IC基板传输机器人末端执行器结构拓扑优化设计

在半导体封装基板检测的传输过程中,末端执行器对其快速稳定高效率的传输起着关键作用。在满足设计强度、刚度的条件下,以末端执行器轻量化为目标,建立了末端执行器的三维模型,利用有限元分析软件ANSYS对基板传输机器人末端执行器进行静力学和模态分析,得到末端执行器在最大载荷情况下的应力、应变特性和对应的振型,并对其进行拓扑优化设计,根据拓扑优化结果建立新的末端执行器结构,对新的结构进行强度校核,验证设计方案的有效性。研究结果表明,优化后末端执行器的前四阶固有频率都大于伺服电动机的回转频率(50Hz),质量减少了26.7%,较好地实现了轻量化的目标,同时为后续的相关产品研制提供了一种新的技术方案。     

关于机场光纤通信运用的讨论

介绍光纤接入网的概念,阐述光接入网在通信网中的重要性和发展趋势,以及光接入网各种网络拓扑结构,提出了选择光接入网网络结构的根据,并进一步讨论了民航机场有线通信中光接入网的实施及构想.     

短波组网拓扑结构研究

从拓扑结构的角度研究短波通信,根据短波通信的特点,给出了几种有针对性的拓扑结构,并进行了分析。     

Minimal realization for lifted periodic filters

Practical applications in signals and systems often deal with lifted models of periodic digital filters, to which well-known methods and computing software for linear time-invariant (LTI) systems can be applied in the analysis and synthesis of periodic filters. When the design of a periodic filter is based on the lifted model, the resultant filter is usually in the lifted LTI form and needs to be further converted into the periodic form for implementational and computational purposes. In this paper, we present a computational procedure for obtaining a minimal realization of periodic digital filters from the fifted model.This work was supported by the Australian Research Council.     

基于MPI的进程拓扑感知映射研究

本文首先介绍了获取应用程序通信拓扑和物理拓扑的方法,结合进程间通信量和通信频次定义了进程间亲和度,并针对具有分层网络、NUMA效应的硬件系统,设计了相应的进程映射算法.该算法根据进程间的亲和度对进程集合进行划分,在划分过程中构造出和物理拓扑树同构的树状结构,随后在两棵同构树的对应节点上做映射来解决应用程序进程到物理节点、处理核心的映射问题.在一个多核集群系统上的实验表明,使用本文提出的进程映射方法可以有效提高并行应用程序的通信效率,显著减少程序的总体执行时间.     

Increasing Reliability in Cable-Free Radio LANs Low Level Forwarding in HIPERLAN

Radio LANs are emerging in the computing world. They are supported by distinct configurations: on the one hand radio LANs with base stations and a wired backbone, on the other hand radio LANs implementing Intra-forwarding. Adding a new node in a radio LAN with Intra-forwarding, increases the reliability, while this reliability decreases with ad hoc or hub configurations. This advantage of Intra-forwarding is quantified. Intra-forwarding, as defined in the HIPERLAN standard, is based on a hop-by-hop policy and link check procedures. It is shown how point-to-point packets and broadcast packets are forwarded. The three basic components of Intra-forwarding needed to build and update the Intra-forwarding database are described. The originality of this approach is the use of multipoint relays which enable better scalability. The correctness of the Intra-forwarding protocol is proved and its cost is evaluated.     

互联网网络时延特征研究

互联网宏观拓扑结构下时延特征的研究对互联网结构与性能的理解具有重要作用。择取CAIDA Ark项目下分别位于4个不同地区的探测数据,提取网络时延与通信直径,发现网络时延与通信直径关系很小且超过70%的有效路径中存在支配时延。经分析,正是支配时延的存在影响了网络时延与通信直径的关系。对支配时延链路两端进行地理映射,发现支配时延以较高概率出现在同一国家同一城市某一链路传输之间。在此基础上,得出链路两端距离小于5 000 km的支配时延主要由排队时延组成,而链路两端距离大于5 000 km的支配时延主要由传播时延组成的结论。     

端壁附面层抽吸对扩压叶栅内分离结构的影响

根据拓扑学原理,提出了适合叶栅表面的奇点拓扑准则,并针对某压气机大折转角子午扩张型导叶的流场进行了数值模拟。为了比较端壁抽吸对叶片径向二次流的影响,分别对展弦比为2．53和0．3两套叶栅进行端壁抽吸,其中上下端壁的抽吸量均为1％。针对计算结果,利用叶栅表面奇点法则分析了附面层抽吸前后叶栅内分离形态的变化,给出了其拓扑。结果表明：靠近吸力面的端壁附面层抽吸改变了流场的分离性态,遏止了端壁角区的分离,并延迟和减小了吸力面的分离,从而在大部分叶高上使得叶片损失减小且沿径向分布趋于均匀.     

一种基于链路质量的自维护拓扑控制博弈算法

针对无线传感器网络拓扑性能优化单一的问题,本文首先定义了表征双向通信质量的指标.其后将链路质量,节点干扰,剩余能量均衡性等参数融入收益函数,设计了一种基于链路质量的自维护拓扑控制博弈算法SMGLQ.理论证明该算法能保证各节点收敛到帕累托最优.仿真实验表明它能为网络选择通信质量较好的链路,并降低能耗.     

SDN中一种基于拓扑变换的功能组合方法

现有软件定义网络(SDN)中的功能组合方法大多都在单节点内进行,均未考虑单节点交换机的功能承载力.为此,首先提出一种基于拓扑变换的功能组合方法,通过拓扑变换将功能组合分散到多个节点中进行处理.其次,将拓扑变换建模成0-1线性规划问题并提出了综合搜索算法进行求解.最后,基于NetFPGA-10G和Ryu控制器完成了所提功能组合方法的原型系统实现.实验结果表明,与现有方法相比,所提出的功能组合方法在降低流处理时延和存储开销的同时提高了组合效率.