首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   9348篇
  免费   1617篇
  国内免费   385篇
电工技术   6124篇
综合类   784篇
化学工业   188篇
金属工艺   232篇
机械仪表   648篇
建筑科学   163篇
矿业工程   195篇
能源动力   177篇
轻工业   109篇
水利工程   97篇
石油天然气   85篇
武器工业   81篇
无线电   946篇
一般工业技术   193篇
冶金工业   184篇
原子能技术   17篇
自动化技术   1127篇
  2024年   83篇
  2023年   177篇
  2022年   313篇
  2021年   394篇
  2020年   423篇
  2019年   307篇
  2018年   282篇
  2017年   477篇
  2016年   390篇
  2015年   430篇
  2014年   635篇
  2013年   471篇
  2012年   779篇
  2011年   867篇
  2010年   577篇
  2009年   588篇
  2008年   567篇
  2007年   701篇
  2006年   623篇
  2005年   472篇
  2004年   316篇
  2003年   290篇
  2002年   220篇
  2001年   177篇
  2000年   187篇
  1999年   137篇
  1998年   83篇
  1997年   77篇
  1996年   80篇
  1995年   61篇
  1994年   39篇
  1993年   38篇
  1992年   21篇
  1991年   14篇
  1990年   14篇
  1989年   12篇
  1988年   9篇
  1987年   11篇
  1986年   3篇
  1985年   1篇
  1984年   2篇
  1980年   1篇
  1978年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
永磁同步电机模糊PID控制建模与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
永磁同步电机(PMSM)作为一种非线性、强耦合、参数时变的被控对象,传统PID对其控制效果欠佳。为此在PID的基础上,结合模糊控制的优点,设计了一种PMSM的模糊自适应PID控制策略,并对系统建模仿真。结果表明,与PID控制相比,该模糊PID控制方案具有自适应强、超调量小等特点。  相似文献   
132.
杨杰  黄坤 《工矿自动化》2013,39(6):52-56
针对基于PI控制器的永磁同步电动机直接转矩控制系统存在转矩波动大、易受负载变化影响的问题,设计了一种基于转速外环的自抗扰控制器,代替PI控制器以改善永磁同步电动机直接转矩控制系统的性能;采用粒子群优化算法对自抗扰控制器的相关参数进行了优化计算,改进了控制器的调节性能。仿真和实验结果表明,基于参数优化自抗扰控制器的永磁同步电动机直接转矩控制系统具有较高的抗负载扰动能力,更快的响应速度和良好的动、静态性能。  相似文献   
133.
双级矩阵变换器空间矢量调制策略改进   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对双级矩阵变换器空间矢量脉宽调制策略存在控制复杂度高、不能对双级矩阵变换器的输入功率因数进行调节的问题,提出了采用间接空间矢量调制策略的方案:①各PWM周期内直流平均电压为一恒定值,从而免去了逆变级调制系数的修正;②输入功率因数角可调。同时,利用参考电压和变换矩阵对该调制策略进行简化,使其能够更有效地控制无功功率和输出电压。仿真结果验证了该调制策略的正确性和有效性。  相似文献   
134.
基于改进型精密整流电路的电容式微位移传感器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种改进型精密整流电路,该电路基于一个模拟多路复用器,无需二极管和匹配电阻,克服了传统整流电路中的非线性问题。同时基于该精密整流电路设计了一种电容式微位移传感器。测试结果表明,在0~1.6mm的量程内,该电容式微位移传感器的非线性误差小于0.6‰,灵敏度约为4.3V/mm。  相似文献   
135.
永磁交流伺服系统PID最优化参数整定   总被引:2,自引:1,他引:1  
为了构成高性能的永磁交流伺服系统速度环,实现高速变化下的速度跟随,引入微分环节,应用相位裕度的PID最优化参数整定方法整定控制器参数,建立了永磁交流伺服电机速度环数学模型,与工程常用PI控制器系统性能进行比较分析。仿真结果表明,系统的动态特性与稳态误差均可取得更好效果,并能达到速度高速跟随。另外,与传统几何推导PM法相比,根据相位裕度概念推导出参数整定公式,并为约束应用两次寻优的方法整定PID系统参数。  相似文献   
136.
谢红刚  易本顺 《计算机工程》2008,34(15):247-249
依据机载设备数字化要求,设计一种基于RS485总线的DSP嵌入式机载通话系统,采用数据总线分时复用方法,提高系统的可靠性和实时性,该系统完成了机载通话系统由模拟向数字制式的过渡。分析系统的硬件与软件设计方案,实现机内人员、地勤人员以及与地面塔台之间的多方实时通信,完成对各种控制、警告信号的监听和空中通话记录功能。  相似文献   
137.
刘杰 《计算机工程》2008,34(23):9-10,1
针对计算机行同步信号产生的泄露发射信息问题,提出一种提取该信息的相关检测算法,介绍利用Matlab仿真软件模拟提取行同步的策略,给出该算法在数字信号处理上的具体实现过程。在ICETEK-C6713-A EVM实验平台上进行同步信息截取实验,结果证明该方法具有较好的鲁棒性。  相似文献   
138.
介绍了一个基于 PLC 的轻轨精整控制系统.该系统由两个现场操作站、两个PLC控制站和一个监控操作站组成.采用梯形图编制了系统控制软件,程序能够对系统故障情况进行自动判断与处理.通过采用PLC技术对轻轨精整钻床和铣床的电气控制系统技术改造,提高了产品质量,减轻了操作人员的劳动强度.实际应用表明,该系统具有工作可靠、功能完善、易于维护,以及操作灵活方便等特点.  相似文献   
139.
田逸 《自动化技术与应用》2009,28(12):66-70,134
本文介绍了一种采用准电流定向控制在线测算交流永磁同步电机定子电感参数的新方法,该方法利用通用的PWM调制的电压型逆变器在电机定子d轴上施加了一个正负交替的小电压,与d轴上获得的正负交替的小电流一起推算出定子电感参数。该法具有测试时间短和电机无需堵转的特点。它所涉及到的数学计算简单易于数字编程实现。MATLAB仿真结果证明了该方法的可行性和正确性。  相似文献   
140.
蒋宏飞  李生  付国宏  赵铁军  张民 《软件学报》2009,20(5):1241-1253
提出一种基于同步树替换文法的机器翻译模型.相对于基于短语的模型,此模型可以对远距离结构性调序和非连续短语翻译进行建模;相对于基于同步上下文无关文法模型,此模型可以对任何层次上的树节点调序进行建模.因此,该模型可以为处理语言结构间的异构对应问题提供有效的解决途径. 在两组风格差异较大的数据集上进行的实验均验证了基于同步树替换文法的模型相对于基于短语模型和基于同步上下文无关文法模型的稳定优势.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号