基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计

针对柔性机械手动力学方程的非最小相位特点,本文提出一种柔性机械手的终端滑模控制方法,将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合定义为柔性机械手系统的输出.通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收敛到零;利用混沌遗传算法优化控制器的设计参数,使零动态了系统在甲衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统的渐近稳定.本文提出的方法设计过程简单,易于实现.仿真结果证明了设计的有效性.     

一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法

针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.高线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的rain-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.     

磨矿过程的多变量模糊监督控制

针对磨矿过程的关键工艺指标-磨矿粒度难以用现有控制方法进行有效控制的难题,提出一种由模糊监督器、磨矿控制回路预设定模型和磨矿粒度预报器组成的磨矿过程多变量模糊监督控制(MFSC)方法.MFSC方法用于对磨矿过程进行监督,根据工况变化对回路控制器设定值进行调整.通过控制回路跟踪调整后的设定值,可将磨矿粒度控制在期望目标范围内.工业试验表明了所提出方法的有效性.     

广义双线性系统的终端滑模控制

研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性.     

基于SOC的组合定位系统设计

针对传统的全球定位系统（GPS）存在定位盲区等缺点,设计了一种基于系统集成（SOC）的组合定位系统。系统通过采用GPS和数字指南针组合定位的方式实现了定位系统的实时连续定位;同时,通过通用分组无线业务（GPRS）以Internet的形式实现了定位终端和监控中心的实时通信。实验结果表明：该系统消除了定位盲区,并能够满足实时定位的需求。     

异构多处理环境下的通信模块设计

针对传统Windows终端系统的网络信息安全问题,在异构多处理系统安全架构上,利用双端口存储器实现主辅核通信,通过设计通信的缓冲机制、通信协议及辅核外网通信驱动,完成了系统的通信模块,实现了异构多处理系统安全架构上的高速网络通信.     

基于依赖注入的移动终端应用开发

提出了一种基于依赖注入和控制反转提高移动终端应用移植性和重用性的解决方案,并在Spring框架上实现了手机拍照应用在不同平台间的移植.结果表明该方案取得了较好的效果,提高了移动终端应用软件的移植性和重用性.     

基于Petri网的智能终端装备操作训练考核通用建模方法

智能终端装备操作训练考核中,存在实物操作考核环境不可再现、训练考核模拟器研发周期长、通用性差等问题.提出一种面向智能终端装备操作训练考核的通用建模方法,建立装备操作任务的Petri网模型,把操作步骤构成库所集合,操作步骤变换构成变迁集合,各操作步骤的按键区域(操作热区)作为变迁的触发(点火)条件.为了屏蔽不同智能终端装备操作面板、按键(按钮)差异,把智能终端装备操作面板图片作为训练考核的操作面板,用操作热区体现用户动作,从而适合不同的智能终端装备.应用实践表明,该方法能快速建立所需的训练考核任务,且能屏蔽智能终端装备在外观、操作面板、显示面板等方面的差异,具有良好的通用性.     

基于WINCE的数据采集与监控系统设计与实现

为了更有效地对电力系统进行监控,提出了一种适合于电力系统的嵌入式WINCE的数据采集与监控系统的设计和实现方案;它是对现场数据进行采集,分析并存储,并将监测到的数据返回给监控界面,实现对远程设备的监控;分析了系统的内部体系结构,介绍了各个模块的功能,并完成了数据采集与监控系统的各个部分的软件设计与实现,并通过了各项性能测试;系统的人性化的监控界面和双机热备的加入,提高了系统的实用性、稳定性和安全性,有很好的应用前景。