基于无线传感器网络的分散目标跟踪：实际测试平台的开发应用（英文）

In the real world, centralized tracking in a largescale wireless sensor network (WSN) may not be feasible due to the possible failure of fusion centre and the large communication delay in forwarding measurement data to the fusion centre. Distributed target tracking techniques can be employed by tasking sensor nodes near to the target to perform sensing, target state estimation and selection of future tasking sensor nodes. In this paper, the development and implementation of a prototype ultrasonic WSN testbed to demonstrate distributed target tracking using the Extended Kalman Filter (EKF) algorithm is described. In the testbed, a mobile robot is used to simulate the moving target, and static／mobile sensor nodes are deployed to detect and track the target. The sensor nodes and robots are equipped with sonar and MICAZ to receive and process instructions. Experimental evaluation of a number of sensor scheduling schemes are reported which shows the superior tracking performance of our distributed competition based sensor scheduling scheme.     

多功能试验台结构受力分析设计

介绍真空助力器及制动主缸总成的综合检测设备的结构优化设计,揭示了融合计算机仿真技术的现代设计方法.     

回转误差检测实验台的研制与应用

为解决在实验教学中动态信号检测学习过程中的信号来源问题,作者设计制作了测量机床主轴回转误差的模拟实验台,根据实际检测要求设计了误差测量系统,并利用自制实验台完成了回转误差的采集。     

高转速冲击载荷下柔性板式联轴器的使用寿命

针对典型柔性板式联轴器在高速小型单缸发动机试验台上应用时使用寿命极短的问题,分析了柔性板产生周向和径向变形的原因,研究了连接方式、结构参数和材料对寿命的影响。设计出的压环式连接方式有助于延长柔性板寿命,并具有安装方便、运转噪声低等优点。通过发动机台架试验证明:柔性板式联轴器采用压环式连接可延长柔性板寿命4倍多。     

工程车辆翻车保护结构试验台测试系统研发

翻车保护结构试验台是用来检测工程车辆驾驶室安全强度的重要试验装置,按照国际及国内相关检测标准,提出了一种基于虚拟仪器的便携式测控系统方案;采用便携式PC机和USB同步采集卡,利用LabWindows/CVI软件,使用多线程等关键技术进行系统开发;针对能量计算要求精度较高,提出了一种改进能量计算精度的算法;针对现有检测标准中评价方法的不足,提出一种比较实用的评价方法;该系统实现了数据采集、实时显示与存储、数据回放、生成数据报表等功能,系统运行稳定可靠。     

汽车电动助力转向系统的研究与设计

描述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,给出了基于MC9S12P64的电子控制单元(ECU)的设计方案,介绍了控制单元、数据采集与处理单元和驱动单元的设计,并完成了控制策略和系统程序设计,对所设计的ECU进行了台架试验和整车试验,结果证明ECU符合设计要求,能够实现在各种行驶工况下提供最佳助力转向的功能.     

大流量空气分布器动力性能试验台的设计与研制

设计并研制成功了国内可测风量最大的空气分布器动力性能试验台，其系统误差不大于２％，为科研和教学打下了良好的基础。     

液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计

为了提高液压支架试验台控制系统的性能,提出了一种液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计方案,详细介绍了该系统各个子系统即液压泵站控制子系统、升降平台四缸同步控制子系统和插拔销控制子系统的硬件及软件设计,并给出了该系统的人机交互界面。实际应用表明,该系统能够很好地完成液压支架试验台升降平台的计算机控制。     

振动梁信号自动检测系统的设计与实现

以ZY13Sens12SB传感器技术实验台为平台,以振动梁为对象,利用应变传感器检测振动梁的振动。给出了系统硬件设计原理框图、各模块之间的接口连接,通过调节实验台上音频振荡器的频率,达到调制和改变振动梁的振动频率,可实现振动梁以不同频率和幅度振动,利用示波器可实时观察振动波形。     

基于气浮台的小卫星姿态控制全物理仿真实验系统

设计了一套用于小卫星姿态控制全物理仿真的新型实验系统;该系统基于滑台式气浮台,采用回转中心与质心重合方法解决了气浮台力矩平衡难题;设计了独立的供气和供电系统,对供气、供电、星载计算机、执行机构和敏感器等分系统进行了设计,满足卫星控制全物理仿真要求,采用CAN总线技术和串口技术实现了星上部件之间以及地面站对其遥测遥控的通讯,并以双边极限环控制法为例,进行了卫星姿态控制全物理仿真实验,结果证明了该系统仿真结果精确,在小卫星仿真测试中具有实用价值。