基于Pro/E的矿用箕斗三维建模与卸载仿真

基于Pro/E软件建立上开式扇形闸门箕斗的三维实体模型,实现了箕斗沿固定曲轨卸载过程的动态仿真,缩短了箕斗的设计周期,降低了箕斗的开发成本,为后续箕斗和曲轨的有限元分析及优化设计打下了基础。     

动力卸载箕斗卸空检测及控制方法研究

从简单分析多绳摩擦提升机工作特性着手,论述了动力卸载箕斗卸空检测及控制的必要性,提出了一种可行的卸载过程检测方法。利用卸载密度变化值及其对应的测量时间,比较准确地计算出卸载量,与装载物料量值相比较,准确判断出箕斗卸空与否。在此基础上,设计了基于PLC的动力卸载箕斗的控制方案。     

主井绞车提升箕斗更新改造

介绍了主井绞车提升箕斗设备改造的目的和意义、新井主提升系统概况及提升箕斗的更新改造方案,通过对新井主提系统提升箕斗的技术改造,保证了提升设备的安全运转。     

大型箕斗卸载方式的探讨

介绍了国内外外动力卸载箕斗和上开式曲轨自动卸载扇形闸门箕斗的应用及优缺点,研究了箕斗卸载方式对一次提升循环时间的影响,提出了大型箕斗采用外动力卸载的上开式扇形闸门箕斗,能使装卸载达到同步,缩短了一次提升的循环时间。     

PLC在韶钢五号高炉上料系统的应用

本文着重介绍西门子PLC在高炉上料系统中自动控制的设计、工作原理及应用。     

轴承套圈余热退火辊底炉生产线炉外运输系统

介绍了轴承套圈余热退火辊底炉生产线炉外运输系统的组成,重点分析了翻卸料机构的结构特点,工作原理琢液压缸的负载特性。     

融合记忆增强的视频异常检测

深度自编码器可以通过预测当前帧来判断视频中的异常情况。但由于自动编码器对图片的低层次特征无法良好的预测,在自动编码器中添加跳跃连接可以提高预测图片细节信息的能力。由于自动编码器有很好的“泛化”能力,为了抑制对异常事件的准确预测,通过在编码器和解码器的跳跃连接之间添加记忆增强模块限制模型对异常帧的准确预测。同时,为了突出异常帧中的事件,在预测视频帧的同时通过背景提取模块获取当前图片的背景信息用于后续预测误差的计算。在UCSD Ped2数据集、CUHK Avenue数据集和ShanghaiTech数据集上的实验结果表明,改进后模型的异常检测能力得到了提升。     

面向图像修复的增强语义双解码器生成模型

目的 图像修复技术虽然取得了长足进步,但是当图像中缺失区域较大时,非缺失区域提供的信息量非常有限,从而导致难以产生语义信息一致的内容来增强修复图像和真实图像的视觉一致性;同时图像修复常使用两阶段网络结构,基于该结构的模型不仅需要较长的训练时间,还会导致图像修复效果对第1阶段输出结果依赖性较强。针对上述问题,提出了一种基于双解码器的增强语义一致的图像修复方法。方法 使用双解码器网络结构消除两阶段修复方法中存在的依赖性问题,同时有效缩短模型的训练时间;利用一致性损失、感知损失和风格损失,更好地捕获图像的上下文语义信息,解决图像修复任务中出现的视觉不一致的问题。此外,本文使用了跳跃连接,并引入多尺度注意力模块和扩张卷积,进一步提高了网络的特征提取能力。结果 为了公正地评价,在Celeb A、Stanford Cars和UCF Google Street View共3个数据集上对具有规则和不规则缺失区域的图像分别进行实验,采用客观评价指标:均方误差(L₂)、峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)、结构相似性(structural si...     

基于IMM模型的周期性跳跃运动高超声速飞行器跟踪算法?

通过对临近空间高超声速飞行器的受力分析,建立了其周期性跳跃运动的数学模型,仿真分析了其运动特性;提出了一种加速度均匀变化的运动模型(constant differential of acceleration,CDA),并与CV模型、CA模型交互,使用引入强跟踪滤波器的交互式多模型算法对周期性跳跃运动进行跟踪研究。结果表明,该跟踪算法比经典IMM算法有更好的跟踪精度。     

基于ADAMS的矿用箕斗卸载过程动态仿真

利用ADAMS建立了上开式扇形闸门卸载过程的仿真模型,分析了卸载滚轮与固定曲轨之间冲击力的动态变化情况及其影响因素。仿真分析结果表明:卸载滚轮与曲轨之间的冲击力对扇形闸门弧形板与煤之间的摩擦系数很敏感,对箕斗的爬行速度不太敏感。应尽可能选用高强度、低摩擦系数的特殊钢材制作扇形闸门弧形板,以降低冲击力值。