基于运动传感器的远程健康监护系统研究

摘要设计了一种基于惯性测量单元((IMU Inertial Measurement Unit)的远程健康监护系统。首先采集固定在人体上的4个惯性测量单元的加速度、地磁和角速度数据,然后对数据采用卡尔曼滤波器进行融合,最后将融合后的姿态数据写入I3VH文件后传输到远程医护人员的计算机,以便医护人员对病人进行监护。实验结果表明,系统能实时准确地采集到人体的姿态数据,并能实时地再现人体的动作。     

基于多级查找表的图像快速中值滤波算法

中值滤波是应用最广泛的滤波算法之一。它可以可有效去除脉冲噪声、保护细节信息,然而查找中值的耗时问题在一定程度上制约了中值滤波的应用。为提高查找中值的速度,提出了一种利用多级查找表进行快速中值滤波的方法。该方法针对图像存储的长度特点,最多设置了三级查找表,逐级缩小中值的查找范围。实验表明,该方法查找中值具有优良效果,尤其在大窗口滤波时,中值滤波的速度得到提高,从而增强了图像处理的实时性。     

Dividing Cubes算法生成的物体表面的法向量方向的光顺操作

在用DividingCubes算法提取的边界体素所构造的物体表面上,可能会存在法向量方向突变,使得物体表面光照图显示粗糙,文中提出了一种的领域加权平均法,对物体表面的法向量方向进行光顺处理,光顺操作只在相关边界体素间进行,并且对有多个等值面交汇的边界体素将不进行光顺操作,以避免模糊位于多个区域处的边界和保持物体表面光照图的细节,为避免在屏幕上产生孔洞,用光线投射法显示物体表面,文中所采用的光顺操作可以消除物体表面的法向量方向突变,使物体表面光照图光谱细腻,最后,给出一个医学图像的测试实例。     

机器人足球视觉系统的软件研究

小型机器人足球比赛中,由于所采用的机器人尺寸小,动作快,因此,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统。本文利用图像处理和统计信号处理的技术,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪和预测功能,并对该软件系统的设计作了详细的介绍。实验结果表明,系统运行稳定,其速度可达到40帧／s,时间延迟为0．025s。     

固定区间Kalman平滑新算法

用现代时间序列分析方法,基于ＡＲＭＡ新息模型和白噪声估值器,提出了一种正向固定区间稳态Ｋａｌｍａｎ平滑新算法和两种反向固定区间稳态Ｋａｌｍａｎ平滑新算法,并给出了保证算法最优性的最优初值公式。算法简单,便于实时应用。仿真例子说明了它们的有效性。     

基于Qmail的邮件过滤系统的设计与实现

对垃圾邮件的过滤能力是邮件服务器性能的重要标识之一,在MTA层次可以实现真正意义上的邮件过滤,并且可以有效防止邮件病毒。本文介绍了邮件过滤的基本原理,基于Qmail邮件服务器,用perl语言实现了一个邮件过滤系统应用实例。     

防火墙及其安全策略

本文论述了Firewall技术的基本特征及安全方面的策略。     

电磁干扰与电磁兼容设计

介绍了在ＰＣ板设计中走线、物理布局及元器件处理的１２条抗干扰措施和计算机系统设计中屏蔽、滤波和接地的４条建议,最后对电磁兼容设计给出了５条提示。     

一种新型电荷放大器的设计与研究

介绍了一种新颖电荷放大器的设计结构及其工作原理,阐述了实验样机的的工作模式,给出了实验样机的实验结果。     

基于层叠处理的多级自适应WOS滤波器

基于层叠处理的ＬＰ算法求解最优非线性滤波 缺陷在于：⑴必须掌握信号和噪声的先验统计知识,⑵计算量随滤波窗增大呈超指数增加,根据层叠滤波器理论,所有ＷＯＳ滤波器正布尔函数都是线性可分离的,在此基础上,提出了一种多级自适应ＷＯＳ层叠滤波器,从有效地克服了传统ＬＰ算法的缺点,它尤其适合于图象处理领域。