Prediction-based Iterative Learning Control (PILC) for Uncertain Dynamic Nonlinear Systems Using System Identification Technique

Prediction-based Iterative Learning Control (PILC) is proposed in this paper for a class of time varying nonlinear uncertain systems. Convergence of PILC is analyzed and the uniform boundedness of tracking error is obtained in the presence of uncertainty and disturbances. It is shown that the learning algorithm not only guarantees the robustness, but also improves the learning rate despite the presence of disturbances and slowly varying desired trajectories in succeeding iterations. The effectiveness of the proposed PILC is presented by simulations.     

一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制

考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ｅｚ＝（Ａ＋ΔＡ）ｚ＋Ｂｖ＋ｆ（ｚ）的鲁棒控制问题,这里Ｅ是奇异的ｆ（ｚ）系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。     

用VB开发Duffing方程混沌动力学系统仿真软件

基于Lisual Basic6.0编制了杜芬（Duffing)方程混沌特性分析的仿真软件,利用该软件不仅可方便地显示该系统在相空间上的轨迹线图,而且可绘制时程曲线图、幅频图和庞加菜（Poincare)截面图等。软件操作简便,运行可靠。     

运城地区可持续发展农业工程信息资料检索系统研究

采用 Win95操作系统 ,以 VB为开发工具 ,对运城地区农业工程信息进行快速检索并长期存储。该系统成本低、实用性强 ,人机交换界面使用方便 ,不需专业培训 ,为大型农业建设工程信息资料的检索和存储开辟了一条新的途径     

一种复杂非线性系统的智能变结构控制方法

采用一种智能结构方法实现复杂非线性系统的控制,给出了设计原则,并用第四代歼击机飞行控制系统设计一个复杂实例来说明方法的有效性,实例系统中包含了两种控制律：增益调参和非线性动态逆控制律,两种控制律都包括了对发动机推力矢量喷管的控制。文中采用了一种基于状态的控制律切换算法进行两类控制律的切换,考虑了变结构系统切换瞬态问题和强迫振荡问题,并给出了简便的解决方法。     

"惯性交感"现象分析、控制与仿真

现代飞机设计变化,增大了喷气战斗机出现惯性交感的可能性,致使某些飞机在高滚转速率下完全失稳。这种现象的数学分析通常是相当困难的。为此,本文利用简化线性分析法研究了惯性交感的影响因素和灵敏度,并僵助计算机仿真手段确定了影响系统稳定性的参数和提供了通过附加航向及俯仰速率反馈进行人工稳定飞机的惯性交感控制系统。     

基于Web的企业信息管理系统安全方案

分析了传统企业信息管理系统存在的安全问题,应用SSL协议、网络型人侵检测系统、虚拟专用网等技术,提出了一种新的企业信息管理系统安全设计方案。理论分析和实验结果表明,新方案是保证企业信息管理系统安全运行的一种有效方案。     

基于PC104的某型测试设备的设计实现

该文介绍了一种基于PC104总线的某型测试设备的硬件设计和软件设计方案,提出了主要问题的解决方案。该系统结构紧凑,可靠性高,已在实际生产中得到应用。     

C语言程序教学的问卷调查分析与教学改革

C语言程序是学习和掌握计算机技术的基础课程,如何改革该课程教学,提高教学质量,一直是人们所关注与探讨的问题。本文从对学生的问卷调查结果的分析入手,总结、剖析了我院的C语言程序课堂教学中存在的问题,并结合实际提出的一些建议,以期对教学改革有所意义。     

基于VB的学生信息管理系统的设计

在VB6.0环境下,通过连接Access2000数据库,建立了一个学生管理系统。在这个系统里,可以实现学生学号,姓名,年龄,联系方式,照片等各种信息的录入,精确查找,模糊查找,更新,删除等操作。从程序的界面设计到源代码,都做了详尽的说明,适合初学者快速掌握信息管理系统开发的步骤。