,构造安全匿名集实现位置隐私脱敏。实验证明,该算法增强了隐私保护强度,提高了隐私保护的有效性,同时,降低了开销,具有实用性。     

强力输送带接头识别算法

针对现有的强力输送带故障实时检测方法存在故障定位困难的问题,以接头为基准参考点,提出了一种基于图像处理技术的强力输送带接头识别算法。该算法根据接头点的特征,把接头点用一个数值表示出来,并根据这个数值,以一种简单的方式区分出上、下接头点;然后根据接头的特征,并通过修改最长公共子序列算法的匹配方式,对接头进行识别。实际应用表明,该算法精度高、速度快,可有效识别强力输送带的接头,满足了强力输送带故障检测中接头定位的要求。     

基于神经网络观测器的飞控传感器在线故障诊断

为提高无人机飞行安全可靠性,针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题,提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法;引用LM改进算法对网络参数进行调整,构造了神经网络观测器模型逼近非线性系统,并运用于飞行控制系统进行在线数字仿真,对垂直陀螺输出卡死故障、恒偏差故障和恒增益故障分别进行仿真分析;仿真结果表明,所设计神经网络观测器可以有效估计系统输出,在线诊断传感器故障。     

基于小波变换的泄露故障特征提取研究

为研究液压系统管路泄漏对压力脉动信号的影响,提出利用改进的小波消噪算法和小波包对压力脉动信号进行消噪和特征提取;针对传统小波变换阈值函数在去噪处理中存在的恒定偏差、不连续等缺点,提出一种改进阈值函数和新阈值相结合的新方法,将该方法与平移不变量方法相结合,避免了传统小波变换去噪时在不连续点存在的Pseudo-Gibbs现象;通过利用改进小波消噪方法和小波包对FESTO试验系统采集的正常和故障压力脉动信号进行分析比较,研究结果表明,不同工况下压力脉动信号3个主要能量频带的分布特性,可以作为泄露检测和识别的故障特征。     

攻击型无人机切换控制系统容错算法研究

攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的。某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔。     

移动位置的信息服务系统研究

随着移动通信技术的发展,无线网的覆盖面越来越广,移动电话发起的紧急呼叫数量在全部紧急呼叫中所占的比例也随之上升。现有的无线网能为移动电话紧急呼叫提供的辅助决策信息非常少。研究的目标是设计一种精确安全的报警系统,使得市民可以便捷并安全地将案情报告给指挥中心,而且指挥中心能够根据案发地点找出最近的警力及时赶往现场,第一时间处理案情。研究表明,系统能够实现报警电话快速定位的功能,并通过地图或文字描述等方式展示位置信息,达到接警、处警对位置信息的要求。     

A novel adaptive cooperative location algorithm for wireless sensor networks

To overcome the disadvantages of the location algorithm based on received signal strength indication(RSSI) in the existing wireless sensor networks(WSNs),a novel adaptive cooperative location algorithm is proposed.To tolerate some minor errors in the information of node position,a reference anchor node is employed.On the other hand,Dixon method is used to remove the outliers of RSSI,the standard deviation threshold of RSSI and the learning model are put forward to reduce the ranging error of RSSI and improve the positioning precision effectively.Simulations are run to evaluate the performance of the algorithm.The results show that the proposed algorithm offers more precise location and better stability and robustness.     

An enhanced,acoustic emission-based,single-fiber-composite test

In the single-fiber-composite (SFC) test, a fiber imbedded in a matrix is loaded in tension, resulting in a fragmentation of the fiber. In the conventional version of this test, the final fiber fragmentation length distribution is used with a micro-mechanical model to determine the average fiber/matrix interfacial shear stress. In the enhanced version of this test, one also determines the applied stress at each fiber fracture, and from this, one can evaluate the strength of the fiber at short gage lengths. In our measurement system, we utilize an acoustic emission (AE) technique to detect the fiber fractures and to locate the fiber breaks and so determine both the fiber failure stresses as well as the fiber fragmentation lengths while the test is in progress. Critical to the success of this test is a broadband AE system that utilizes point-like AE sensors, procedures for evaluatingin situ, the wavespeed of the first wave arrival and signal processing techniques for determining the arrival time of this signal as precisely as possible for a broad range of wave shapes. Here we describe the application of such an enhanced SFC test procedure to investigate the failure of a Nicalon fiber in an epoxy matrix.