液压支架试验台计算机监控系统

完成了支架试验台计算机监控系统的设计与开发;首先在分析液压支架试验台的结构功能和MT312-2000试验标准的基础上,确定了基于上下位机的系统设计方案;按照安全性、实时性和可靠性的要求,进行了硬件的选型和控制回路的设计;采用VB6.0开发了具有良好人机界面的上位机软件;建立了试验过程管理信息系统,实现了试验数据的管理及报表打印;利用STEP7开发了下位机控制软件,实现了试验过程的自动控制;在自由口模式下,采用VB中的MSComm控件实现了监控系统的通信,该系统工作稳定可靠且检测精度高,已用于目前国内最大的液压支架试验台,降低了成本,且提高了检测效率。     

LB-AGR路由协议在水声网络试验床上的优化与测试

针对当前水声网络研究大多基于网络仿真的现状,本文在青海湖真实的水下实验床上对LB-AGR路由协议进行实现、测试、分析与优化。针对测试过程中出现的节点层级计数至无穷以及Sink节点状态死锁等问题,通过设置计时器、改进节点状态判别等措施进行设计优化,并对优化后的协议重新测试。测试结果表明,优化后的LB-AGR路由协议能较好地解决层级计数至无穷以及Sink节点状态死锁问题,且能快速、稳定地完成水下数据的多跳传输。     

分布式制冷压缩机性能试验台测控系统的研制

设计了一种分布式制冷压缩机性能测控系统,分析了该制冷压缩机试验台的工作原理,介绍了该测控系统的软硬件设计.针对该分布式测控系统的核心部分ADAM模块的功能做了详细的论述.最后阐述了PC机与ADAM模块通信的实现方式及通信的基本命令.     

DFKG—2012型矿用低压馈电开关综合试验台设计

针对现有矿用低压馈电开关的故障检测存在无专用设备及效率低等问题,设计了DFKG-2012型矿用低压馈电开关综合试验台。该试验台以PLC为控制器,结合组态技术,通过简单操控按钮,即可实现对矿用低压馈电开关过压、欠压、过载、短路、断相和漏电等保护性能参数的检测和监控。该试验台还可检测多种型号矿用低压馈电开关的性能,并能快速对开关故障作出正确判断,降低了检修人员的工作量。     

分布虚拟试验支撑环境研究

分析了现代军工领域虚拟试验的特性和需求,提出了现代军工领域虚拟试验支撑环境急需解决的问题和研究内容;高级体系结构(High Level Architecture,HLA)、试验与训练使能体系结构(The Test and Training Enabling Architecture,TENA)、虚拟试验床(Virtual Test Bed,VTB)等技术是国外仿真和试验领域比较成熟的研究成果,对我国军工领域虚拟试验支撑环境的研究具有很大的借鉴意义,文中从分布虚拟试验系统的开发、模型集成、系统运行及资源管理等角度分析了HLA、TENA、VTB等的相关技术和研究现状,对我国研究分布虚拟试验的理论和关键技术具有一定的参考价值.     

Design of a terrain tentative sensing machine/sensor for a mobile robot

TTSMS is a typical four-link terrain tentative sensing machine/sensor. It can sense some parameters of the front terrain for mobile robots and simply process the sensing data to obtain a simple model of the terrain, and then instruct the robot to operate accurately in the uncertain terrain. The TTSMS features a simple structure and the capability of sensing a convexity-terrain. The principle of the TTSMS, its mechanical structure, the adoption of its parameters and the terrain-restriction condition of TTSMS are introduced in this paper. The TTSMS resolved the key problem of sensing obstacles in real time for mobile robots moving in a three-dimensional terrain environment .     

新一代机身壁板压剪载荷试验台结构设计

针对传统机身壁板压剪试验台加载空间为固定尺寸的问题,设计一种新一代机身壁板压剪载荷试验台。它可以根据机身壁板长度调节加载空间,适用于不同长度机身壁板压缩载荷+剪切载荷试验。介绍试验台设计方案,提出试验台核心功能的关键机构设计方法;对试验台进行了功能调试,各关键机构功能正常,满足使用要求。利用试验台对试验假件进行模拟加载,加载过程线性度良好,证明试验台载荷施加方法合理;试验假件应变分布均匀度良好,证明试验台精度满足要求。     

镐形截割刀具截割性能试验台设计研究

介绍了国内外采掘机械截割性能试验台的研究现状,针对不同截割试验台在截割试验中存在的问题,提出了镐形截割刀具截割性能试验台的研究目的及设计方案。介绍了试验台硬件部分结构组成及主要功能,开发了截割试验数据采集系统和数据专用分析软件。该试验台能够对井下采掘机械刀具截割过程进行实验室试验及截割性能分析。     

飞机前起落架转弯寿命试验台的设计

介绍了飞机前起落架转弯寿命试验台的基本功能,对试验台的机械加载原理进行了阐述;针对起落架液压主系统存在高低温工况,在主系统中设计出一种高低温液压隔离回路,能有效避免高低温液压元器件的使用,加热(冷却)功率变小,起到节能作用,成本降低,可靠性提高;针对加载工况,设计出液压加载回路,可以满足3种轴向力和转弯力矩的需求,并对转弯角速度进行了仿真验证,满足试验要求。     

车辆垂向轮轨力识别方法与试验

为了解决轨道车辆轮轨接触载荷难以直接测量的问题,提出了一种轮轨接触力时域识别方法。建立了考虑浮沉和点头的10自由度车辆垂向振动模型,利用车辆系统的加速度响应和位移响应实现了对车辆垂向轮轨接触力的识别;反演模型同时能够实现已测量响应的再现以及对其他非测量部位响应的识别。利用滚动振动试验台测试数据对反演模型进行了验证,研究结果表明:反演模型能够较为准确地对车辆垂向轮轨力进行识别,同时在预测车辆系统非测量部位响应以及测量部位响应再现方面也具有较高的精度,相关系数均大于0.9,为极强相关。