关键字驱动测试框架的研究与实现

为有效解决C++接口测试问题,研究了自动化测试框架的原理和技术.基于关键字驱动方法,通过对目前C++接口测试工具使用复杂,测试脚本脆弱等特点的分析和研究,提出一个具有高易用性和灵活性的测试框架,通过解析由关键字定义的测试描述文件和多种格式的数据文件,自动生成可执行的C++测试代码.测试人员只需编写少量测试代码和数据,即可实现复杂的测试.在实际应用中减少了测试人员工作量,降低了测试成本,取得了很好的效果.     

大型点焊机器人特种作业程序镜像修正技术研究

以不锈钢列车车体点焊机器人作业路径规划编程为研究对象,针对车体对称部件,如左右侧墙点焊的的问题,提出点焊路径规划编程镜像的方法,引入X,Y,Z主轴以及龙门架E1轴系统偏差的修正和A,B,C旋转轴镜像处理的方法来调整焊钳位姿同时对焊接路径点焊位置修正镜像,并依据镜像规则在Windows环境下使用VC++语言开发了镜像程序生成器.通过仿真结果表明,该软件生成的镜像程序可与作业基准点完美衔接,最后在车间复杂环境下的实际运行验证了该方法的有效性.     

某无人直升机的软件架构设计

针对机载软件研发难度日益增加的问题,结合机载软件的特点,分析了软件架构的理论知识,给出了软件架构应用于机载软件的视图表示法,设计了某无人机飞控系统软件的功能逻辑架构和数据运行架构,提出了机载软件架构验证的一种方法.试验表明,软件架构技术运用于机载软件的开发,能有效地改善软件质量,实现机载软件的鲁棒性要求.     

船舶电站监控系统软件设计

针对交流380 V 50 Hz船舶电站,实现以触摸屏、PLC和PPU为核心的船舶自动化电站监控系统的软件设计,包括PLC控制程序设计及基于触摸屏的船舶电站监控人机界面软件设计。介绍了船舶电站监控系统的构成、软件结构和操作界面的设计。     

基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统

介绍了一种无刷直流电机的高精度速度控制系统,以高性能DSP和CPLD为核心控制元件,采用软件锁相环技术实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量,电机在较宽转速范围内均能进入相位锁定状态,其反馈转速的转子位置传感器输出的脉冲信号能稳定跟踪给定基准信号,达到同频和接近于同相,且转速稳定精度高。试验表明,该系统实用性强,具有较高的工程应用价值。     

基于软件过程的软件可靠性预测运作模型

提出了基于软件开发过程数据,构造用于可靠性预测的过程数据库,并分析了此数据库的内容与运作模型,以期得到更加可信、准确的软件可靠性预测结果,为后续的研究奠定数据基础.     

工业及通讯领域微分方程组在线求解器的设计

针对工业现场控制以及仿真研究中普遍存在的微分方程组在线求解这一难题,从微分方程的反函数出发,结合工控软件运行特点,设计出有效的求解模型。在组态软件PineCAD上实现模型的搭建,实验证明可靠性与准确性。该求解器适用于对实时性要求较高的各类环境,具有简便高效的特点。     

基于ANSYS的直流励磁电机电磁场分析与计算

应用有限元数值分析软件（ANSYS）对直流串励电机内部电磁场进行分析计算,获得电动机负载运行时的电枢反应磁场,并通过ANSYS的后处理功能得到负载运行气隙磁密分布图,在此基础上对直流励磁电机的电磁转矩进行了分析计算,通过样机实验验证了计算结果,证明了理论分析的正确性。为直流励磁电机的性能分析及设计提供了一定的参考。     

不完全标记的多个并行事务踪迹的“剥离”

新型分布式软件的多个并行处理事务导致每个事务产生的事件按随机排序,如果这些事件的标记不完全或不可用,将无法区分这些事件到底属于哪个事务.将不完全标记事件的“剥离”问题转化成偶图最大权重完全匹配问题.对于事件间的转换时间是独立等同分布的情况,将所有可能状态(事件)划分为若干个割集,每个割集构成一个偶图.在这些偶图系统中,采用所提出的偶图最大权重完全匹配的改进算法进行分散匹配,通过拼接匹配结果得到各事务产生的最可能踪迹序列.仿真实验证实:该方法可以有效实现不完全标记的事务踪迹的“剥离”;与传统的偶图匹配方法相比,改进算法具有更高的匹配效率.     

考虑不完美排错情况的NHPP 类软件可靠性增长模型

针对现有NHPP 类软件可靠性增长模型对故障排错过程中不完美排错情况考虑不完全的现状,提出了一 种新的软件可靠性增长模型.该模型全面考虑了不完美排错的两种情况:既考虑了排错过程中引入新错误的可能性, 又考虑了不完全排错的情况,并且引入了一种故障排除率随时间变化的故障排除率函数,使模型更符合实际情况.利 用公开发表的两组不同的软件失效数据对该模型进行验证的结果表明,与现有的对不完美排错情况考虑不完全的 模型相比,该模型能够取得更好的拟合结果和预测效果.