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在电力作业场景等复杂环境中,超宽带(UWB)定位存在非直达情况(NLOS)性能下降严重的问题,利用UWB与惯性测量单元(IMU)融合可以改善定位精度,但IMU的测量存在误差累积,需要精确的UWB测量校正。对NLOS条件进行准确的鉴别和利用有助于定位精度的提升。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的UWB/IMU融合算法,利用电力作业场合中UWB测量分布性质来判定NLOS条件,并进行误差的缓解,有效提升NLOS条件下的定位精度。由于该算法不需要对环境有先验知识,也不需要进行IMU校正等操作,可用性较好。理论和实验结果表明,该算法的性能优于其他基线系统。 相似文献
193.
非线性滤波在射线图像降噪增强中的应用 总被引:1,自引:2,他引:1
射线数字成像是当前射线检测与诊断技术发展的方向,图像降噪增强是提高射线成像检测灵敏度和分辨力的关键。重点探讨以排序滤波为代表的非线性滤波图像降噪增强方法,对射线图像的处理表明,线性滤波在降噪的同时会引起较大的边级模糊,而排序滤波不仅降低噪声且能保持图像细节,提高图像质量效果明显。 相似文献
194.
脉冲袋式除尘器,因其具有良好的清灰效果,并可在较高的过滤风速下稳定运行,因而在袋式除尘器中,占有极其重要的地位。本文介绍了如何降低脉冲袋式除尘器的运行费用,并提出了相应的措施及其在设计中应注意的问题。 相似文献
195.
196.
197.
卡尔曼滤波分光光度法同时测定钛锡钼钨 总被引:5,自引:0,他引:5
以两性表面活性剂溴化十六烷基二甲基氨基乙酸作为新增效试剂,研究了钛、锡、钼、钨邻氯苯基荧光酮显色体系的光度性质,并用卡尔曼滤波分光光度法进行同时测定。合成试样中钛、锡、钼、钨的回收率范围及相对标准偏差分别为96.2%~106.3%、96.7%~104.5%、92.2%~107%、97.7%~105.6%和3.76%、3.24%、5.09%、2.81%;合金钢样中微量钛、锡、钼、钨测定的相对误差为5.0%~11.8%。 相似文献
198.
199.
Masayuki Hirukawa 《时间序列分析杂志》2006,27(3):441-476
Abstract. This paper proposes a fully modified version of the spectral matrix estimator (and the long‐run variance estimator as a special case) proposed originally by Xiao and Linton [Journal of Time Series Analysis (2002) Vol. 23, pp. 215–250], and derives its asymptotic results. A striking feature of the modified spectral matrix estimator is to achieve the convergence rate of O(T ?8/9) in the mean squared error (MSE), which is usually achieved under the fourth‐order spectral window. However, this estimator does not sacrifice the positive definiteness of the resulting estimate for the rate improvement; it is Hermitian and positive definite in finite samples by construction. The faster convergence rate is established by a multiplicative bias correction of the crude spectral estimator under the second‐order spectral window. The approximations to some sensible definitions of the MSE of the estimator and the bandwidths that minimize the asymptotic MSEs are also derived. Monte Carlo results indicate that for a wide variety of processes the modified spectral matrix estimator reduces the bias without inflating the variance and thus improves the MSE, compared with the crude, bias‐uncorrected estimator. 相似文献
200.